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基于拉格朗日混合单粒子轨迹模式(HYSPLIT)的核污染物扩散数值预报技术 被引量:1
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作者 王广杰 沈红 +2 位作者 李娟 兰伟仁 管维彪 《辐射研究与辐射工艺学报》 CAS CSCD 2024年第2期106-115,共10页
本研究利用拉格朗日混合单粒子轨迹模式(HYSPLIT)开展了核污染物数值预报试验。欧洲示踪试验和虚拟事故情景下的模拟预报试验结果表明,HYSPLIT模式模拟的1h内轨迹最小绝对误差约为0.2°,该模式可以有效地预报核污染物的扩散轨迹。... 本研究利用拉格朗日混合单粒子轨迹模式(HYSPLIT)开展了核污染物数值预报试验。欧洲示踪试验和虚拟事故情景下的模拟预报试验结果表明,HYSPLIT模式模拟的1h内轨迹最小绝对误差约为0.2°,该模式可以有效地预报核污染物的扩散轨迹。模拟轨迹误差主要受风向和风速的影响,且初始状态误差会使轨迹模拟的误差随着预报时效增加而逐渐增大;对于单次轨迹模拟,模式模拟轨迹会存在偏差,但在一定时间范围内,轨迹模拟可以很好反映示踪剂在释放后空间范围内整体的分布特征;利用大气扩散模式HYSPLIT和中尺度天气预报模式(WRF),可以实现区域核污染物的数值预报,模式可以预报出事故区域核泄漏物质的扩散路径和浓度分布。 展开更多
关键词 拉格朗日混合单粒子轨迹模式(HYSPLIT) 核污染物 欧洲示踪试验 数值预报
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时延估计柔性空间机器人鲁棒H_∞控制及振动抑制 被引量:2
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作者 叶柄能 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期237-244,共8页
讨论了参数不确定漂浮基柔性空间机器人关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动抑制问题.结合时延估计和鲁棒H_∞控制的优点,设计了时延估计鲁棒H_∞控制器跟踪期望轨迹.采用时延估计在线获得系统的未知动力学,并对控制过程加以补偿.引入L_2... 讨论了参数不确定漂浮基柔性空间机器人关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动抑制问题.结合时延估计和鲁棒H_∞控制的优点,设计了时延估计鲁棒H_∞控制器跟踪期望轨迹.采用时延估计在线获得系统的未知动力学,并对控制过程加以补偿.引入L_2增益控制对时延估计误差的L_2干扰进行抑制,进一步提高系统的鲁棒性.理论分析证明引入的L_2增益控制能够将时延估计误差对系统的影响抑制到满足鲁棒H_∞性能,且闭环系统的所有信号都是有界的.运用虚拟控制力改造了原有方案,致使仅通过一个控制输入便可实现既跟踪期望轨迹又抑制柔性振动的控制目标.仿真实验证明了所提控制方案的有效性,对比结果证明了柔性振动主动抑制的有效性. 展开更多
关键词 漂浮基柔性空间机器人 时延估计 鲁棒H_∞控制 混合轨迹
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An Aircraft Trajectory Anomaly Detection Method Based on Deep Mixture Density Network 被引量:1
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作者 CHEN Lijing ZENG Weili YANG Zhao 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第5期840-851,共12页
The timely and accurately detection of abnormal aircraft trajectory is critical to improving flight safety.However,the existing anomaly detection methods based on machine learning cannot well characterize the features... The timely and accurately detection of abnormal aircraft trajectory is critical to improving flight safety.However,the existing anomaly detection methods based on machine learning cannot well characterize the features of aircraft trajectories.Low anomaly detection accuracy still exists due to the high-dimensionality,heterogeneity and temporality of flight trajectory data.To this end,this paper proposes an abnormal trajectory detection method based on the deep mixture density network(DMDN)to detect flights with unusual data patterns and evaluate flight trajectory safety.The technique consists of two components:Utilization of the deep long short-term memory(LSTM)network to encode features of flight trajectories effectively,and parameterization of the statistical properties of flight trajectory using the Gaussian mixture model(GMM).Experiment results on Guangzhou Baiyun International Airport terminal airspace show that the proposed method can effectively capture the statistical patterns of aircraft trajectories.The model can detect abnormal flights with elevated risks and its performance is superior to two mainstream methods.The proposed model can be used as an assistant decision-making tool for air traffic controllers. 展开更多
关键词 aircraft trajectory anomaly detection mixture density network long short-term memory(LSTM) Gaussian mixture model(GMM)
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