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ATIS影响下的混合随机用户均衡交通分配模型研究 被引量:9
1
作者 况爱武 王正武 《重庆交通学院学报》 2006年第6期109-111,122,共4页
在考虑信息对出行者路径选择行为影响的基础上,基于路网混合随机用户均衡建模理论,建立了ATIS影响下的混合随机用户均衡交通分配模型,证明了该数学规划模型解的等价性,设计了求解算法,并利用算例进行了计算分析.
关键词 先进的出行者信息 出行时间 路径选择 混合随机用户均衡
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ATIS和道路收费下的混合随机用户均衡的效率损失 被引量:8
2
作者 张俊婷 周晶 +1 位作者 陈星光 鞠鹏 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第5期137-141,共5页
在ATIS作用下的交通网络中,用户在交通信息的接受程度上是异质的;考虑到装有ATIS的用户并不总是遵循ATIS的建议,因此,引入信息遵从率这一参数,将所有用户分为三类:安装并遵从信息、安装但不遵从信息和不安装的用户;均按照随机用户均衡... 在ATIS作用下的交通网络中,用户在交通信息的接受程度上是异质的;考虑到装有ATIS的用户并不总是遵循ATIS的建议,因此,引入信息遵从率这一参数,将所有用户分为三类:安装并遵从信息、安装但不遵从信息和不安装的用户;均按照随机用户均衡的方式进行择路,但对出行时间有不同的感知。同时考虑存在道路收费的情形下,用户在时间价值上是异质的。综合考虑交通信息与道路收费的影响,基于用户两方面的异质性,对其进行合理分类,构建了多用户多准则的混合随机均衡模型及其等价的变分不等式;当收费不作为系统总成本的一部分时,建立了时间准则与费用准则下的系统最优模型;在此基础之上,分别研究了两种准则下混合均衡相对于系统最优的效率损失,给出了效率损失上界,并进一步分析了效率损失上界与各参数间的关系;交通管理者可以从道路收费策略的实施、信息诱导系统的完善等角度进行路网的改造和优化设计。 展开更多
关键词 ATIS 道路收费 混合随机用户均衡 系统最优 效率损失
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基于路径长度的Logit型随机用户均衡模型 被引量:11
3
作者 邱松林 程琳 许项东 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期173-176,共4页
为了克服传统路径选择模型内在的IID假设,将考虑路径长度的Logit模型(path-sizelogit,PSL)引入随机用户均衡模型,构建了基于PSL的SUE模型.通过数学证明该模型的解与随机用户平衡解的一致性,以及模型解的唯一性.基于PSL的SUE模型考虑了... 为了克服传统路径选择模型内在的IID假设,将考虑路径长度的Logit模型(path-sizelogit,PSL)引入随机用户均衡模型,构建了基于PSL的SUE模型.通过数学证明该模型的解与随机用户平衡解的一致性,以及模型解的唯一性.基于PSL的SUE模型考虑了路径长度的因素,从而可部分消除由于传统Logit模型对误差项的IID假设而引起的IIA问题.设计了MSA算法作为模型的求解算法,对比分析了考虑路径长度的Logit型随机用户均衡模型和传统Logit型随机用户均衡模型的分配结果,结果表明,在SUE模型中采用PSL模型能够处理各个路径之间长度的差异性. 展开更多
关键词 随机用户均衡 路径长度 路径选择模型 MSA
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交通信息系统作用下的随机用户均衡模型与演进 被引量:14
4
作者 熊轶 黄海军 李志纯 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2003年第3期44-48,共5页
在有交通信息系统作用下的路网中,出行者会根据交通信息系统提供的交通状况信息和以往的经验选择自己的出行路线和出发时间.根据出行者对交通信息的信任和接受程度,本文将出行者分为怀疑保守型和信任乐观型两大类,在他们的路径旅行时间... 在有交通信息系统作用下的路网中,出行者会根据交通信息系统提供的交通状况信息和以往的经验选择自己的出行路线和出发时间.根据出行者对交通信息的信任和接受程度,本文将出行者分为怀疑保守型和信任乐观型两大类,在他们的路径旅行时间基础之上,推导出新一轮期望理解路径时间函数,讨论了该函数的特性,并建立了一个等价的随时间演进的随机用户均衡模型. 展开更多
关键词 交通信息系统 随机用户均衡模型 路径旅行时间 态度参数
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信息系统下弹性需求随机用户均衡演化模型 被引量:5
5
作者 度巍 黄崇超 +1 位作者 肖海燕 王先甲 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期120-126,共7页
本文研究了先进交通信息系统下城市网络交通流的动态演化行为.网络交通流的演化过程中,出行者不断调整自己的出行行为.在存在交通信息系统的路网中,出行者通过接受交通信息系统的路网信息和自己的出行经验选择出行路径.考虑在交通需求... 本文研究了先进交通信息系统下城市网络交通流的动态演化行为.网络交通流的演化过程中,出行者不断调整自己的出行行为.在存在交通信息系统的路网中,出行者通过接受交通信息系统的路网信息和自己的出行经验选择出行路径.考虑在交通需求为弹性的情况下,按照出行者对交通信息的接受程度,将出行者分为保守和乐观两种类型.通过引入刻画交通流演化的Logit动态方程,得到对应的弹性需求随机用户均衡交通流演化模型.并分析了模型中保守型出行者所占比例对交通流演化的影响,得出保守型出行者所占比例越大,均衡状态下的路径费用越高,路径流量越小.最后通过数值仿真进一步验证了分析结论. 展开更多
关键词 城市交通 演化模型 Logitt动态 网络交通流 交通信息系统 随机用户均衡
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停车诱导可变信息标志影响下的多层路网随机用户均衡分配模型 被引量:3
6
作者 季彦婕 蒋敏 +1 位作者 王炜 陈晓实 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期677-681,共5页
在传统随机用户均衡分配模型基础上,将路网分为路上行驶层、停车巡泊层和步行层3层,用于定量分析停车诱导可变信息标志对驾驶人出行的影响.引入慢速因子体现驾驶人的停车寻找行为,并利用考虑理解误差的费用函数反映停车诱导可变信息标... 在传统随机用户均衡分配模型基础上,将路网分为路上行驶层、停车巡泊层和步行层3层,用于定量分析停车诱导可变信息标志对驾驶人出行的影响.引入慢速因子体现驾驶人的停车寻找行为,并利用考虑理解误差的费用函数反映停车诱导可变信息标志对驾驶人停车设施选择行为的影响.在此基础上,构建了停车诱导可变信息标志影响下的多层路网随机用户均衡分配模型,并提出了相应的求解算法.算例结果表明,经平均迭代15次模型能较快收敛,当路网上部分道路处于拥堵状态时,停车诱导可变信息标志的设置效果较好,可节约驾驶人6.2%的出行时间. 展开更多
关键词 停车诱导系统 可变信息标志 多层路网 随机用户均衡分配模型
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考虑随机用户均衡的区县级电动汽车快充站规划 被引量:2
7
作者 陈卓旭 宛玉健 +1 位作者 胡泽春 李俊松 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期25-34,共10页
电动汽车渗透率的提高和城市化进程的发展使得区县级充电设施的建设具有重要意义。综合考虑用户充电需求时空分布和用户充电决策中的有限理性,提出一种面向区县的电动汽车快充站优化规划模型。首先,针对区县用户的出行特征,构建包含外... 电动汽车渗透率的提高和城市化进程的发展使得区县级充电设施的建设具有重要意义。综合考虑用户充电需求时空分布和用户充电决策中的有限理性,提出一种面向区县的电动汽车快充站优化规划模型。首先,针对区县用户的出行特征,构建包含外部连接的交通网络拓扑扩展形式,采用出行链仿真捕捉用户快充需求;其次,结合影响用户充电选择的多种因素,建立用户充电决策模型并给出随机用户均衡条件;然后,建立以投资运行成本、用户绕行距离最小为目标的多场景快充站选址定容优化模型,通过多种线性化手段处理指数等式均衡约束,将优化问题转换为混合整数线性规划以高效求解;最后,以33节点交通系统为例对快充站规划结果进行分析,验证所提模型和线性近似方法的合理性。 展开更多
关键词 电动汽车 充电站 规划 离散选择模型 随机用户均衡 博弈论
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打车软件混合随机均衡模型时间可靠性研究
8
作者 周溪召 许琰 智路平 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第8期2332-2337,共6页
为了探究打车软件出现后对乘客打车行为的影响,揭示是否使用打车软件对乘客候车时间长短的变化规律,基于路网混合随机均衡模型理论,在考虑打车软件对出租车司机搜索行为影响和随机变化的OD对需求条件下,构建基于弹性需求的打车软件随机... 为了探究打车软件出现后对乘客打车行为的影响,揭示是否使用打车软件对乘客候车时间长短的变化规律,基于路网混合随机均衡模型理论,在考虑打车软件对出租车司机搜索行为影响和随机变化的OD对需求条件下,构建基于弹性需求的打车软件随机用户均衡模型;然后结合乘客等车、司机空驶时间和可靠性计算模型,引入连续平均(MSA)算法和随机路径流量分配(Dial)算法进行求解;最后通过算例验证了所建模型和算法的有效性。研究结果表明不同需求弹性下,是否使用打车软件会对乘客候车时间及候车时间可靠性产生明显的差异。 展开更多
关键词 打车软件 时间可靠性 弹性需求 混合随机均衡模型
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基于高速铁路换乘服务网络的随机用户均衡模型
9
作者 刘帆洨 彭其渊 +1 位作者 鲁工圆 张斌 《铁道运输与经济》 北大核心 2018年第8期81-87,共7页
高速铁路网络条件下,结合高速铁路旅客出行需求、客流结构和不同出行模式,将客流合理分配到高速铁路列车流,对提升列车能力利用率、提高换乘旅客出行的便利性和服务水平具有重要意义。构造高速铁路换乘服务网络,根据换乘服务网络特征,... 高速铁路网络条件下,结合高速铁路旅客出行需求、客流结构和不同出行模式,将客流合理分配到高速铁路列车流,对提升列车能力利用率、提高换乘旅客出行的便利性和服务水平具有重要意义。构造高速铁路换乘服务网络,根据换乘服务网络特征,得到网络各类型弧段的阻抗函数,在此基础上提出基于高速铁路换乘服务网络的随机用户均衡模型,利用梯度投影算法对模型求解。算例通过与未考虑换乘条件的方法比较,结果表明该模型可以在一定程度上提升列车区间平均上座率。 展开更多
关键词 高速铁路 换乘服务网络 随机用户均衡模型 客流分配 阻抗函数 梯度投影算法
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路段型随机用户均衡敏感度分析 被引量:5
10
作者 程琳 纪魁 +1 位作者 蒲自源 王悦 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期221-225,共5页
为了设计基于Logit的随机用户均衡问题的高效算法,对传统的随机用户均衡模型熵项进行分解,得到路段型随机用户均衡模型.在分析路段型随机均衡模型及其优化条件的基础上,以数学规划的方法推导其敏感度方程,这相对于变分不等式的方法更加... 为了设计基于Logit的随机用户均衡问题的高效算法,对传统的随机用户均衡模型熵项进行分解,得到路段型随机用户均衡模型.在分析路段型随机均衡模型及其优化条件的基础上,以数学规划的方法推导其敏感度方程,这相对于变分不等式的方法更加容易接受,同时因为确定型均衡模型是随机用户均衡模型的一种特例,所以此方法同样适用于确定型用户均衡的敏感度分析.以相继平均算法和敏感度矩阵对算例进行求解,两者结果基本吻合.同时对实际遇到的秩亏问题,提出"分段求解"的方法,有效地解决了矩阵无法求逆的现象. 展开更多
关键词 路段型随机用户均衡模型 敏感度分析 数学规划 LOGIT
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数量型规则和价格型规则的最优组合研究——基于动态随机一般均衡模型的分析 被引量:9
11
作者 李成刚 杨兵 《金融经济学研究》 CSSCI 北大核心 2018年第2期25-36,共12页
随着经济环境的改变,单一的数量型规则和价格型规则货币政策工具均不足以维持和应对当前中国宏观经济的稳定发展。首先,结合数量型规则和价格型规则,构建了具有选择性特征的混合型货币政策规则,基于动态随机一般均衡模型(DSGE),采用校... 随着经济环境的改变,单一的数量型规则和价格型规则货币政策工具均不足以维持和应对当前中国宏观经济的稳定发展。首先,结合数量型规则和价格型规则,构建了具有选择性特征的混合型货币政策规则,基于动态随机一般均衡模型(DSGE),采用校准和贝叶斯方法分别估计了数量型规则、价格型规则和混合型规则的参数;其次,采用脉冲响应分析、方差分解和社会福利损失比较数量型规则、价格型规则和混合型规则的政策适用性;最后,采用脉冲响应分析和社会福利损失,研究了数量型规则和价格型规则的最优组合。研究结果表明:央行实施混合型规则要优于数量型规则或价格型规则,混合型规能够更好地熨平宏观经济波动,并且改善社会福利的效果更明显;央行在实施混合型规则时,数量型规则和价格型规则的最优组合为:价格型规则权重维持在60%左右,数量型规则权重维持在40%左右,可以更好地熨平经济冲击带来的波动,减小社会福利损失,增加社会福利。 展开更多
关键词 动态随机一般均衡模型 数量型规则 价格型规则 混合型规则 货币政策
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基于随机用户均衡原理的充电站分布双层规划 被引量:6
12
作者 邱荷婷 李雪梅 +1 位作者 李学伟 李雪岩 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第5期873-882,共10页
为优化充电站布局,考虑燃油汽车的行程时间,出行能耗,以及电动汽车的行程时间、充电时间和等待时间等因素,分别构建燃油汽车和电动汽车的阻抗函数,利用变分不等式模型建立电动汽车和燃油汽车混合条件下的基于交通流均衡分配的充电站规... 为优化充电站布局,考虑燃油汽车的行程时间,出行能耗,以及电动汽车的行程时间、充电时间和等待时间等因素,分别构建燃油汽车和电动汽车的阻抗函数,利用变分不等式模型建立电动汽车和燃油汽车混合条件下的基于交通流均衡分配的充电站规划模型并提出求解算法。通过数值算例证明所提出模型和算法的有效性和实用性,提出路网内不同电动汽车比例条件下的最优充电站分布方案,并进一步分析电动汽车和燃油汽车共存条件下的交通网络运行特征。研究结果表明:所提出的模型和算法有效可行;充电设施的建设应根据电动汽车在路网中的比率进行科学调整,同时,根据驾驶者选择行为对充电站选址和容量进行规划,以保证交通网络运行状态的稳定、高效。 展开更多
关键词 充电站规划 随机用户均衡 混合交通流 双层规划
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SUE问题中几种常用路线选择模型的比较研究 被引量:4
13
作者 黄留兵 张宁 杨小宝 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2006年第5期87-91,共5页
对SUE问题中几种常用的路线选择模型进行了分类研究,重点介绍了它们各自的理论基础并比较了其差异,且通过多个算例分析了它们各自的表现效果.结果表明,同一网络中各个模型的表现效果不一定相同,不同网络中同一模型的表现效果也有所差异... 对SUE问题中几种常用的路线选择模型进行了分类研究,重点介绍了它们各自的理论基础并比较了其差异,且通过多个算例分析了它们各自的表现效果.结果表明,同一网络中各个模型的表现效果不一定相同,不同网络中同一模型的表现效果也有所差异.这一研究对交通配流中的路线选择问题具有重要的指导意义,表明现有研究中常出现的通过单个选择模型或单个网络得出的结论并不一定可靠,应该根据模型和网络的特点谨慎选择. 展开更多
关键词 用户均衡 随机用户均衡 路线选择模型 选择行为 交通配流
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不确定供给对诱导系统均衡市场渗透率的影响 被引量:3
14
作者 况爱武 唐志强 黄中祥 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期253-259,共7页
为分析路段容量的降级程度对诱导系统均衡市场渗透率的影响,将出行者划分为"有ATIS接收装置用户"和"无ATIS接收装置用户".在一定的行程时间可靠性需求下,假定两类用户均基于行程时间预算选择路径,利用不确定性网络... 为分析路段容量的降级程度对诱导系统均衡市场渗透率的影响,将出行者划分为"有ATIS接收装置用户"和"无ATIS接收装置用户".在一定的行程时间可靠性需求下,假定两类用户均基于行程时间预算选择路径,利用不确定性网络混合随机用户均衡建模理论,依据同一OD对之间两类用户的平均预算行程时间差建立了均衡市场渗透率模型,并设计了求解模型的启发式算法.通过测试网络讨论了信息质量、容量降级程度及需求水平对均衡市场渗透率的影响.研究结果表明,在不确定网络中更易产生集中现象,信息质量的改善不一定能提高市场渗透率,要取决于整个网络的拥堵状况. 展开更多
关键词 路径诱导系统 均衡市场渗透率 随机供给 行程时间预算 混合随机用户均衡
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交通信息条件下道路和停车选择SUE模型及算法 被引量:8
15
作者 四兵锋 林兴强 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2007年第2期19-25,共7页
考虑交通信息系统(advanced traveler information system,ATIS)对出行者道路和停车选择行为的影响,并将出行者分成两类:一类出行者使用ATIS,另一类不使用ATIS.在此基础上,构造了一个基于概率的随机用户均衡模型来描述ATIS条件下的道路... 考虑交通信息系统(advanced traveler information system,ATIS)对出行者道路和停车选择行为的影响,并将出行者分成两类:一类出行者使用ATIS,另一类不使用ATIS.在此基础上,构造了一个基于概率的随机用户均衡模型来描述ATIS条件下的道路和停车选择问题,并给出了相应的求解算法.最后,通过一个算例分析了模型及算法的使用效果. 展开更多
关键词 交通信息系统 随机用户均衡 优化模型 求解算法
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基于G/G/c/FCFS排队模型的城市停车流量分配模型 被引量:6
16
作者 常玉林 陈志超 +1 位作者 孙超 张鹏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期205-211,共7页
为探索城市路网中交通均衡与停车选择之间的相互关系,本文根据出行者实际停车搜索过程,运用G/G/c/FCFS停车排队模型,研究了路径流量、行程时间、停车场可用概率三者的关系,进而计算停车场在车辆到达时的可用概率,并将此概率纳入停车搜... 为探索城市路网中交通均衡与停车选择之间的相互关系,本文根据出行者实际停车搜索过程,运用G/G/c/FCFS停车排队模型,研究了路径流量、行程时间、停车场可用概率三者的关系,进而计算停车场在车辆到达时的可用概率,并将此概率纳入停车搜索路径的广义费用函数,最后根据交通网络中出行者路径选择和停车选择理论,提出基于停车排队理论下的随机用户均衡模型,并设计了模型求解算法.算例结果表明,本文模型能准确合理地分配城市路网中的停车流量.研究结论有助于从城市整体角度为停车需求规划提供依据. 展开更多
关键词 城市交通 停车 交通分配 排队模型 随机用户均衡
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随机路网中风险爱好出行者的路径选择分析 被引量:1
17
作者 俞礼军 杨灿杰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期127-132,140,共7页
为探究随机路网中有风险偏好倾向的驾车出行者的交通路径选择影响及风险倾向与路网路段拥堵之间的关系,结合风险偏好型出行者的等价路段负效用函数与Weibull随机用户均衡建立随机路网Weibull随机用户均衡(SUE)模型,以等价负效用最小化... 为探究随机路网中有风险偏好倾向的驾车出行者的交通路径选择影响及风险倾向与路网路段拥堵之间的关系,结合风险偏好型出行者的等价路段负效用函数与Weibull随机用户均衡建立随机路网Weibull随机用户均衡(SUE)模型,以等价负效用最小化为路径选择准则设计了求解模型的算法.采用测试算例及在广州调查得到的驾车出行者风险倾向系数,分别使用等价路段负效用函数和美国联邦公路局函数作为路段绩效函数进行随机路网Weibull随机用户均衡与Logit随机用户均衡交通分配,并比较分配结果.由算例结果可以发现风险爱好型的路径选择行为会加剧某些路段拥塞.通过算例对文中提出的Weibull-SUE模型进行敏感度分析,结果表明风险偏好系数对于一些路段交通量有显著影响.这一研究将有助于展示现实随机路网中风险爱好出行者的交通流分布形态,加深对交通行为的理解. 展开更多
关键词 城市交通 路径选择 Weibul随机用户均衡模型 随机路网 风险爱好
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考虑超级网络广义重叠的路径选择建模 被引量:2
18
作者 马捷 程禹茜 +1 位作者 李大韦 陈人杰 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期667-673,共7页
现代交通网络中普遍存在物理路段和运输方式的重叠现象.将交通网络中的重叠现象定义为广义重叠问题,提出多层次混合logit模型用以研究广义路径的相关性.基于该模型,可将超级网络的交通分配简化为不动点问题.该研究提出解决广义重叠问题... 现代交通网络中普遍存在物理路段和运输方式的重叠现象.将交通网络中的重叠现象定义为广义重叠问题,提出多层次混合logit模型用以研究广义路径的相关性.基于该模型,可将超级网络的交通分配简化为不动点问题.该研究提出解决广义重叠问题的算法,并通过算例对广义重叠问题的出行选择进行说明,通过分析重叠误差项,讨论广义重叠问题对路径选择的影响.结论表明,提出的模型可有效解决广义重叠问题,对于路径选择和交通分配问题具有重要意义. 展开更多
关键词 交通运输规划与管理 超级网络 路径重叠 多层次混合logit模型 路径选择 随机用户均衡 交通网络建模
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道路交通网络需求脆弱性指标的敏感性分析 被引量:1
19
作者 何珊珊 郭彦 朱文海 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第11期1577-1580,共4页
针对路段型随机用户均衡模型,提出了将随机均衡状态下的加权平均出行成本作为交通网络效率的度量方法,应用泰勒中值定理,给出了基于该网络效率的需求脆弱性指标的敏感性分析,发现当起点出行需求量扰动不大的情况下,敏感性分析方法计算... 针对路段型随机用户均衡模型,提出了将随机均衡状态下的加权平均出行成本作为交通网络效率的度量方法,应用泰勒中值定理,给出了基于该网络效率的需求脆弱性指标的敏感性分析,发现当起点出行需求量扰动不大的情况下,敏感性分析方法计算的需求脆弱性指标可以近似代替传统方法计算的结果.结果表明:需求脆弱性指标的敏感性分析方法是可行的,合理改善对该指标较为敏感的出行地区的交通出行量,可以提高整个路网的可达性,具有一定的普遍性和推广意义. 展开更多
关键词 交通网络 需求脆弱性指标 敏感性分析 网络效率 路段型随机用户均衡模型
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A mixed stochastic user equilibrium model considering influence of advanced traveller information systems in degradable transport network 被引量:4
20
作者 程琳 楼小明 +1 位作者 周静 马捷 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第5期1182-1194,共13页
Advanced traveler information systems (ATIS) can not only improve drivers' accessibility to the more accurate route travel time information, but also can improve drivers' adaptability to the stochastic network cap... Advanced traveler information systems (ATIS) can not only improve drivers' accessibility to the more accurate route travel time information, but also can improve drivers' adaptability to the stochastic network capacity degradations. In this paper, a mixed stochastic user equilibrium model was proposed to describe the interactive route choice behaviors between ATIS equipped and unequipped drivers on a degradable transport network. In the proposed model the information accessibility of equipped drivers was reflected by lower degree of uncertainty in their stochastic equilibrium flow distributions, and their behavioral adaptability was captured by multiple equilibrium behaviors over the stochastic network state set. The mixed equilibrium model was formulated as a fixed point problem defined in the mixed route flows, and its solution was achieved by executing an iterative algorithm. Numerical experiments were provided to verify the properties of the mixed network equilibrium model and the efficiency of the iterative algorithm. 展开更多
关键词 mixed stochastic user equilibrium model degradable transport network advanced traveler information systems (ATIS) drivers' behavioral adaptability multiple equilibrium behaviors fixed point problem
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