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混合选别浓密过程双速率智能切换控制
被引量：
8
1
作者
王琳岩
李健
+1 位作者
贾瑶
柴天佑
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期330-343,共14页
赤铁矿混合选别浓密过程是以底流矿浆泵频率为输入,以底流矿浆流量为内环输出,以底流矿浆浓度为外环输出的强非线性串级工业过程.由于受到频繁的浮选过程产生的中矿矿浆和污水的随机干扰,底流矿浆浓度外环和流量内环始终处于动态变化之...
赤铁矿混合选别浓密过程是以底流矿浆泵频率为输入,以底流矿浆流量为内环输出,以底流矿浆浓度为外环输出的强非线性串级工业过程.由于受到频繁的浮选过程产生的中矿矿浆和污水的随机干扰,底流矿浆浓度外环和流量内环始终处于动态变化之中,控制器积分作用失效,内外环相互影响,使被控系统的动态性能变坏,底流矿浆浓度与流量超出工艺规定的控制目标的范围,甚至产生谐振.本文针对上述问题利用提升技术建立基于内环流量闭环动态模型的浓度外环动态模型,将基于未建模动态补偿驱动的一步最优PI控制和基于模糊推理与规则推理的切换控制相结合,提出了由浓度外环控制和流量内环控制组成的混合选别浓密过程的双速率智能切换控制算法,建立了由机理主模型和神经网络补偿模型组成的混合选别浓密过程动态模型.所提算法通过混合选别浓密过程的半实物仿真实验结果表明本文所提控制方法的有效性.
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关键词
混合选别浓密过程
双速率切换控制
未建模动态补偿
一步最优PI控制
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职称材料
无线网络环境下数据驱动混合选别浓密过程双率控制方法
被引量：
8
2
作者
吴倩
范家璐
+1 位作者
姜艺
柴天佑
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期1122-1135,共14页
无线网络环境下赤铁矿混合选别浓密过程控制问题是以底流矿浆泵频率为内环输入,以底流矿浆流量为内环输出外环输入,以底流矿浆浓度为外环输出的非线性串级工业过程控制问题.其外环反馈回路存在丢包,且模型参数难以辨识,故本文利用工业...
无线网络环境下赤铁矿混合选别浓密过程控制问题是以底流矿浆泵频率为内环输入,以底流矿浆流量为内环输出外环输入,以底流矿浆浓度为外环输出的非线性串级工业过程控制问题.其外环反馈回路存在丢包,且模型参数难以辨识,故本文利用工业运行过程的在线数据,设计不依赖模型参数的跟踪控制器.首先,利用浓密过程运行在工作点附近的特点进行线性化,对流量过程设计Q-学习控制器,保证流量过程能够跟踪给定的流量设定值;然后采用提升技术,得到统一时间尺度的以底流矿浆流量设定值为输入,以底流矿浆浓度为输出的被控对象;最后,考虑到在无线网络环境下浓度过程存在反馈丢包,当前的状态可能无法获得,故采用史密斯预估器的思想,利用历史的数据估计系统当前的状态,设计丢包Q-学习设定值控制器为流量过程提供最优设定值.通过仿真实验验证所提算法的有效性.
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关键词
混合选别浓密过程
Q-学习
丢包
史密斯预估器
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职称材料
题名
混合选别浓密过程双速率智能切换控制
被引量：
8
1
作者
王琳岩
李健
贾瑶
柴天佑
机构
流程工业综合自动化国家重点实验室
东北大学自动化研究中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期330-343,共14页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(SQ2015AA0400561)
国家自然科学基金(61603393)
中国博士后科学基金(2015M581355)资助~~
文摘
赤铁矿混合选别浓密过程是以底流矿浆泵频率为输入,以底流矿浆流量为内环输出,以底流矿浆浓度为外环输出的强非线性串级工业过程.由于受到频繁的浮选过程产生的中矿矿浆和污水的随机干扰,底流矿浆浓度外环和流量内环始终处于动态变化之中,控制器积分作用失效,内外环相互影响,使被控系统的动态性能变坏,底流矿浆浓度与流量超出工艺规定的控制目标的范围,甚至产生谐振.本文针对上述问题利用提升技术建立基于内环流量闭环动态模型的浓度外环动态模型,将基于未建模动态补偿驱动的一步最优PI控制和基于模糊推理与规则推理的切换控制相结合,提出了由浓度外环控制和流量内环控制组成的混合选别浓密过程的双速率智能切换控制算法,建立了由机理主模型和神经网络补偿模型组成的混合选别浓密过程动态模型.所提算法通过混合选别浓密过程的半实物仿真实验结果表明本文所提控制方法的有效性.
关键词
混合选别浓密过程
双速率切换控制
未建模动态补偿
一步最优PI控制
Keywords
Mixed separation thickening process （MSTP）, dual-rate switching control, unmodeled dynamics compensa-tion, one-step optimal PI control
分类号
TD951 [矿业工程—选矿]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无线网络环境下数据驱动混合选别浓密过程双率控制方法
被引量：
8
2
作者
吴倩
范家璐
姜艺
柴天佑
机构
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期1122-1135,共14页
基金
国家自然科学基金(61333012,61533015,61304028)
中央高校基本科研专项资金(N160804001)资助~~
文摘
无线网络环境下赤铁矿混合选别浓密过程控制问题是以底流矿浆泵频率为内环输入,以底流矿浆流量为内环输出外环输入,以底流矿浆浓度为外环输出的非线性串级工业过程控制问题.其外环反馈回路存在丢包,且模型参数难以辨识,故本文利用工业运行过程的在线数据,设计不依赖模型参数的跟踪控制器.首先,利用浓密过程运行在工作点附近的特点进行线性化,对流量过程设计Q-学习控制器,保证流量过程能够跟踪给定的流量设定值;然后采用提升技术,得到统一时间尺度的以底流矿浆流量设定值为输入,以底流矿浆浓度为输出的被控对象;最后,考虑到在无线网络环境下浓度过程存在反馈丢包,当前的状态可能无法获得,故采用史密斯预估器的思想,利用历史的数据估计系统当前的状态,设计丢包Q-学习设定值控制器为流量过程提供最优设定值.通过仿真实验验证所提算法的有效性.
关键词
混合选别浓密过程
Q-学习
丢包
史密斯预估器
Keywords
Mixed separation thickening process
Q-learning
dropout
Smith predictor
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
TD951 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混合选别浓密过程双速率智能切换控制
王琳岩
李健
贾瑶
柴天佑
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
无线网络环境下数据驱动混合选别浓密过程双率控制方法
吴倩
范家璐
姜艺
柴天佑
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
8
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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