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基于各向异性混合核函数高斯过程回归的RC柱概率抗剪承载力模型 被引量:1
1
作者 李启明 张鹏飞 +1 位作者 喻泽成 余波 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期287-295,共9页
针对钢筋混凝土(RC)柱抗剪承载力传统预测模型的非线性逼近能力不足且无法合理描述不确定性所存在的缺陷,提出一种基于各向异性混合核函数高斯过程回归的RC柱概率抗剪承载力预测模型。首先,基于核函数相加性和自动相关性,构造出一种新... 针对钢筋混凝土(RC)柱抗剪承载力传统预测模型的非线性逼近能力不足且无法合理描述不确定性所存在的缺陷,提出一种基于各向异性混合核函数高斯过程回归的RC柱概率抗剪承载力预测模型。首先,基于核函数相加性和自动相关性,构造出一种新型的各向异性混合核函数;然后,结合高斯过程回归原理和各向异性混合核函数,建立了RC柱的概率抗剪承载力模型;进而采用极大似然估计法,确定了RC柱概率抗剪承载力模型的超参数;最后,基于91组剪切破坏RC柱的试验数据,通过与传统核函数形式和传统模型进行对比分析,验证了该模型的有效性。结果表明:与传统核函数相比,各向异性混合核函数的确定性预测指标均方根误差R_(MSE)和平均绝对误差M_(AE)分别降低约16%和19%,概率性预测值指标负对数预测密度N_(LPD)和平均标准化对数损失M_(SLL)分别降低约15%和23%;与传统机器学习模型相比,本文模型的均方根误差R_(MSE)和平均绝对误差M_(AE)分别降低约38%和39%;根据所提出的概率模型能够建立概率密度函数曲线和置信区间,从而合理描述抗剪承载力的不确定性并校准分析传统模型的预测精度。 展开更多
关键词 钢筋混凝土柱 各向异性混合核函数 高斯过程回归 概率抗剪承载力模型 不确定性
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基于HPM-JTM混合模型参数估计优化的非高斯过程模拟
2
作者 罗颖 程彦凯 +2 位作者 韩艳 刘雨辰 胡朋 《振动与冲击》 北大核心 2025年第14期1-10,共10页
由于实际工程的激励较为复杂,常呈现非高斯特性,导致高斯过程的假设不再适用,因此需要开展非高斯过程模拟。目前而言,常见的方法是通过高斯过程转换实现非高斯过程模拟。相比一般的隐式映射,Hermite多项式模型(Hermite polynomial model... 由于实际工程的激励较为复杂,常呈现非高斯特性,导致高斯过程的假设不再适用,因此需要开展非高斯过程模拟。目前而言,常见的方法是通过高斯过程转换实现非高斯过程模拟。相比一般的隐式映射,Hermite多项式模型(Hermite polynomial model,HPM)和Johnson转换模型(Johnson transformation model,JTM)提供了非高斯过程与标准高斯过程之间的显式转换。针对HPM-JTM混合模型,该研究探讨了如何进一步提升模拟效率。首先,为了避免迭代过程,基于支持向量回归优化了HPM和JTM参数估计流程,提高了参数估计效率;随后,通过谐波合成法和线性滤波法的模拟流程对比,在非高斯过程模拟中采用线性滤波法能够提升模拟效率;最后,结合波浪场和脉动风场的实例分析,展示了改进流程的精度和效率。结果表明,改进流程能够在保证精度的同时实现多变量非高斯过程的高效模拟。 展开更多
关键词 高斯过程模拟 Hermite多项式模型-Johnson转换模型(HPM-JTM)混合模型 参数估计 支持向量回归 线性滤波法
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混合高斯自回归模型参数估计方法之ML-DC
3
作者 王平波 蔡志明 刘旺锁 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第6期864-868,共5页
混合高斯自回归模型可以对有色非高斯数据的概率密度和功率谱密度进行有效的拟合.而ML-DC算法则可解决这一模型的参数估计问题。描述了混合高斯自回归模型及其参数估计问题之后,分别导出了功率谱密度参数的最大似然估计和概率密度参数... 混合高斯自回归模型可以对有色非高斯数据的概率密度和功率谱密度进行有效的拟合.而ML-DC算法则可解决这一模型的参数估计问题。描述了混合高斯自回归模型及其参数估计问题之后,分别导出了功率谱密度参数的最大似然估计和概率密度参数估计的动态簇算法,并由此组成了参数耦合估计的ML-DC算法。最后结合一组仿真实例对其估计性能进行了详细探讨,指出并解释了算法的适用范围。 展开更多
关键词 混合高斯自回归模型 最大似然估计 动态簇算法
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从高斯过程到高斯过程混合模型:研究与展望 被引量:17
4
作者 周亚同 陈子一 马尽文 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第8期960-972,共13页
高斯过程(GP)模型是核学习方法与贝叶斯推理相结合的典范,现已成为机器学习领域的一个研究热点。作为对GP模型的拓展,高斯过程混合(MGP)模型具有更强大的学习能力和适应性。然而,目前关于GP和MGP模型的研究较为零散,尚缺少系统的分析与... 高斯过程(GP)模型是核学习方法与贝叶斯推理相结合的典范,现已成为机器学习领域的一个研究热点。作为对GP模型的拓展,高斯过程混合(MGP)模型具有更强大的学习能力和适应性。然而,目前关于GP和MGP模型的研究较为零散,尚缺少系统的分析与总结。本文首先对于GP模型的基本原理及其研究进展进行了深入地分析和讨论;然后将GP模型拓展至MGP模型,从多方面对MGP模型的研究现状和进展进行了深入地分析和讨论,并指出未来值得探索的研究方向和应用问题。 展开更多
关键词 高斯过程 高斯过程混合模型 机器学习 回归预测 聚类分析
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基于混合变分自编码器回归模型的软测量建模方法 被引量:10
5
作者 崔琳琳 沈冰冰 葛志强 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期398-407,共10页
近年来,变分自编码器(Variational auto-encoder,VAE)模型由于在概率数据描述和特征提取能力等方面的优越性,受到了学术界和工业界的广泛关注,并被引入到工业过程监测、诊断和软测量建模等应用中.然而,传统基于VAE的软测量方法使用高斯... 近年来,变分自编码器(Variational auto-encoder,VAE)模型由于在概率数据描述和特征提取能力等方面的优越性,受到了学术界和工业界的广泛关注,并被引入到工业过程监测、诊断和软测量建模等应用中.然而,传统基于VAE的软测量方法使用高斯分布作为潜在变量的分布,限制了其对复杂工业过程数据,尤其是多模态数据的建模能力.为了解决这一问题,本论文提出了一种混合变分自编码器回归模型(Mixture variational autoencoder regression,MVAER),并将其应用于复杂多模态工业过程的软测量建模.具体来说,该方法采用高斯混合模型来描述VAE的潜在变量分布,通过非线性映射将复杂多模态数据映射到潜在空间,学习各模态下的潜在变量,获取原始数据的有效特征表示.同时,建立潜在特征表示与关键质量变量之间的回归模型,实现软测量应用.通过一个数值例子和一个实际工业案例,对所提模型的性能进行了评估,验证了该模型的有效性和优越性. 展开更多
关键词 软测量 变分自编码器 高斯混合模型 混合变分自编码器回归模型 多模态工业过程
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基于时间——高斯混合模型的刀具磨损预测
6
作者 黄文 鲁娟 +3 位作者 马俊燕 李康 廖小平 周刚 《工具技术》 2018年第10期54-57,共4页
连续刀具磨损过程的预测对实现自适应控制和优化制造工艺、提高生产效率和质量起着重要作用。为最大化描述磨损数据内在关系和提高预测模型精度,提出一种基于时间—高斯混合模型的刀具磨损建模方法,即采取将刀具磨损时间序列数据分成线... 连续刀具磨损过程的预测对实现自适应控制和优化制造工艺、提高生产效率和质量起着重要作用。为最大化描述磨损数据内在关系和提高预测模型精度,提出一种基于时间—高斯混合模型的刀具磨损建模方法,即采取将刀具磨损时间序列数据分成线性和非线性结构的策略,时间序列用来描述数据的线性相关趋势,非线性的异构部分则进行高斯过程回归建模。通过与现有的单一模型对比,结果表明该混合模型能对刀具磨损进行有效的预测,而且具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 DEFORM-3D仿真 刀具磨损 时间序列 高斯过程回归 混合模型
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基于特征异常检测与伪标签回归的无监督对抗域适应
7
作者 潘杰 刘波 邹筱瑜 《电子学报》 北大核心 2025年第1期128-140,共13页
无监督域适应任务中源域和目标域通常不满足独立同分布假设.为生成目标域可用标签,经典域适应方法选择分类器预测概率最大的类别作为目标样本伪标签,使伪标签中可能包含噪声信息,造成域适应“负迁移”.此外,传统对抗域适应方法往往考虑... 无监督域适应任务中源域和目标域通常不满足独立同分布假设.为生成目标域可用标签,经典域适应方法选择分类器预测概率最大的类别作为目标样本伪标签,使伪标签中可能包含噪声信息,造成域适应“负迁移”.此外,传统对抗域适应方法往往考虑对齐领域间全局分布,较少关注样本类别信息,如何在域适应任务中提取判别性类别级特征至关重要.为此,本文提出一种基于特征异常检测与伪标签回归的无监督对抗域适应方法.通过分类器预测同类别目标样本组成目标域类别子域,引入高斯均匀混合模型检测与类均值特征距离异常的子域样本,计算样本后验概率并以此度量子域中样本伪标签的正确性,作为损失因子限制伪标签在训练中对模型的影响.同时,采用伪标签回归函数减小分类器预测标签与高置信度伪标签差异,对无标签目标域进行类别约束,提高特征类别可辨别性.实验表明,所提方法在数据集Office-31、Image-CLEF和Office-Home上平均识别精度分别为90.2%、89.6%和69.5%,较相关主流算法均有提升. 展开更多
关键词 对抗域适应 特征检测 高斯均匀混合模型 伪标签回归 无监督学习 图像分类
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基于GPR代理模型和GA-APSO混合优化算法的软基水闸底板脱空反演 被引量:6
8
作者 李火坤 柯贤勇 +3 位作者 黄伟 刘双平 唐义员 方静 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期1-10,29,共11页
软基水闸底板脱空是水闸在长期服役期间受水流侵蚀等环境因素影响所产生的一种危害极大且难以察觉的病害。由于其病害部位于水下,传统方法难以检测,该研究提出一种基于高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)代理模型和遗传-自... 软基水闸底板脱空是水闸在长期服役期间受水流侵蚀等环境因素影响所产生的一种危害极大且难以察觉的病害。由于其病害部位于水下,传统方法难以检测,该研究提出一种基于高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)代理模型和遗传-自适应惯性权重粒子群(genetic algorithm-adaptive particle swarm optimization,GA-APSO)混合优化算法的水闸底板脱空动力学反演方法,用于检测软基水闸底板脱空。首先,构建表征软基水闸底板脱空参数和水闸结构模态参数之间非线性关系的GPR代理模型;其次,基于GPR代理模型与水闸实测模态参数建立脱空反演的最优化数学模型,将反演问题转化为目标函数最优化求解问题;最后,为提高算法寻优计算的精度,提出一种GA-APSO混合优化算法对目标函数进行脱空反演计算,并提出一种更合理判断反演脱空区域面积和实际脱空区域面积相对误差的指标—面积不重合度。为验证所提方法性能,以一室内软基水闸物理模型为例,对两种不同脱空工况开展研究分析,结果表明,反演脱空区域面积和模型实际设置脱空区域面积的相对误差分别为8.47%和10.77%,相对误差值较小,证明所提方法能有效反演出水闸底板脱空情况,可成为软基水闸底板脱空反演检测的一种新方法。 展开更多
关键词 软基水闸 底板脱空反演 动力学方法 高斯过程回归(GPR)代理模型 遗传-自适应惯性权重粒子群(GA-APSO)混合优化算法
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基于高斯粒子滤波器和TVAR模型的语音增强技术 被引量:3
9
作者 朱志宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1903-1907,共5页
为了提高对时变自回归(TVAR)模型参数的估计精度,改善语音信号增强效果,通过将TVAR模型的参数转换为格型滤波器的反射系数,给出了一种判断模型稳定性的简单方法。将TVAR模型的信号和反射系数矢量增广为状态矢量后,应用高斯粒子滤波器(G... 为了提高对时变自回归(TVAR)模型参数的估计精度,改善语音信号增强效果,通过将TVAR模型的参数转换为格型滤波器的反射系数,给出了一种判断模型稳定性的简单方法。将TVAR模型的信号和反射系数矢量增广为状态矢量后,应用高斯粒子滤波器(GPF)估计TVAR的模型参数,构造了语音增强算法。通过蒙特卡洛仿真实验比较了扩展卡尔曼滤波器(EKF)、标准粒子滤波器(PF)和GPF的语音增强效果,结果表明本文提出的TVAR模型能较好地描述语音信号的变化特性;PF比传统的卡尔曼滤波具有更好的滤波能力,而GPF能够在一定程度上克服粒子的退化现象,具有比标准PF更强的估计TVAR模型参数的能力,从而获得了更好的语音增强和去噪效果。 展开更多
关键词 语音增强 时变自回归(TVAR)模型 粒子滤波器 高斯粒子滤波 扩展卡尔曼滤波器
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基于改进INFO-CNN-QRGRU模型的农村分布式光伏发电短期概率预测 被引量:4
10
作者 王俊 邱爽 +3 位作者 鞠丹阳 谢易澎 张楠楠 王慧 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期490-502,共13页
随着“双碳”目标的推进,清洁能源所占比重大幅度增加,分布式光伏发电在我国农村地区快速发展,但其随机性、间歇性的特点给新能源消纳和电网稳定带来很大的挑战。光伏发电预测可以在一定程度上改善新能源消纳问题,减少光伏发电的不稳定... 随着“双碳”目标的推进,清洁能源所占比重大幅度增加,分布式光伏发电在我国农村地区快速发展,但其随机性、间歇性的特点给新能源消纳和电网稳定带来很大的挑战。光伏发电预测可以在一定程度上改善新能源消纳问题,减少光伏发电的不稳定性对电网的冲击。因此,为提高光伏发电功率预测精度,提出一种基于改进向量加权平均算法优化CNN-QRGRU网络的光伏发电概率预测方法。首先采用ReliefF算法对特征变量进行选择,在此基础上利用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)聚类方法将天气分为晴天、晴转多云和阴雨天3种类型,将处理好的数据输入到CNN-GRU模型中,并利用向量加权平均(weighted mean of vectors algorithm,INFO)优化算法对模型超参数进行调参,将分位数回归模型(quantile regression,QR)与INFO-CNN-GRU模型相结合得到光伏功率条件分布,结合核密度估计法从条件分布中获得概率密度函数,完成概率预测。以实际光伏电站数据作为基础,将提出的INFO优化算法与其他几种传统的优化算法进行对比,结果表明INFO的优化效果更好,在此基础上进行概率预测,得到的概率预测结果相较于点预测能提供更多有效信息,更具有应用价值。 展开更多
关键词 光伏出力 高斯混合模型聚类 门控循环单元 向量加权平均算法 分位数回归 概率预测
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GPFR混合模型的动态模型选择算法 被引量:1
11
作者 赵龙波 马尽文 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第5期786-794,共9页
作为一种有效的数据建模和分析工具,高斯过程混合(MGP)模型被广泛地应用于时间序列的分析与预测,并成为一种新的机器学习模型。在传统的MGP模型中,高斯过程(GP)的均值被假设为零,这给其应用带来了很大的局限性,因此人们提出了可进行均... 作为一种有效的数据建模和分析工具,高斯过程混合(MGP)模型被广泛地应用于时间序列的分析与预测,并成为一种新的机器学习模型。在传统的MGP模型中,高斯过程(GP)的均值被假设为零,这给其应用带来了很大的局限性,因此人们提出了可进行均值函数学习的高斯过程函数回归(GPFR)模型及其混合模型(MGPFR)进行更为精细的数据建模。与MGP模型一样,MGPFR模型同样存在着模型选择的问题。为了解决MGPFR模型的模型选择问题,本文将同步平衡准则进行了推广,并提出了相应的模型选择和动态模型选择算法,并通过实验发现了惩罚项系数的合理区间。实验表明,这些算法在模型选择和预测上均有很好表现,并且能够有效地应用于曲线聚类。 展开更多
关键词 高斯过程混合模型 高斯过程函数回归混合模型 动态模型选择算法 同步平衡准则
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一种分层集成的高斯过程回归软测量建模方法 被引量:6
12
作者 赵帅 史旭东 熊伟丽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2042-2051,共10页
针对一些化工过程呈现显著的非线性和多阶段特点,提出一种分层集成的高斯过程回归软测量建模方法。采用高斯混合模型将过程数据划分为不同的操作阶段;对各阶段的数据进行主元分析,依据各辅助变量在主元空间上的贡献度,将各阶段数据划分... 针对一些化工过程呈现显著的非线性和多阶段特点,提出一种分层集成的高斯过程回归软测量建模方法。采用高斯混合模型将过程数据划分为不同的操作阶段;对各阶段的数据进行主元分析,依据各辅助变量在主元空间上的贡献度,将各阶段数据划分成若干子空间并建立相应的高斯过程回归模型;再对子空间模型输出进行均值融合,得到第一层集成输出;采用后验概率对各阶段局部预测进行融合,得到第二层集成输出。通过对工业数据的实验仿真,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 高斯混合模型 子空间PCA 高斯过程回归 分层集成 软测量
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顾及时变非高斯噪声的高斯和滤波及其导航应用
13
作者 戴卿 冯威 许辉熙 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第3期274-278,共5页
高斯和滤波可利用高斯混合模型精化非高斯噪声随机模型来提高估计精度,但导航测量环境的动态性和复杂性使非高斯噪声具有时变性特征,若GMM不随之调整会导致滤波解算失真。针对该问题,本文提出一种基于位移参数自适应估计的高斯和滤波算... 高斯和滤波可利用高斯混合模型精化非高斯噪声随机模型来提高估计精度,但导航测量环境的动态性和复杂性使非高斯噪声具有时变性特征,若GMM不随之调整会导致滤波解算失真。针对该问题,本文提出一种基于位移参数自适应估计的高斯和滤波算法。首先分析GMM位移参数对非高斯噪声拟合精度的影响,然后利用位移参数自适应技术修正GMM,进而改善高斯和滤波性能。实验结果表明,当GNSS/SINS量测模型存在时变非高斯噪声时,本文算法的滤波结果较传统高斯和滤波算法的波动小,抗干扰能力强,在实际应用中可进一步改善估计精度和稳定性。 展开更多
关键词 GNSS/SINS 时变高斯噪声 高斯混合模型 位移参数自适应 高斯和滤波
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导波强化裂变聚合概率模型损伤监测方法 被引量:9
14
作者 邱雷 房芳 +1 位作者 袁慎芳 梅寒飞 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期438-445,共8页
航空结构服役于时变环境极易导致结构损伤监测信号产生不确定的变化,从而降低损伤监测的可靠性,已成为阻碍航空结构健康监测技术应用的关键问题之一。针对此问题,提出了一种基于导波强化裂变聚合概率模型的损伤监测方法。首先,提出了一... 航空结构服役于时变环境极易导致结构损伤监测信号产生不确定的变化,从而降低损伤监测的可靠性,已成为阻碍航空结构健康监测技术应用的关键问题之一。针对此问题,提出了一种基于导波强化裂变聚合概率模型的损伤监测方法。首先,提出了一种强化裂变聚合建模算法建立稳定的高斯混合模型(Gaussian mixture model,简称GMM),从而建立导波监测特征参数在时变因素影响下的概率模型;其次,采用概率分量最小匹配KullbackLeibler距离来定量表征高斯混合模型在损伤作用下的累积迁移趋势,从而实现损伤判别。在真实飞机大梁结构上对方法进行验证,结果表明,该方法能够在时变边界条件影响下实现损伤的可靠和稳定监测,且与基于导波损伤因子的监测方法相比,损伤监测的可靠性得到明显提高。 展开更多
关键词 航空结构 结构健康监测 导波 高斯混合模型 时变环境
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噪声情况下的时变间谐波谱估计 被引量:7
15
作者 陈涵 刘会金 +2 位作者 李大路 李琼林 金维刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第19期105-110,共6页
间谐波幅值远小于基频或其它整数倍谐波的幅值,使其对噪声非常敏感,噪声往往会将这类微弱信号淹没。另一方面,实际间谐波频谱是随时间变化的,应看作随机信号来处理。该文提出一种基于4阶累积量的可变遗忘因子递推最小二乘法(cumulants r... 间谐波幅值远小于基频或其它整数倍谐波的幅值,使其对噪声非常敏感,噪声往往会将这类微弱信号淹没。另一方面,实际间谐波频谱是随时间变化的,应看作随机信号来处理。该文提出一种基于4阶累积量的可变遗忘因子递推最小二乘法(cumulants recursive least square-variable forgetting factor,CRLS-VFF),将间谐波信号看作一个时变自回归(auto-regressive,AR)模型,利用参数化谱估计方法分辨率高的优点,将间谐波谱估计问题转化为时变AR参数的估计。4阶累积量可抑制任何高斯噪声,保证算法的频率分辨率;可变遗忘因子提高了算法跟踪时变参数的能力。对根据间谐波特点构建的仿真模型及典型的间谐波源——变频装置产生的信号进行仿真,结果证明:该方法能在噪声情况下准确估计出时变间谐波的频谱。 展开更多
关键词 时变间谐波 递推最小二乘法 4阶累积量 可变遗忘因子 自回归模型 高斯噪声
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有色非高斯背景下微弱信号的Rao有效绩检验 被引量:8
16
作者 王平波 蔡志明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期534-538,共5页
混合高斯Rao有效绩检验是实现有色非高斯背景下微弱信号检测的渐近最佳检测器,预白化和高斯化技术的应用使得它的检测性优于传统的匹配滤波器.在使用混合高斯自回归模型描述检测问题之后,基于功率谱密度和概率密度参数估计,引入预白化... 混合高斯Rao有效绩检验是实现有色非高斯背景下微弱信号检测的渐近最佳检测器,预白化和高斯化技术的应用使得它的检测性优于传统的匹配滤波器.在使用混合高斯自回归模型描述检测问题之后,基于功率谱密度和概率密度参数估计,引入预白化和高斯化滤波器,构建起模块化的、实用的混合高斯Rao有效绩检测器.然后对其检测性能进行了深入分析,揭示了预白化和高斯化技术改善检测性能的机理所在.最后给出了一组湖试数据检测实例. 展开更多
关键词 混合高斯自回归模型 Rao有效绩检验 广义似然比检验 预白化 高斯
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混响背景下GTM回波检测算法研究
17
作者 刘启军 张雪松 +1 位作者 王易川 张宗堂 《声学技术》 CSCD 北大核心 2017年第6期533-538,共6页
为改善混响背景下传统匹配滤波算法效果不佳问题,在分析其非平稳性、有色性和非高斯性的基础上,提出了混合高斯时变自回归模型(Gaussian mixture Tvar Model,GTM),推导了模型公式及其参数求解方法,形成了GTM回波检测算法。为对混响特性... 为改善混响背景下传统匹配滤波算法效果不佳问题,在分析其非平稳性、有色性和非高斯性的基础上,提出了混合高斯时变自回归模型(Gaussian mixture Tvar Model,GTM),推导了模型公式及其参数求解方法,形成了GTM回波检测算法。为对混响特性及滤波效果进行定量描述进而验证算法性能,给出了一种定量衡量混响非平稳性、有色性、非高斯特性的滤波效果评价方法。通过实测混响分析表明,GTM模型能够较好地拟合实测混响的概率密度曲线和功率谱密度曲线,实现了混响背景下回波的有效检测并改善混响特性。 展开更多
关键词 混响 匹配滤波 混合高斯时变自回归模型(gtm) 回波检测
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运用核聚类和偏最小二乘回归的歌唱声音转换 被引量:2
18
作者 方鹏 李贤 汪增福 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期55-60,共6页
语音转换是计算机听觉领域的热点问题之一,将歌声运用于语音转换是一种新的研究方向,同时拓宽了语音转换的应用范围。经典的高斯混合模型的方法在少量训练数据时会出现过拟合的现象,而且在转换时并未有效利用音乐信息。为此提出一种歌... 语音转换是计算机听觉领域的热点问题之一,将歌声运用于语音转换是一种新的研究方向,同时拓宽了语音转换的应用范围。经典的高斯混合模型的方法在少量训练数据时会出现过拟合的现象,而且在转换时并未有效利用音乐信息。为此提出一种歌唱声音转换方法以实现少量训练数据时的音色转换,并且利用歌曲的基频信息提高转换歌声的声音质量。该方法使用核聚类和偏最小二乘回归进行训练得到转换函数,采用梅尔对数频谱近似(MLSA)滤波器对源歌唱声音的波形直接进行滤波来获得转换后的歌唱声音,以此提高转换歌声的声音质量。实验结果表明,在少量训练数据时,该方法在相似度和音质方面都有更好的效果,说明在少量训练数据时该方法优于传统的高斯混合模型的方法。 展开更多
关键词 计算机视觉 语音转换 歌唱声音 核聚类 偏最小二乘回归 高斯混合模型 MLSA
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基于高斯噪声发散的协作机器人路径优化及避障 被引量:6
19
作者 胡玉蝶 周勇 +1 位作者 王宇琦 李卫东 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3503-3510,共8页
为解决协作机器人示教学习领域中回归路径过拟合的问题,提出一种基于高斯噪声发散的路径优化方法,该方法通过在原始示教数据中随机增加符合高斯分布的噪声值来模糊由于人为示教产生的抖动等不利特征,以减少回归路径对冗余弯折特征的保留... 为解决协作机器人示教学习领域中回归路径过拟合的问题,提出一种基于高斯噪声发散的路径优化方法,该方法通过在原始示教数据中随机增加符合高斯分布的噪声值来模糊由于人为示教产生的抖动等不利特征,以减少回归路径对冗余弯折特征的保留,从而提高回归路径的质量。在此基础上,针对回归路径自适应性差的问题,提出一种基于点云消隐的自适应避障策略,通过对被障碍物影响的数据点云进行消隐处理来引导回归路径避开障碍区域,实现了无需重新示教自适应生成避障路径。最后,利用UR5机器人进行了有障碍物时的自适应抓取实验,结果表明,所提方法能有效改善路径的平滑度,并能达到自适应避障的效果。 展开更多
关键词 协作机器人 示教学习 回归路径 高斯混合模型 高斯噪声发散 避障
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基于HMM的自适应软件决策模型 被引量:2
20
作者 王平凡 刘淑芬 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期645-649,共5页
为实现软件的自适应,针对复杂多变的运行环境,提出一个基于隐Markov模型(HMM)的自适应软件决策模型.首先运用高斯混合模型(GMM)对初始环境进行分类,然后使用softmax回归对感知环境进行归类划分处理,最后利用HMM代替人工干预进行软件决策... 为实现软件的自适应,针对复杂多变的运行环境,提出一个基于隐Markov模型(HMM)的自适应软件决策模型.首先运用高斯混合模型(GMM)对初始环境进行分类,然后使用softmax回归对感知环境进行归类划分处理,最后利用HMM代替人工干预进行软件决策.实验结果表明,该自适应软件模型在感知环境发生变化的条件下,能很好地实现软件自适应决策. 展开更多
关键词 高斯混合模型 softmax回归 隐MARKOV模型 自适应软件
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