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混合输入型五杆轨迹机构的分析与设计
被引量：
45
1
作者
周洪
邹慧君
王石刚
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第7期865-869,共5页
混合输入型机构有两种类型的输入，一种由实时不可调速（ＲｅａｌＴｉｍｅＮｏｎ－Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ，ＲＴＮＡ）马达供给；另一种由实时可调速马达（ＲＴＡ马达）供给．ＲＴＮＡ马达提供主要的动力，ＲＴＡ马达则起运动调节作用．...
混合输入型机构有两种类型的输入，一种由实时不可调速（ＲｅａｌＴｉｍｅＮｏｎ－Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ，ＲＴＮＡ）马达供给；另一种由实时可调速马达（ＲＴＡ马达）供给．ＲＴＮＡ马达提供主要的动力，ＲＴＡ马达则起运动调节作用．这样一种构型能实现可编程的输出运动且具有高的运行速度、承载能力和能效．文中以机构不产生死点位置为依据，对混合输入型五杆机构进行分类，并对每种类型机构的轨迹实现范围进行了研究．在混合五杆机构优化设计时，以实现一组轨迹输出时所需的最大ＲＴＡ马达的功率作为最小化求优的目标函数．举例验证了所提出的设计方法．
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关键词
轨迹
优化设计
混合输入型机构
五杆
机构
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职称材料
题名
混合输入型五杆轨迹机构的分析与设计
被引量：
45
1
作者
周洪
邹慧君
王石刚
机构
上海交通大学机械工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第7期865-869,共5页
文摘
混合输入型机构有两种类型的输入，一种由实时不可调速（ＲｅａｌＴｉｍｅＮｏｎ－Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ，ＲＴＮＡ）马达供给；另一种由实时可调速马达（ＲＴＡ马达）供给．ＲＴＮＡ马达提供主要的动力，ＲＴＡ马达则起运动调节作用．这样一种构型能实现可编程的输出运动且具有高的运行速度、承载能力和能效．文中以机构不产生死点位置为依据，对混合输入型五杆机构进行分类，并对每种类型机构的轨迹实现范围进行了研究．在混合五杆机构优化设计时，以实现一组轨迹输出时所需的最大ＲＴＡ马达的功率作为最小化求优的目标函数．举例验证了所提出的设计方法．
关键词
轨迹
优化设计
混合输入型机构
五杆
机构
Keywords
hybrid mechanism
trajectory
optimal design
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
混合输入型五杆轨迹机构的分析与设计
周洪
邹慧君
王石刚
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
45
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