期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于混合重要抽样法的弹药装填机械手回转送弹过程到位可靠性及灵敏度评估
1
作者
陈义军
孔凡成
刘永吉
《兵工学报》
北大核心
2025年第S1期163-172,共10页
装填机械手的主要功能为将弹丸从弹仓中取出,并将其精确及时地运送至弹协调臂的交接位置,其到位精度对整个供弹过程有着较大影响,提高装填机械手的到位精度可靠性对整个自动装填系统有重要意义。以某弹药装填机械手为研究对象,建立机电...
装填机械手的主要功能为将弹丸从弹仓中取出,并将其精确及时地运送至弹协调臂的交接位置,其到位精度对整个供弹过程有着较大影响,提高装填机械手的到位精度可靠性对整个自动装填系统有重要意义。以某弹药装填机械手为研究对象,建立机电耦合的装填机械手参数化联合仿真模型,并运用台架试验数据验证仿真模型的准确性。通过建立一种能够替代复杂动力学仿真模型的神经网络代理模型,用于获取机械手到位后的响应值,基于混合重要抽样方法结合该代理模型,分析装填机械手到位精度的可靠性及灵敏度。结果表明:在选定的12个参数影响下其到位可靠度为0.9779,具有较高的精度,同时经灵敏度分析得到齿轮之间的摩擦系数对到位可靠性影响最大,这为后续进行结构优化指明了方向。
展开更多
关键词
装填机械手
机电耦合
神经网络
混合重要抽样
到位可靠性
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于混合重要抽样法的弹药装填机械手回转送弹过程到位可靠性及灵敏度评估
1
作者
陈义军
孔凡成
刘永吉
机构
空军勤务学院航空弹药保障系
出处
《兵工学报》
北大核心
2025年第S1期163-172,共10页
文摘
装填机械手的主要功能为将弹丸从弹仓中取出,并将其精确及时地运送至弹协调臂的交接位置,其到位精度对整个供弹过程有着较大影响,提高装填机械手的到位精度可靠性对整个自动装填系统有重要意义。以某弹药装填机械手为研究对象,建立机电耦合的装填机械手参数化联合仿真模型,并运用台架试验数据验证仿真模型的准确性。通过建立一种能够替代复杂动力学仿真模型的神经网络代理模型,用于获取机械手到位后的响应值,基于混合重要抽样方法结合该代理模型,分析装填机械手到位精度的可靠性及灵敏度。结果表明:在选定的12个参数影响下其到位可靠度为0.9779,具有较高的精度,同时经灵敏度分析得到齿轮之间的摩擦系数对到位可靠性影响最大,这为后续进行结构优化指明了方向。
关键词
装填机械手
机电耦合
神经网络
混合重要抽样
到位可靠性
Keywords
loading manipulator
electromechanical coupling
neural network
hybrid importance sampling
positioning reliability
分类号
TJ303.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合重要抽样法的弹药装填机械手回转送弹过程到位可靠性及灵敏度评估
陈义军
孔凡成
刘永吉
《兵工学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
