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虚拟轨道列车驾驶仿真平台开发
1
作者
万正阳
周和超
张济民
《都市快轨交通》
北大核心
2025年第2期31-38,共8页
虚拟轨道列车作为一种全新的城市轨道交通工具,近年来已经在我国株洲、宜宾等城市有了广泛的商业化运用。为了深入研究其行驶特性,需要针对其独有的无人、有人混合驾驶模式开发驾驶仿真平台。本文在SIMPACK中建立3节编组的虚拟轨道列车...
虚拟轨道列车作为一种全新的城市轨道交通工具,近年来已经在我国株洲、宜宾等城市有了广泛的商业化运用。为了深入研究其行驶特性,需要针对其独有的无人、有人混合驾驶模式开发驾驶仿真平台。本文在SIMPACK中建立3节编组的虚拟轨道列车系统动力学模型,针对不同驾驶模式分别开发模型预测控制算法和基于Logitech驾驶仿真硬件的驾驶员控制仿真模块,并结合Unreal Engine和Blender开发驾驶场景可视化界面,从而构成可以仿真虚拟轨道列车真实驾驶情况的仿真平台。仿真结果表明,开发的平台可以有效准确地仿真虚拟轨道列车不同驾驶模式下的行驶表现,具有较强的工程意义。
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关键词
虚拟轨道列车
动力学模型
预测控制
驾驶
仿真平台
混合驾驶模式
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题名
虚拟轨道列车驾驶仿真平台开发
1
作者
万正阳
周和超
张济民
机构
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
出处
《都市快轨交通》
北大核心
2025年第2期31-38,共8页
基金
国家自然科学基金(52275124)。
文摘
虚拟轨道列车作为一种全新的城市轨道交通工具,近年来已经在我国株洲、宜宾等城市有了广泛的商业化运用。为了深入研究其行驶特性,需要针对其独有的无人、有人混合驾驶模式开发驾驶仿真平台。本文在SIMPACK中建立3节编组的虚拟轨道列车系统动力学模型,针对不同驾驶模式分别开发模型预测控制算法和基于Logitech驾驶仿真硬件的驾驶员控制仿真模块,并结合Unreal Engine和Blender开发驾驶场景可视化界面,从而构成可以仿真虚拟轨道列车真实驾驶情况的仿真平台。仿真结果表明,开发的平台可以有效准确地仿真虚拟轨道列车不同驾驶模式下的行驶表现,具有较强的工程意义。
关键词
虚拟轨道列车
动力学模型
预测控制
驾驶
仿真平台
混合驾驶模式
Keywords
virtual track train
dynamics model
model predictive control
driving simulation platform
hybrid driving mode
分类号
U231 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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作者
出处
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1
虚拟轨道列车驾驶仿真平台开发
万正阳
周和超
张济民
《都市快轨交通》
北大核心
2025
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