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基于混合高斯模型和Wasserstein距离的源荷场景构建方法
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作者 徐胜男 李凌昊 +4 位作者 蔡帜 王伟 段子恒 俞耀文 赵勇 《智慧电力》 北大核心 2025年第5期109-115,共7页
随着可再生能源并网规模的不断扩大,电力系统源荷双侧呈现出显著的不确定性。针对现有研究方法在源荷不确定性多峰分布特性表征及典型/极端场景筛选完备性方面存在的局限性,提出基于混合高斯模型(GMM)和Wasserstein距离的源荷场景构建... 随着可再生能源并网规模的不断扩大,电力系统源荷双侧呈现出显著的不确定性。针对现有研究方法在源荷不确定性多峰分布特性表征及典型/极端场景筛选完备性方面存在的局限性,提出基于混合高斯模型(GMM)和Wasserstein距离的源荷场景构建方法。通过K-medoids聚类初始化GMM以增强多峰特征表征能力,结合Wasserstein距离度量实现典型场景优化筛选,并融合快速搜索与密度峰值发现(CFSFDP)算法识别极端场景。算例分析表明,所提方法可提高建模精度及典型场景的代表性,并有效识别极端场景。 展开更多
关键词 源-荷不确定性 场景构建 混合高斯模型 Wasserstein距离
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基于自适应混合高斯模型的时空背景建模 被引量:79
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作者 王永忠 梁彦 +2 位作者 潘泉 程咏梅 赵春晖 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期371-378,共8页
提出了一种基于自适应混合高斯模型的时空背景建模方法,有效地融合了像素在时空域上的分布信息,改善了传统的混合高斯背景建模方法对非平稳场景较为敏感的缺点.首先利用混合高斯模型学习每个像素在时间域上的分布,构造了基于像素的时间... 提出了一种基于自适应混合高斯模型的时空背景建模方法,有效地融合了像素在时空域上的分布信息,改善了传统的混合高斯背景建模方法对非平稳场景较为敏感的缺点.首先利用混合高斯模型学习每个像素在时间域上的分布,构造了基于像素的时间域背景模型,在在此基础上,通过非参数密度估计方法统计每个像素邻域内表示背景的高斯成分在空间上的分布,构造了基于像素的空间域背景模型;在决策层融合了基于时空背景模型的背景减除结果.为了提高本文时空背景建模的效率,提出一种新的混合高斯模型高斯成分个数的自适应选择策略,并利用积分图实现了空间域背景模型的快速计算.通过在不同的场景下与多个背景建模方法比较,实验结果验证了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 时空背景模型 信息融合 混合高斯模型 非参数密度估计
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基于滑动窗的混合高斯模型运动目标检测方法 被引量:28
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作者 周建英 吴小培 +1 位作者 张超 吕钊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1650-1656,共7页
在复杂场景下,传统混合高斯模型能较好地检测出运动目标,但随着时间的推移,模型参数收敛缓慢且难以适应场景中真实背景的实时变化,从而导致运动目标的错误检测率增加。该文利用滑动窗技术的短时历史记忆特性,提出一种新颖的基于滑动窗... 在复杂场景下,传统混合高斯模型能较好地检测出运动目标,但随着时间的推移,模型参数收敛缓慢且难以适应场景中真实背景的实时变化,从而导致运动目标的错误检测率增加。该文利用滑动窗技术的短时历史记忆特性,提出一种新颖的基于滑动窗的混合高斯模型运动目标检测方法,该方法弥补了传统混合高斯背景模型不能及时形成新背景的缺点,提高了运动检测的完整性,并进一步降低了算法对场景光照变化的敏感性。多场景下的对比实验结果表明,该方法能更准确、完整地检测出运动目标并具有更好的环境适应性。 展开更多
关键词 运动目标检测 滑动窗 混合高斯模型 背景模型
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基于改进的混合高斯模型的运动目标检测方法 被引量:22
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作者 姚会 苏松志 +1 位作者 王丽 李绍滋 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期505-510,共6页
针对传统高斯模型学习速度慢问题,提出了一种基于新的背景模型更新模式的目标检测方法.首先,对彩色图像建立混合高斯模型,并且采用新方法更新背景模型,即不同的阶段使用不同的更新方程,然后由背景差分得到基本准确的前景图像,其次利用... 针对传统高斯模型学习速度慢问题,提出了一种基于新的背景模型更新模式的目标检测方法.首先,对彩色图像建立混合高斯模型,并且采用新方法更新背景模型,即不同的阶段使用不同的更新方程,然后由背景差分得到基本准确的前景图像,其次利用基于颜色差、亮度差和梯度差的阴影检测算法削除前景图像的运动阴影,最后利用形态学滤波、连通组件分析和种子区域增长进行后处理.实验结果表明,该方法不管在室内还是在室外都能很好地消除阴影,准确地提取运动目标. 展开更多
关键词 运动目标检测 混合高斯模型 背景减除 阴影检测 种子区域增长
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HSV自适应混合高斯模型的运动目标检测 被引量:31
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作者 林庆 徐柱 +1 位作者 王士同 詹永照 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第10期254-256,290,共4页
在目前的计算机视觉应用中,从视频序列中提取出运动目标是一个研究热点。针对传统方法在复杂多变环境下不能很好地检测出运动目标且运算量较大的问题,根据HSV颜色空间的特点,提出了一种基于HSV颜色空间的自适应混合高斯背景建模和阴影... 在目前的计算机视觉应用中,从视频序列中提取出运动目标是一个研究热点。针对传统方法在复杂多变环境下不能很好地检测出运动目标且运算量较大的问题,根据HSV颜色空间的特点,提出了一种基于HSV颜色空间的自适应混合高斯背景建模和阴影消除的方法。首先,在传统的混合高斯背景建模的基础上,引入了一种新的混合高斯模型高斯成分个数的自适应选择策略以提高建模的效率。其次,根据阴影在HSV向量空间的特点,融入了一种新的阴影消除方法,以检测出带阴影的运动目标。该方法能够快速准确地建立背景模型,准确分割前景目标。与传统的阴影消除方法相比,该方法可以在不需要设置阈值的情况下,对运动目标的阴影进行很好的消除,有很好的鲁棒性和实用性。 展开更多
关键词 自适应混合高斯模型 运动目标检测 阴影消除 HSV
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基于混合高斯模型的移动奶牛目标实时检测 被引量:20
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作者 刘冬 赵凯旋 何东健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期288-294,共7页
针对奶牛养殖场背景复杂和环境多变导致现有的目标检测算法无法满足鲁棒性和实时性需求的问题,基于递归背景建模思想,在混合高斯模型中引入惩罚因子,提出了一种动态背景建模方法,采用局部更新策略,以降低模型复杂度和解决前景消融问题;... 针对奶牛养殖场背景复杂和环境多变导致现有的目标检测算法无法满足鲁棒性和实时性需求的问题,基于递归背景建模思想,在混合高斯模型中引入惩罚因子,提出了一种动态背景建模方法,采用局部更新策略,以降低模型复杂度和解决前景消融问题;提出基于色度偏差和亮度偏差的二分类算法,避免目标物阴影区域的影响。对不同天气及环境变化剧烈情况下获取的奶牛视频样本进行实验。结果表明,与混合高斯模型相比,平均模型复杂度降低了50.85%,前景误检率和背景误检率分别降低了19.50和13.37个百分点,单帧运行时间降低了29.25%,检测准确率更高、实时性更好,且解决了前景消融问题,能满足在复杂背景和环境条件下实时提取奶牛目标的要求。 展开更多
关键词 移动奶牛 视频分析 目标检测 阴影检测 混合高斯模型
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基于混合高斯模型的阴影去除算法 被引量:23
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作者 张红颖 李鸿 孙毅刚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第1期31-34,共4页
阴影去除是智能视频领域中运动目标识别的一项重要内容,其结果直接影响目标识别的准确性。针对当前基于纹理特征的阴影去除算法的不足,提出一种结合YCbCr颜色空间和混合高斯模型(GMM)的阴影去除算法。首先利用混合高斯模型提取出运动区... 阴影去除是智能视频领域中运动目标识别的一项重要内容,其结果直接影响目标识别的准确性。针对当前基于纹理特征的阴影去除算法的不足,提出一种结合YCbCr颜色空间和混合高斯模型(GMM)的阴影去除算法。首先利用混合高斯模型提取出运动区域;然后通过分析运动区域的前景和背景在YCbCr颜色空间的差值统计特性,建立混合高斯阴影模型;最后根据高斯分布的概率分布规律,得到阴影分布特性,从而实现对阴影的去除。对于实验中的序列图像,所提算法有70%以上的阴影检测率。实验结果表明,所提方法能够在不同的场合快速有效地去除阴影,准确地提取运动目标。 展开更多
关键词 阴影模型 YCBCR颜色空间 混合高斯模型 阴影去除 颜色统计特性
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基于混合高斯模型和帧差法的吸烟检测算法 被引量:14
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作者 潘广贞 元琴 +2 位作者 樊彩霞 乔慧芬 王志豪 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第5期1290-1294,1336,共6页
提出一种快速有效的基于混合高斯模型和帧差法的视频吸烟检测技术。利用混合高斯模型获取准确的背景,通过帧差分法对连续两帧的灰度图像序列进行绝对差运算,与背景相减获得运动目标区域;根据改进的转换模型将稀薄烟雾图像从RGB颜色空间... 提出一种快速有效的基于混合高斯模型和帧差法的视频吸烟检测技术。利用混合高斯模型获取准确的背景,通过帧差分法对连续两帧的灰度图像序列进行绝对差运算,与背景相减获得运动目标区域;根据改进的转换模型将稀薄烟雾图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间,对其颜色特征提取并进行分析,进一步将稀薄烟雾区域从运动目标区域中分离出来。实验结果表明,该技术不易受到周围环境的限制,灵敏度高、适用范围广。 展开更多
关键词 视频吸烟检测 混合高斯模型 帧差法 运动目标检测 HSV颜色空间
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基于混合高斯模型的运动目标检测方法研究 被引量:19
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作者 魏晓慧 李良福 钱钧 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期574-578,共5页
为了能够及时检测到图像场景中的运动目标,提出一种基于混合高斯模型的运动目标检测方法。借助把图像的像素值看成是前景高斯分布和背景高斯分布的组合,进行了背景估计和自适应背景更新;通过对背景差分后的图像进行多目标分割,进行了多... 为了能够及时检测到图像场景中的运动目标,提出一种基于混合高斯模型的运动目标检测方法。借助把图像的像素值看成是前景高斯分布和背景高斯分布的组合,进行了背景估计和自适应背景更新;通过对背景差分后的图像进行多目标分割,进行了多个运动目标的检测。实验发现:随着图像序列的背景不断变化,基于混合高斯模型算法能够准确估计出变化的背景,通过将场景图像和背景图像进行差分,检测到感兴趣的运动目标。 展开更多
关键词 运动目标 目标检测 混合高斯模型 背景差分
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基于混合高斯模型与小波变换的火灾烟雾探测 被引量:24
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作者 吴爱国 杜春燕 李明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1622-1626,共5页
本文提出了一种基于混合高斯模型和二维离散小波变换的图像型火灾烟雾探测方法。在RGB空间使用混合高斯模型对背景进行建模,通过当前图像与背景参考模型的比较提取可疑区域,分割可疑图元。对可疑图元进行特征提取:在灰度空间通过二维离... 本文提出了一种基于混合高斯模型和二维离散小波变换的图像型火灾烟雾探测方法。在RGB空间使用混合高斯模型对背景进行建模,通过当前图像与背景参考模型的比较提取可疑区域,分割可疑图元。对可疑图元进行特征提取:在灰度空间通过二维离散小波变换提取高频和低频能量特征值;在HSV空间提取颜色饱和度特征值;利用图像帧序列提取边界闪烁频率特征值。综合各特征值进行烟雾判断。使用烟雾视频图像进行烟雾判断实验,结果证明了此种方法的有效性。 展开更多
关键词 图像型火灾探测 烟雾探测 混合高斯模型 离散小波变换
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应用改进混合高斯模型的运动目标检测 被引量:14
11
作者 张燕平 白云球 +1 位作者 赵勇 赵姝 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第34期155-157,223,共4页
在运动目标检测过程中,背景建模对目标提取至关重要,而混合高斯模型是目前背景建模中较流行的方法之一。针对混合高斯模型中存在的不足做了两点改进:(1)混合高斯模型是对各点孤立建模,对于拥有较高的分辨率的图像运算量较大,引入分块建... 在运动目标检测过程中,背景建模对目标提取至关重要,而混合高斯模型是目前背景建模中较流行的方法之一。针对混合高斯模型中存在的不足做了两点改进:(1)混合高斯模型是对各点孤立建模,对于拥有较高的分辨率的图像运算量较大,引入分块建模思想,可以明显提高目标检测的速率而且考虑到像素点之间的空域信息;(2)混合高斯模型对运动目标停留在场景中某一位置停留过长时,会出现将前景转化成背景,以致于产生目标在场景中消失的现象,根据目标在场景中运动与静止的情况,决定是整帧更新还是只更新背景区域。通过实验可以得出,该算法在不影响识别的情况下可以显著地提高运动目标的检测速率,而且可以减少部分噪声,另外也能有效地克服目标转化为背景的情况,从而保持了运动目标出现的连续性。 展开更多
关键词 混合高斯模型 分块建模 运动目标检测
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混合高斯模型运动检测算法优化 被引量:14
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作者 胥欣 江登表 +1 位作者 李勃 陈启美 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第7期2190-2194,2209,共6页
针对经典混合高斯算法对非平稳场景过于敏感的问题,提出了混合高斯模型运动检测算法的优化方法。在检测算法流程的匹配高斯模态选择、模型更新和背景显示上分别作了优化:综合考虑模态权重与模态自身匹配度,选择匹配高斯模态;统一初始化... 针对经典混合高斯算法对非平稳场景过于敏感的问题,提出了混合高斯模型运动检测算法的优化方法。在检测算法流程的匹配高斯模态选择、模型更新和背景显示上分别作了优化:综合考虑模态权重与模态自身匹配度,选择匹配高斯模态;统一初始化与检测过程中的模型更新,即使视频检测的背景变化较大,系统也能较快地建立理想背景模型;综合考虑背景模型各模态分布,清楚反映了背景模型的具体分布。实验结果表明,与经典混合高斯算法相比,优化算法在克服背景扰动、降低误检率上表现良好,有效提高了混合高斯算法对场景变化的适应性。优化算法在实际工程应用中效果良好。 展开更多
关键词 智能视频监控 运动检测 背景建模 混合高斯模型
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基于混合高斯模型的新型目标检测系统 被引量:11
13
作者 金广智 石林锁 +1 位作者 白向峰 滕明春 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第12期3360-3362,3365,共4页
针对传统混合高斯模型计算量过大及其在非平稳背景下存在的问题,提出一种新型运动目标检测系统。该系统引入模型等权重初始化策略,改善了视频检测初始阶段的效果;通过基于线性均差的模型匹配方法,减少了对方差的运算次数,有效减少了模... 针对传统混合高斯模型计算量过大及其在非平稳背景下存在的问题,提出一种新型运动目标检测系统。该系统引入模型等权重初始化策略,改善了视频检测初始阶段的效果;通过基于线性均差的模型匹配方法,减少了对方差的运算次数,有效减少了模型的计算量;加入干扰信息处理模块,以增强模型在复杂背景下的生存能力。经实验验证,新型系统准确检测出了视频初始阶段的多运动目标,可使进入场景后停留的目标快速融入背景,并能有效克服非平稳背景的扰动。实验结果表明该系统相比经典模型,准确性和鲁棒性均有明显改善。 展开更多
关键词 目标检测 混合高斯模型 线性均差 非平稳背景
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混合高斯模型和差分法相融合的运动目标检测 被引量:10
14
作者 王小峰 王吉华 +1 位作者 王远鹏 张晓伟 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第3期685-688,共4页
提出运动目标检测中背景动态建模和OTSU局部递归分割的一种方法,该方法在自适应混合高斯背景模型基础上,为每个像素构建混合高斯背景模型,通过帧间差分把每帧中的图像区分为背景区域和运动区域,背景区域中像素点将以特定的更新率更新背... 提出运动目标检测中背景动态建模和OTSU局部递归分割的一种方法,该方法在自适应混合高斯背景模型基础上,为每个像素构建混合高斯背景模型,通过帧间差分把每帧中的图像区分为背景区域和运动区域,背景区域中像素点将以特定的更新率更新背景模型,物体运动区不再构建新的高斯分布加入到混合高斯分布模型中.实验结果表明,在有诸多不确定性因素的序列视频中构建的背景有较好的自适应性,能迅速响应实际场景的变化. 展开更多
关键词 帧间差分 背景建模 混合高斯模型 运动目标检测 背景差分
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基于混合高斯模型的电子邮件多过滤器融合方法 被引量:12
15
作者 李文斌 刘椿年 陈嶷瑛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期247-251,共5页
本文提出了一种基于混合高斯模型(GMM)的多贝叶斯过滤器融合方法,并成功应用于电子邮件过滤.该方法使用多元统计分析方法对多个过滤器在训练例上的过滤表现矩阵进行降维和除噪,得到训练数据及各过滤器的分布;然后,从这一分布中学习出对... 本文提出了一种基于混合高斯模型(GMM)的多贝叶斯过滤器融合方法,并成功应用于电子邮件过滤.该方法使用多元统计分析方法对多个过滤器在训练例上的过滤表现矩阵进行降维和除噪,得到训练数据及各过滤器的分布;然后,从这一分布中学习出对邮件进行类别判定的GMM.GMM根据期望代价最小准则进行过滤,避免将正常邮件判定为垃圾.实验结果表明,本文方法具有较好的过滤性能,且对于特征提取率的敏感度低. 展开更多
关键词 代价敏感 邮件过滤 混合高斯模型 过滤器融合
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改进的基于混合高斯模型的运动目标检测算法 被引量:13
16
作者 郭伟 高媛媛 刘鑫焱 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第13期195-200,共6页
针对传统混合高斯模型检测运动目标中存在的不足,提出了一种改进的基于混合高斯模型的运动目标检测算法。将改进的混合高斯模型与四帧差分相结合,有效地解决了突变光照的影响并消除了传统帧差法检测目标时容易出现的双影现象,改进的混... 针对传统混合高斯模型检测运动目标中存在的不足,提出了一种改进的基于混合高斯模型的运动目标检测算法。将改进的混合高斯模型与四帧差分相结合,有效地解决了突变光照的影响并消除了传统帧差法检测目标时容易出现的双影现象,改进的混合高斯模型自适应地调整了高斯模型的分布数量,提高了背景的描述精度。分情况讨论了物体的运动状态并分别设置不同的学习率,改善了对运动缓慢目标的检测效果。实验结果表明结合后的算法能对运动目标进行准确检测,对复杂场景有较好的适应性。 展开更多
关键词 混合高斯模型 运动目标检测 四帧差分 学习率
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基于改进型混合高斯模型的运动目标检测 被引量:6
17
作者 孙旭 吴志红 +1 位作者 吕学斌 陈志飞 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第3期914-917,948,共5页
针对传统混合高斯模型(Gaussian mixture model,GMM)在运动目标检测时,无法精确匹配像素点及参数更新慢问题,提出一种改进型混合高斯模型。在像素值匹配时,通过计算输入像素与背景像素之间的马氏距离,能有效计算样本间相似性;参数更新方... 针对传统混合高斯模型(Gaussian mixture model,GMM)在运动目标检测时,无法精确匹配像素点及参数更新慢问题,提出一种改进型混合高斯模型。在像素值匹配时,通过计算输入像素与背景像素之间的马氏距离,能有效计算样本间相似性;参数更新方面,利用匹配数与匹配和概念对混合高斯模型中参数进行快速更新,避免复杂计算,同时对背景环境具有更强适应性。实验结果表明,利用该算法进行运动目标检测,其准确率和实时性都有显著提高。 展开更多
关键词 混合高斯模型 马氏距离 匹配和 匹配数 目标检测
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改进混合高斯模型的自适应烟雾图像分割算法 被引量:9
18
作者 胡燕 王慧琴 马宗方 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1138-1145,共8页
为了解决烟雾分割算法中灰白(白)烟和黑色烟雾的同时提取以及分割阈值的自适应选取问题,利用烟雾属于前景目标的特征以及灰白(白)烟和黑色烟雾的颜色特征,提出一种改进混合高斯模型的自适应烟雾图像分割算法.该算法在混合高斯背景模型... 为了解决烟雾分割算法中灰白(白)烟和黑色烟雾的同时提取以及分割阈值的自适应选取问题,利用烟雾属于前景目标的特征以及灰白(白)烟和黑色烟雾的颜色特征,提出一种改进混合高斯模型的自适应烟雾图像分割算法.该算法在混合高斯背景模型的基础上删除长期没有匹配的"过期"高斯成分,缩短背景建模时间;根据烟雾"团聚"特点以及灰白(白)烟和黑色烟雾各自不同的R,G,B三分量关系对烟雾图像进行分块,通过对不同的块使用自适应差分阈值提取烟雾可疑区域;针对光线突变、物体移入场景并静止下来等使场景可能发生渐变的问题,对背景图像进行全局和局部更新,并引入修正因子?对已经更新后的背景图像再次修正,确保背景图像更加接近真实场景;最后通过计算当前图像与背景图像的差异程度作为块差分阈值更新基准,实时更新块差分阈值.实验结果表明,文中算法不但能够同时提取灰白(白)烟和黑色烟雾,而且目标边缘不规则信息保留完整,分割准确度比已有算法提高了35.9%,运行速度有小幅度提升. 展开更多
关键词 混合高斯模型 分块 颜色模型 OSTU 烟雾图像分割
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基于阴影消除和混合高斯模型的视频分割算法 被引量:14
19
作者 王勇 谭毅华 田金文 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期21-25,共5页
针对固定场景监控中复杂背景、光照变化、阴影等影响视频分割的问题,提出了一种有效的混合高斯模型的自适应背景更新算法,各像素点根据其像素值出现的混乱程度采取不同个数的高斯分布描述,通过对背景模型的学习与更新、高斯分布生成准... 针对固定场景监控中复杂背景、光照变化、阴影等影响视频分割的问题,提出了一种有效的混合高斯模型的自适应背景更新算法,各像素点根据其像素值出现的混乱程度采取不同个数的高斯分布描述,通过对背景模型的学习与更新、高斯分布生成准则等方面的改进和优化,采用基于形态学重构的阴影消除方法使得前景目标分割的性能得到了有效地提高。文中同时给出了光照突变检测及其背景更新方法。通过对各种实际场景的实验仿真表明,该算法能够快速准确地建立背景模型,准确分割前景目标,与其它算法比较具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 视频分割 背景建模 混合高斯模型 阴影消除
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一种基于标准混合高斯模型的快速人脸检测方法 被引量:6
20
作者 胡春华 马旭东 +1 位作者 戴先中 钱堃 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期389-394,共6页
针对室内移动机器人运动过程提出一种快速而稳定的人脸检测方法.由于室内存在多种物体,背景不断变化,且光照条件可能不断变化,提出采用人脸肤色的标准混合高斯模型与人眼特征相结合的人脸检测法,无需对原始图像进行尺度变换.检测过程首... 针对室内移动机器人运动过程提出一种快速而稳定的人脸检测方法.由于室内存在多种物体,背景不断变化,且光照条件可能不断变化,提出采用人脸肤色的标准混合高斯模型与人眼特征相结合的人脸检测法,无需对原始图像进行尺度变换.检测过程首先将经过补光处理及光线增强的人脸库转换到YCbCr空间,求其非线性变换空间YCb′Cr,′求出左右脸标准正态密度函数及混合高斯分布;然后根据人眼颜色特征,分别对人脸肤色候选区域进行人眼候选区域提取,利用人眼Gabor模板的不变Hu矩与人眼候选区域的相关性,找出人眼拟合矩形区域,再综合利用人眼与人脸的特征关系以及人脸候选区域的投影关系检测出人脸区域.大量实验表明,新方法速度快,适应性较好,并可扩展检测到侧面人脸. 展开更多
关键词 人脸检测 混合高斯模型 GABOR变换 人眼特征 移动机器人
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