期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于混合量子粒子群优化算法的三维航迹规划
被引量：
20
1
作者
傅阳光
周成平
丁明跃
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期2657-2664,共8页
针对粒子群优化算法(PSO)存在的早熟收敛问题,通过将种群的繁殖机制引入量子粒子群优化算法(QPSO),提出了一种混合量子粒子群优化算法(HQPSO),将该算法应用于无人飞行器的三维航迹规划。同时,运用统计学方法,通过仿真实验比较了HQPSO算...
针对粒子群优化算法(PSO)存在的早熟收敛问题,通过将种群的繁殖机制引入量子粒子群优化算法(QPSO),提出了一种混合量子粒子群优化算法(HQPSO),将该算法应用于无人飞行器的三维航迹规划。同时,运用统计学方法,通过仿真实验比较了HQPSO算法与QPSO算法以及带动态变化惯性权系数的PSO算法的性能。仿真实验结果表明,HQPSO不但比QPSO和PSO具有更强的全局搜索能力,而且比QPSO和PSO具有更快的收敛速度。
展开更多
关键词
无人飞行器
航迹规划
繁殖机制
混合量子粒子群优化
在线阅读
下载PDF
职称材料
一种改进量子行为粒子群优化算法的移动机器人路径规划
被引量：
16
2
作者
刘洁
赵海芳
周德廉
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2017年第B11期123-128,共6页
为实现移动机器人最优路径规划,提出了一种改进量子行为粒子群的优化算法(LTQPSO)。针对粒子群算法存在过早收敛的问题,利用个体粒子进化速度与群体离散度来动态调整惯性权重,使惯性权重具有自适应性与控制性,从而避免过早收敛;同时将...
为实现移动机器人最优路径规划,提出了一种改进量子行为粒子群的优化算法(LTQPSO)。针对粒子群算法存在过早收敛的问题,利用个体粒子进化速度与群体离散度来动态调整惯性权重,使惯性权重具有自适应性与控制性,从而避免过早收敛;同时将自然选择方法引入传统位置更新公式中,以保持种群的多样性,加强LTQPSO算法的全局搜索能力,加快算法的收敛速度;将改进后的LTQPSO算法应用于移动机器人路径规划中;最后通过理论仿真与移动机器人平台实验验证了该方法的有效性与可行性。
展开更多
关键词
路径规划
混合
量子
行为
粒子
群
优化
算法
移动机器人
优化
算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于混合量子粒子群优化算法的三维航迹规划
被引量：
20
1
作者
傅阳光
周成平
丁明跃
机构
华中科技大学图像识别与人工智能研究所
华中科技大学生命科学与技术学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期2657-2664,共8页
文摘
针对粒子群优化算法(PSO)存在的早熟收敛问题,通过将种群的繁殖机制引入量子粒子群优化算法(QPSO),提出了一种混合量子粒子群优化算法(HQPSO),将该算法应用于无人飞行器的三维航迹规划。同时,运用统计学方法,通过仿真实验比较了HQPSO算法与QPSO算法以及带动态变化惯性权系数的PSO算法的性能。仿真实验结果表明,HQPSO不但比QPSO和PSO具有更强的全局搜索能力,而且比QPSO和PSO具有更快的收敛速度。
关键词
无人飞行器
航迹规划
繁殖机制
混合量子粒子群优化
Keywords
Unmanned aerial vehicle（UAV）
Route planning
Breeding strategy
Hybrid quantum-behaved particle swarm optimization（HQPSO）
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种改进量子行为粒子群优化算法的移动机器人路径规划
被引量：
16
2
作者
刘洁
赵海芳
周德廉
机构
宿迁学院机电工程学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2017年第B11期123-128,共6页
基金
宿迁学院科技计划项目(2016KY26
2014KY08)
+1 种基金
宿迁市科技计划项目(H201421)
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252)资助
文摘
为实现移动机器人最优路径规划,提出了一种改进量子行为粒子群的优化算法(LTQPSO)。针对粒子群算法存在过早收敛的问题,利用个体粒子进化速度与群体离散度来动态调整惯性权重,使惯性权重具有自适应性与控制性,从而避免过早收敛;同时将自然选择方法引入传统位置更新公式中,以保持种群的多样性,加强LTQPSO算法的全局搜索能力,加快算法的收敛速度;将改进后的LTQPSO算法应用于移动机器人路径规划中;最后通过理论仿真与移动机器人平台实验验证了该方法的有效性与可行性。
关键词
路径规划
混合
量子
行为
粒子
群
优化
算法
移动机器人
优化
算法
Keywords
Path planning
Hybrid quantumbehaved particle swarm optimization
Mobile robots
Optimization algorithm
分类号
TP615 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合量子粒子群优化算法的三维航迹规划
傅阳光
周成平
丁明跃
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
20
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种改进量子行为粒子群优化算法的移动机器人路径规划
刘洁
赵海芳
周德廉
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2017
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
