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SMA-压电半主动混合阻尼器减震控制分析 被引量:3
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作者 展猛 王社良 赵云 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2018年第4期24-30,共7页
将形状记忆合金(Shape memory alloy,简称"SMA")与压电摩擦阻尼器复合设计了一种半主动混合阻尼器,对SMA丝进行了材性试验,分析了循环圈数、加载速率和应变幅值对SMA丝力学性能的影响。基于试验数据,以速度方向和应变值作为... 将形状记忆合金(Shape memory alloy,简称"SMA")与压电摩擦阻尼器复合设计了一种半主动混合阻尼器,对SMA丝进行了材性试验,分析了循环圈数、加载速率和应变幅值对SMA丝力学性能的影响。基于试验数据,以速度方向和应变值作为神经元输入,建立了SMA的BP神经网络本构模型,并利用T-S模糊逻辑求解压电陶瓷驱动器输出电压,对1个2层的钢框架结构进行了无控、SMA被动控制和混合控制MATLAB仿真分析。结果表明:SMA的BP网络模型预测的应力误差大多集中在20 MPa以内,且误差较大点主要集中在加载的初始段和卸载的结束段等数值较小的点,BP神经网络能够较好地预测SMA丝的本构曲线。相比SMA被动控制,混合阻尼器可以更加有效地降低结构的动力反应。 展开更多
关键词 SMA 压电陶瓷 混合阻尼器 神经网络 MATLAB仿真
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基于电机-磁流变阻尼器混合驱动的绳索牵引上肢康复机器人的设计与应用
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作者 王立翌 李会军 +1 位作者 陆叶 宋爱国 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1994-2002,共9页
传统的末端牵引康复机器人一般使用电机驱动,连杆传动,难以避免惯性和刚性器件对系统动态性能的影响。针对以上问题,研制了一种基于混合驱动的绳索牵引式上肢康复机器人系统。系统采用绳索牵引末端的方式驱动机器人运动,实现在大工作空... 传统的末端牵引康复机器人一般使用电机驱动,连杆传动,难以避免惯性和刚性器件对系统动态性能的影响。针对以上问题,研制了一种基于混合驱动的绳索牵引式上肢康复机器人系统。系统采用绳索牵引末端的方式驱动机器人运动,实现在大工作空间内的柔顺操作。设计了具有低惯性特性的电机-磁流变阻尼器混合驱动系统,以替代传统的电机驱动。结合动作捕捉系统,设计了被动和镜像两种训练模式,以实现脑卒中患者的上肢康复训练。实验证明,混合驱动系统可输出3.5 N·m的转矩;被动训练模式中,机器人在600×500×350 mm的工作空间内,轨迹跟踪误差小于8 mm;镜像训练模式中,轨迹平均跟踪误差为6.34 mm。结果表明,系统的驱动方法和训练模式安全有效。 展开更多
关键词 上肢康复机 绳索牵引 电机-磁流变阻尼混合驱动 多模式康复训练
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混合质量阻尼器(HMD)抗震控制研究 被引量:1
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作者 刘保东 朱 晞 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2002年第1期42-45,共4页
建筑物的倒塌是地震造成破坏的主要形式之一 ,它导致大量的人员和财产损失。不断改进建筑物的抗震设计方法是传统的抗震减灾措施。随着结构振动控制领域的不断发展 ,它为建筑抗震减灾提供了一个新的途径。根据建筑结构抗震设计“三水准... 建筑物的倒塌是地震造成破坏的主要形式之一 ,它导致大量的人员和财产损失。不断改进建筑物的抗震设计方法是传统的抗震减灾措施。随着结构振动控制领域的不断发展 ,它为建筑抗震减灾提供了一个新的途径。根据建筑结构抗震设计“三水准”的设防准则 ,混合质量阻尼器 (HybridMassDamper ,HMD)被应用于建筑抗震减灾中 ,对于发生频度较高的低烈度地震 ,主要通过调谐质量阻尼器 (TunedMassDamper ,TMD)控制结构的振动 ;而当发生烈度较高的地震或TMD不能满足控制目标要求时 ,启动作动器施加主动控制力 ,用主动控制力驱动TMD的附加质量块 ,提供给主结构更大的控制力 ,把TMD转化为主动质量阻尼器 (ActiveMassDemper ,AMD) ,取得预期的控制效果。理论分析和仿真计算表明 ,HMD适用地震激励的范围广 。 展开更多
关键词 混合质量阻尼 HMD 抗震 减灾 振动控制 HMD 地震 建筑
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变阻尼混合质量阻尼器动力仿真及减振机理研究
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作者 赖振锋 叶东繁 刘彦辉 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2023年第6期9-16,8,共9页
针对混合质量阻尼器(Hybrid Mass Damper,HMD)在结构减振控制中控制力输出和质量块冲程过大的问题,提出变阻尼混合质量阻尼器(Variable Damping Hybrid Mass Damper,VD-HMD)控制系统,在不降低控制效果的情况下减小控制力输出和降低质量... 针对混合质量阻尼器(Hybrid Mass Damper,HMD)在结构减振控制中控制力输出和质量块冲程过大的问题,提出变阻尼混合质量阻尼器(Variable Damping Hybrid Mass Damper,VD-HMD)控制系统,在不降低控制效果的情况下减小控制力输出和降低质量块的冲程,并获得更好的控制效果。首先,建立VD-HMD控制系统的力学模型和运动方程;然后,利用一个设置有VD-HMD的单自由度模型作为研究对象,并将磁流变阻尼器作为变阻尼单元,进行数值分析;最后,论述VD-HMD控制系统的减振机理。仿真结果表明:VD-HMD系统有效解决控制装置的控制力输出和质量块的冲程过大的问题,并进一步提升控制效果,降低结构响应的效果更为优异。 展开更多
关键词 混合质量阻尼 阻尼混合质量阻尼 结构控制 动力响应
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高性能增强混合主动调谐质量阻尼器
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作者 曹黎媛 李春祥 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期38-43,107,共7页
为解决混合主动调谐质量阻尼器(Hybrid Active Tuned Mass Dampers,HATMD)中小质量块有较大冲程的问题,提出了增强混合主动调谐质量阻尼器(Enhanced Hybrid Active Tuned Mass Dampers,EHATMD)。具体地说,是在受控结构与HATMD中的小质... 为解决混合主动调谐质量阻尼器(Hybrid Active Tuned Mass Dampers,HATMD)中小质量块有较大冲程的问题,提出了增强混合主动调谐质量阻尼器(Enhanced Hybrid Active Tuned Mass Dampers,EHATMD)。具体地说,是在受控结构与HATMD中的小质量块之间设置一个连接阻尼器而构成EHATMD系统。在频域内,推导出结构-EHATMD系统的动力放大系数解析式,进而定义了EHATMD系统的最优化准则。使用遗传算法(Genetic Algorithm,GA),研究了连接阻尼比和正、负标准化加速度反馈增益系数对EHATMD(简称为正反馈EHATMD和负反馈EHATMD)最优参数和减振有效性以及大、小质量块冲程的影响行为。此外,为比较的目的,同时给出了正反馈HATMD和负反馈HATMD的GA优化结果。数值结果表明,EHATMD系统优于HATMD系统;而且,负反馈EHATMD是一种高性能的减振控制装置。 展开更多
关键词 结构振动控制 调谐质量阻尼 增强混合主动调谐质量阻尼 高性能 遗传优化
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车辆悬架系统用磁流变阻尼器的研究 被引量:2
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作者 郜立焕 生凯章 +1 位作者 祁玉宁 王佃武 《液压与气动》 北大核心 2005年第11期35-36,共2页
磁流变液是一种新型智能材料,由其制成的阻尼器具有可控的特性,但对3种模式的MR阻尼器的分析可知,剪切模式的MR阻尼器的阻尼力在相同条件下最小,阻尼效果最差,在工程上使用价值不大。流动模式和混合模式的MR阻尼器的阻尼力比较接近,阻... 磁流变液是一种新型智能材料,由其制成的阻尼器具有可控的特性,但对3种模式的MR阻尼器的分析可知,剪切模式的MR阻尼器的阻尼力在相同条件下最小,阻尼效果最差,在工程上使用价值不大。流动模式和混合模式的MR阻尼器的阻尼力比较接近,阻尼效果较好,但混合模式结构简单、紧凑,在工程上的推广价值更高。所以,该文提出、论证基于这种混合模式的磁流变阻尼器的理论模型,从而为它在工程车辆中的应用,实现对振动的半主动、实时控制提供理论依据。 展开更多
关键词 磁流变液 混合模式磁流变阻尼 阻尼力模型
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Design of hybrid damping controller based on multi-target gravitational search optimization algorithm in a multi-machine power system with high penetration of PV park 被引量:1
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作者 Y.Hashemi H.Shayeghi +1 位作者 M.Moradzadeh A.Safari 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期1163-1175,共13页
A mathematical approach was proposed to investigate the impact of high penetration of large-scale photovoltaic park(LPP) on small-signal stability of a power network and design of hybrid controller for these units.A s... A mathematical approach was proposed to investigate the impact of high penetration of large-scale photovoltaic park(LPP) on small-signal stability of a power network and design of hybrid controller for these units.A systematic procedure was performed to obtain the complete model of a multi-machine power network including LPP.For damping of oscillations focusing on inter-area oscillatory modes,a hybrid controller for LPP was proposed.The performance of the suggested controller was tested using a 16-machine 5-area network.The results indicate that the proposed hybrid controller for LPP provides sufficient damping to the low-frequency modes of power system for a wide range of operating conditions.The method presented in this work effectively indentifies the impact of increased PV penetration and its controller on dynamic performance of multi-machine power network containing LPP.Simulation results demonstrate that the model presented can be used in designing of essential controllers for LPP. 展开更多
关键词 hybrid controller multi-objective optimization large-scale photovoltaic park small-signal scrutiny
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