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燃料电池/锂电池混合供电系统的分散式鲁棒滑模复合控制
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作者 陈杰 陆宇鑫 +3 位作者 王雪钰 陈鹏伟 陈家伟 高飞 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第18期7279-7291,I0021,共14页
针对多电/全电飞机燃料电池/锂电池混合动力系统(fuel cell/lithium battery hybrid power supply system,FC/LB-HPSS),提出一种增强的分散式复合控制器,在极端负载变化情况下可实现负载功率的动态分配和系统的全局稳定性,有效提升系统... 针对多电/全电飞机燃料电池/锂电池混合动力系统(fuel cell/lithium battery hybrid power supply system,FC/LB-HPSS),提出一种增强的分散式复合控制器,在极端负载变化情况下可实现负载功率的动态分配和系统的全局稳定性,有效提升系统鲁棒性。采用基于改进型下垂控制的自适应鲁棒滑模控制器,解决了燃料电池(fuel cell,FC)和锂电池(lithium battery,LB)单元端口变换器的非最小相位问题。相比于常规比例积分控制,采用所提闭环控制策略后,可显著简化HPSS的闭环小信号模型,便于从理论上指导系统关键参数设计,各单元输出阻抗的优化塑造也更加简便、准确,进一步确保系统功率分配效果。最后,实验验证所提方法及理论的正确性和可行性。 展开更多
关键词 燃料电池 混合供电系统 分散式功率分配 滑模控制
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一类非线性互联系统鲁棒控制问题的求解方法
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作者 孙延修 黎虹 刘业峰 《控制工程》 北大核心 2025年第1期119-125,共7页
含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增... 含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增广李雅普诺夫函数,给出了增广系统渐近稳定的充分条件,保证了状态估计误差趋于零,状态反馈闭环互联系统鲁棒镇定。最后,选取两类互联系统算例对所提控制方法进行仿真验证,仿真结果验证了所构建的状态观测器的可行性和基于估计状态的状态反馈控制器的有效性,所提控制方法为含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题求解提供了一种参考。 展开更多
关键词 观测器 非线性互联系统 控制 线性矩阵不等式 镇定
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计及电动汽车混合充电系统接入的综合能源系统鲁棒优化调度
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作者 张献 丁可浩 +1 位作者 赵黎媛 杨庆新 《电工技术学报》 北大核心 2025年第14期4446-4459,共14页
随着电动汽车接入综合能源系统(IES),尤其是近年来电动汽车无线充电技术的大力发展,使得IES和无线充电电动汽车(WCEV)的时空耦合性越来越强。该特点使优化调度IES与WCEV以及实现两者之间互利双赢面临挑战,因此,将无线充电系统引入综合... 随着电动汽车接入综合能源系统(IES),尤其是近年来电动汽车无线充电技术的大力发展,使得IES和无线充电电动汽车(WCEV)的时空耦合性越来越强。该特点使优化调度IES与WCEV以及实现两者之间互利双赢面临挑战,因此,将无线充电系统引入综合能源系统,并与传统有线充电电动汽车共同组成混合充电系统,对于提高系统整体经济效益具有重要作用。该文提出一种考虑IES与混合充电系统不确定性的运行策略,该策略基于主从博弈模型,首先,以IES为主导者,采用两阶段鲁棒优化方法解决风、光出力及热、电负荷的不确定性问题;其次,以混合充电系统为跟随者,采用分布式鲁棒优化方法解决有线、无线电动汽车分布的不确定性问题;最后,提出列与约束生成算法迭代求解,在第3次达到收敛,且优化间隙控制在0.06%以内,并通过算例分析,验证了所提优化调度方案的有效性。 展开更多
关键词 综合能源系统 混合充电系统 无线充电 主从博弈 优化
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多阶段间歇过程鲁棒异步切换预测容错控制
4
作者 施惠元 蒋浦 +2 位作者 李辉 苏成利 李平 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期2046-2055,共10页
针对具有异步切换和部分执行器故障的多阶段间歇过程,本文提出一种鲁棒异步切换预测容错控制方法.首先,建立包含稳定和不稳定情况的异步切换故障模型,并引入输出跟踪误差,得到新型多自由度扩展异步切换故障模型.基于此扩展模型进行鲁棒... 针对具有异步切换和部分执行器故障的多阶段间歇过程,本文提出一种鲁棒异步切换预测容错控制方法.首先,建立包含稳定和不稳定情况的异步切换故障模型,并引入输出跟踪误差,得到新型多自由度扩展异步切换故障模型.基于此扩展模型进行鲁棒异步切换容错控制器的设计,同时,给出保证闭环故障系统在各个阶段渐近稳定和各个批次指数稳定的充分条件.通过在线求解这些条件,得到各个阶段稳定和不稳定情况的运行时间以及实时的控制律增益,并利用不稳定情况的时间提前给控制器切换信号,避免系统出现异步切换的情况.最后,以注塑成型过程为仿真案例,验证了该方法是有效并且可行的. 展开更多
关键词 部分执行器故障 异步切换 多阶段间歇过程 模态依赖的平均驻留时间 预测容错控制
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随机环境下电力信息物理系统小干扰稳定及鲁棒控制方法 被引量:1
5
作者 韩子熙 黄宗武 +3 位作者 张宸瑄 张兆毅 熊丰 樊友平 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第4期1512-1521,共10页
电力信息物理系统(cyber physical system, CPS)的运行稳定性容易受到来自信息侧与物理侧不确定因素的影响。基于随机不确定模型研究信息-物理网络相互依存的电力CPS稳定性分析方法,并提出一种鲁棒广域反馈频率控制技术。综合信息侧离... 电力信息物理系统(cyber physical system, CPS)的运行稳定性容易受到来自信息侧与物理侧不确定因素的影响。基于随机不确定模型研究信息-物理网络相互依存的电力CPS稳定性分析方法,并提出一种鲁棒广域反馈频率控制技术。综合信息侧离散性和物理侧连续性的本质不同以及在功能上的相互影响,分别从物理域与信息域两个维度建立考虑随机不确定性的电力CPS动态模型。根据随机微分方程均方指数稳定性条件,针对电力CPS随机模型进行小干扰稳定性分析,采用基于均方范数计算的临界方差刻画随机不确定性对电力CPS小干扰稳定的影响。结合基于线性矩阵不等式约束的范数优化问题,在分布式控制方法的基础上改进设计一种鲁棒广域反馈控制器。最后通过IEEE 39节点系统进行仿真分析,结果验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统(CPS) 随机不确定性 小干扰稳定 负荷频率控制 分布式控制
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基于鲁棒对抗强化学习的航天器智能容错控制
6
作者 张秀云 冷嘉俊 +2 位作者 刘文静 刘达 宗群 《宇航学报》 北大核心 2025年第2期244-252,共9页
针对传统航天器智能容错控制训练过程及真实在轨运行过程中的故障干扰等之间存在偏差、泛化性差的问题,提出一种基于鲁棒对抗强化学习的航天器智能容错控制方法。该方法通过引入对抗网络,以最大程度模拟执行器故障对航天器姿态控制系统... 针对传统航天器智能容错控制训练过程及真实在轨运行过程中的故障干扰等之间存在偏差、泛化性差的问题,提出一种基于鲁棒对抗强化学习的航天器智能容错控制方法。该方法通过引入对抗网络,以最大程度模拟执行器故障对航天器姿态控制系统的影响,“利用强大的对手训练出更强大的控制器”,通过对抗网络及控制网络的交替迭代优化训练,生成鲁棒性更强、适应性更高、容错性更好的航天器智能容错控制策略,提高航天器的智能自主运维能力;此外,由于星上可携带资源有限,训练过程中综合考虑航天器姿态控制系统跟踪误差及燃料消耗,在燃料消耗近似最优的前提下保证航天器系统的稳定跟踪控制。仿真结果表明,所提新算法能有效保证故障下航天器系统的稳定。 展开更多
关键词 航天器 执行器故障 容错控制 对抗
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多输入多输出微振动系统的混合鲁棒自适应控制 被引量:1
7
作者 方昱斌 朱晓锦 +1 位作者 高志远 张小兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1559-1568,共10页
Q参数化方法在结构振动自适应控制领域的应用中体现出明显优势.本文针对多输入多输出(MIMO)结构振动主动控制系统,利用Q参数化方法的优势,基于无限冲激响应(IIR)滤波器,提出了一种结合前馈控制与反馈控制的MIMO混合鲁棒自适应控制方法.... Q参数化方法在结构振动自适应控制领域的应用中体现出明显优势.本文针对多输入多输出(MIMO)结构振动主动控制系统,利用Q参数化方法的优势,基于无限冲激响应(IIR)滤波器,提出了一种结合前馈控制与反馈控制的MIMO混合鲁棒自适应控制方法.同时,给出前馈,反馈MIMO鲁棒自适应控制方法的详细推导过程,给出混合MIMO鲁棒自适应控制方法的推导和稳定性,收敛性分析.在此基础上,通过构建三自由度微振动主动振动控制实验系统,针对单频窄带和双频窄带扰动展开了对比实验分析,相关的实验结果验证了本文所提出MIMO混合鲁棒自适应控制方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 混合自适应控制 多输入多输出 Q参数化 振动控制 自适应
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执行器随机失效系统鲁棒预测容错切换控制
8
作者 张健 施惠元 +1 位作者 苏成利 李平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期406-415,共10页
针对一类具有执行器随机失效问题的离散线性系统,提出一种基于故障概率情况下的鲁棒预测容错切换控制方法。首先,将工业过程建立成新型多自由度状态空间模型,设计含有故障概率的容错控制器;其次,引入系统故障和其恢复时的随机概率,利用... 针对一类具有执行器随机失效问题的离散线性系统,提出一种基于故障概率情况下的鲁棒预测容错切换控制方法。首先,将工业过程建立成新型多自由度状态空间模型,设计含有故障概率的容错控制器;其次,引入系统故障和其恢复时的随机概率,利用李雅普诺夫判据给出基于线性矩阵不等式形式的稳定性条件,再通过指数稳定的相关证明求解出不同执行器切换时的稳定条件,以保证系统故障时容错控制与无故障时常规控制间的切换;然后,控制器设计时还充分考虑了设定值变化时所产生的跟踪误差带来的影响。最后,通过仿真结果验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 随机失效 预测控制 容错控制 李雅普诺夫 线性矩阵不等式
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面向不确定度的机床系统正交鲁棒设计方法
9
作者 韦进文 郭志俊 李东旭 《机电工程》 北大核心 2025年第4期780-788,共9页
针对数控机床加工中存在不确定度从而影响机床加工精度的问题,依据广义叉积(GCP)鲁棒定理所明确的“叉矩阵(CM)正交则积向量(PV)鲁棒性最强”,提出了一种新的机床控制系统鲁棒设计方法。首先,采用了牛顿法建立了机床的动力学模型,并利... 针对数控机床加工中存在不确定度从而影响机床加工精度的问题,依据广义叉积(GCP)鲁棒定理所明确的“叉矩阵(CM)正交则积向量(PV)鲁棒性最强”,提出了一种新的机床控制系统鲁棒设计方法。首先,采用了牛顿法建立了机床的动力学模型,并利用阶跃响应方法分析了不确定度对控制系统性能的影响;其次,详细阐述了GCP鲁棒定理,并将其应用于机床的控制系统设计,即用差分方程系数构造CM、输入输出序列构造PV,得到了系统的GCP形式;然后,在状态空间对系统进行了状态反馈设计,建立了满足CM正交条件的方程组,通过求解该正交方程组确定了控制器参数;最后,采用了蒙特卡洛法(MCM)仿真与加工实验,对该方法的有效性进行了验证。研究结果表明:采用该方法的正交鲁棒系统具有强鲁棒性,对比传统的极点配置系统和滑模控制系统,实验加工误差的期望值分别降低了40.4%和12.3%。该方法能有效抑制不确定度的影响,可为机床控制系统鲁棒设计提供参考。 展开更多
关键词 不确定度 广义叉积 叉矩阵 积向量 正交设计 蒙特卡洛法 控制系统性能
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NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计 被引量:2
10
作者 王君 李淑真 李炜 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期79-86,共8页
针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;... 针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;其次通过离线设计的被动鲁棒容错控制器确保系统在已知故障发生时稳定,未知故障发生初期减缓系统性能下降速度;同时利用鲁棒故障检测观测器实时在线检测故障,并重构控制器补偿任意未知故障对系统的影响.最后通过仿真算例验证了文中方法的可行性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 离散事件触发机制 混合鲁棒容错控制系统 故障诊断观测器 不确定性
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考虑执行器动态特性的船舶动力定位鲁棒事件触发控制
11
作者 李博 张国庆 +1 位作者 张显库 吕红光 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期202-210,共9页
[目的]为解决航海工程应用中全驱动船舶的动力定位控制任务所存在的通信资源限制、参数不确定等问题,提出一种考虑执行器动态特性的船舶动力定位鲁棒事件触发控制算法。[方法]该算法采用径向基函数(RBF)神经网络对系统不确定进行逼近,... [目的]为解决航海工程应用中全驱动船舶的动力定位控制任务所存在的通信资源限制、参数不确定等问题,提出一种考虑执行器动态特性的船舶动力定位鲁棒事件触发控制算法。[方法]该算法采用径向基函数(RBF)神经网络对系统不确定进行逼近,同时针对通信带宽受限约束而引入零阶保持器,在传感器-控制器信道中设计一种新颖的事件触发机制,以降低传感器-控制器和控制器-执行器信道中的信号传输频率并显著节约系统的通信资源。此外,该算法通过设计在线更新的自适应参数来补偿执行器的增益不确定性,从而降低计算负载,以保证船舶能够稳定地执行动力定位任务。[结果]利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环控制系统中所有误差变量均满足半全局一致最终有界(SGUUB)稳定,并通过对比仿真实验证明了该算法的有效性。[结论]研究成果可为推进智能船舶装备研制提供参考。 展开更多
关键词 动力定位 事件触发控制 神经阻尼 自适应控制系统
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具有排除约束的鲁棒模型预测轨迹跟踪控制
12
作者 孙海迪 戴荔 +1 位作者 王沛展 夏元清 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期951-960,共10页
针对具有不确定性和排除约束的轨迹跟踪控制问题,提出计算高效的鲁棒模型预测不可达轨迹跟踪控制算法。首先,引入一条满足所有约束的可行周期参考轨迹,并计算不确定性系统状态集和所有排除约束集之间的分离超平面,生成排除约束安全集,... 针对具有不确定性和排除约束的轨迹跟踪控制问题,提出计算高效的鲁棒模型预测不可达轨迹跟踪控制算法。首先,引入一条满足所有约束的可行周期参考轨迹,并计算不确定性系统状态集和所有排除约束集之间的分离超平面,生成排除约束安全集,将固有非凸的排除约束凸化为闭多胞体约束。然后,引入辅助变量,将具有排除约束的轨迹规划问题和跟踪控制问题集成到同一个优化问题中,并利用二次规划进行求解,实际系统状态轨迹收敛于最优可达参考轨迹。此外,该算法可以保证迭代可行性和鲁棒稳定性。最后,通过仿真验证了算法的有效性和高效性。 展开更多
关键词 不确定性系统 排除约束 不可达轨迹 模型预测控制
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基于信息间隙决策理论-分布鲁棒优化的含电-氢-热混合储能综合能源系统需求响应策略 被引量:6
13
作者 吴彪 张少华 +1 位作者 王晛 洪思远 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1030-1042,共13页
混合储能系统具有储能容量大、调节能力强等优点,有助于提高综合能源系统(integrated energy system,IES)的需求响应能力。首先,构建了一种电-氢-热混合储能系统(electric-hydrogen-thermal hybrid energy storage system,EHT-HESS),其... 混合储能系统具有储能容量大、调节能力强等优点,有助于提高综合能源系统(integrated energy system,IES)的需求响应能力。首先,构建了一种电-氢-热混合储能系统(electric-hydrogen-thermal hybrid energy storage system,EHT-HESS),其中采用电解槽(electrolytic cell,EC)、蒸气重整反应(steam methane reforming,SMR)装置、储氢、热电联产氢燃料电池(hydrogen fuel cell,HFC)设备,实现电、气向氢能的转换,以及以氢能作为中间模态的“制氢-储氢-放氢/电/热”功能。其次,建立考虑EHT-HESS的IES需求响应策略优化模型,其中考虑IES响应电价和气价,同时根据富余风电量,进行购电、购气、用电、用热、用氢等策略决策的综合需求响应(integrated demand response,IDR)行为;并采用信息间隙决策理论(information gap decision theory,IGDT)计入概率分布未知的风电严重不确定性,采用基于综合范数的分布鲁棒优化(distributionally robust optimization,DRO)方法计入概率分布不完备的电价严重不确定性。最后,算例验证了模型和方法的合理性及有效性,并表明IES装设热电联产HFC构建EHT-HESS可实现氢能向电能与热能的转换,有助于增加风电消纳量,增加IDR决策的鲁棒性。 展开更多
关键词 综合能源系统 电-氢-热混合储能系统 综合需求响应 信息间隙决策理论 分布优化
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容错控制系统鲁棒H_∞和自适应补偿设计 被引量:29
14
作者 金小峥 杨光红 +1 位作者 常晓恒 车伟伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期31-42,共12页
通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制.在设计... 通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制.在设计中,提出由自适应律在线调节控制增益方程补偿未知执行器故障和摄动;并设计一个基于模式依赖李亚普诺夫方程的LMI条件解出控制参数及次优H∞性能.所设计的动态输出反馈控制器可以处理一般执行器卡死故障,并得到更少保守性的H∞性能指标.此外,一个更具挑战性的问题,即通过自适应机构补偿故障致使系统多少性能退化得到论证.所提方法的有效性由一个解耦线性化动态飞行器系统仿真验证. 展开更多
关键词 容错控制 H∞控制 直接自适应控制 线性矩阵不等式 动态输出反馈
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时滞不确定系统的鲁棒容错控制 被引量:16
15
作者 杨虹 孙金生 +1 位作者 王执铨 胡寿松 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期132-135,143,共5页
研究了时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题,就传感器失效故障和执行器失效故障两种情况,基于线性矩阵不等式(LMI)分别给出了有失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法。该方法利用线性矩阵不等式可方便地得到容错控... 研究了时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题,就传感器失效故障和执行器失效故障两种情况,基于线性矩阵不等式(LMI)分别给出了有失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法。该方法利用线性矩阵不等式可方便地得到容错控制器设计结果,避免了现有方法需要重复试验的过程。 展开更多
关键词 时滞 线性矩阵不等式 容错控制
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基于迭代学习观测器的卫星姿态控制系统的鲁棒容错控制 被引量:13
16
作者 管宇 张迎春 +1 位作者 沈毅 贾庆贤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1080-1086,共7页
针对卫星在轨运行时存在执行机构故障和空间干扰问题,提出了一种将迭代学习与未知输入观测器(IL-UIO)相结合的鲁棒容错控制方法。该方法在继承了未知输入观测器干扰解耦优点的同时,运用迭代学习技术,利用前一时刻姿态角速度偏差和IL-UI... 针对卫星在轨运行时存在执行机构故障和空间干扰问题,提出了一种将迭代学习与未知输入观测器(IL-UIO)相结合的鲁棒容错控制方法。该方法在继承了未知输入观测器干扰解耦优点的同时,运用迭代学习技术,利用前一时刻姿态角速度偏差和IL-UIO输入来更新当前故障信息,实现了执行机构的在线故障重构。进一步基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的IL-UIO鲁棒稳定性和姿态角速度偏差一致有界性。最后,建立卫星闭环姿态控制系统对方法进行验证,仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 迭代学习 未知输入观测器 故障重构 容错控制 卫星姿控系统
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参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒容错保性能控制 被引量:8
17
作者 朱宝彦 张庆灵 +1 位作者 笪可宁 李海燕 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期613-616,共4页
研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性... 研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性能指标·通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,克服了广义系统不能直接利用LMI工具箱的弱点,从而和正常系统一样,可以直接使用LMI工具箱求解控制器·算例说明了所给方法的可行性和有效性· 展开更多
关键词 广义T-S模糊系统 不确定参数 状态反馈控制 容错 保性能控制 LMI
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不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究 被引量:23
18
作者 刘鹏 周东华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期78-80,共3页
研究了线性时滞不确定系统的一类鲁棒容错控制问题 .基于Lyapunov方法 ,证明了当一类不确定系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时 ,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性 .
关键词 不确定时滞线性系统 容错控制 控制 RICCATI方程 完整性 容错控制
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不确定网络化控制系统的鲁棒容错控制 被引量:25
19
作者 郑英 方华京 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期804-807,共4页
提出了网络化控制系统(NCS)的一种建模方法.该方法采用时延估计法和在线取得时延法来获取时变时延,不仅解决了采样时差和时变时延难以估计的难点,而且大大简化了NCS的建模过程.针对NCS中传感器和执行器的失效问题,利用Lyapunov法给出了... 提出了网络化控制系统(NCS)的一种建模方法.该方法采用时延估计法和在线取得时延法来获取时变时延,不仅解决了采样时差和时变时延难以估计的难点,而且大大简化了NCS的建模过程.针对NCS中传感器和执行器的失效问题,利用Lyapunov法给出了一种新的鲁棒容错控制算法.运用该算法设计的控制器可使系统在网络时延、故障和建模误差的共同干扰下依然稳定运行,而且该算法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现.实验结果表明,算法能使系统在传感器失效和建模误差的作用下保持鲁棒稳定性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 容错控制 时延 状态反馈
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参数不确定性时滞系统的鲁棒H_∞ 容错控制器设计(英文) 被引量:12
20
作者 杨建军 吴方向 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期442-444,448,共4页
研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了... 研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞ 控制问题 .控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到 ,而且控制器与时滞常数无关 .设计例子证明了所给方法的有效性 . 展开更多
关键词 时滞系统 H∞容错控制 参数不确定性
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