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基于Schema和RST的自然语言生成混合规划方法被引量：5: 1; 作者郭忠伟徐延勇周献中《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期113-115,共3页; 在自然语言生成系统的内容规划阶段，主要的手段是基于Schema的规划方法和修辞结构理论RST方法，Schema方法只适用于模式固定、细节略有变化的文本的生成，而RST方法则比较灵活，但是它的数据结构、规则库比较难建立。把这两种方法集成... 展开更多; 关键词自然语言生成系统混合规划方法 Schema法 RST法人工智能计算机信息处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于混合整数线性规划的交直流混联配电网多层优化调度方法被引量：6: 2; 作者孙景涛许晓阳 +1 位作者张鑫王奔《广东电力》 2023年第1期35-47,共13页; 交直流混联配电网已经成为未来配电网发展的重要趋势,为了充分发挥交直流混合配电网在降低网损、减少运行成本、增强新能源消纳等方面的优势,提出一种基于混合整数线性规划的交直流混联配电网多层优化调度方法。该方法考虑到传统分布式... 展开更多; 关键词交直流混联配电网优化调度线性化目标级联法混合整数线性化规划方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合整数规划的一类混杂系统优化方法: 3; 作者张聚李平《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期8-11,共4页; 基于混杂系统的离散时间混合逻辑动态(Mixed Logical Dynamical,MLD)模型,研究了混杂系统具有控制输入约束的优化问题的混合整数二次规划(Mixed Integer Quadratic Program,MIQP)方法.把混杂系统的约束优化问题转化为MIQP问题;基于Branc... 展开更多; 关键词混杂系统优化混合整数二次规划方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SEM-MIP状态估计的配电网拓扑辨识方法被引量：2: 4; 作者刘博陈佳漩李江《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期69-77,共9页; 配电网拓扑辨识是配电系统操作的关键问题和重要前提。由于缺乏足够的量测设备和配电系统拓扑的频繁变化,导致实际的配电网拓扑辨识问题十分具有挑战性。为此提出了基于同步量测数据状态估计的实时拓扑辨识方法。该方法可以利用少量相... 展开更多; 关键词拓扑辨识配电网结构方程模型图论混合整数规划方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂动态环境下自主机器人路径规划研究被引量：21: 5; 作者王志中《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2018年第1期64-68,共5页; 为了提高复杂动态环境下的机器人路径规划性能,文章提出了全局路径规划和局部路径规划相融合的混合路径规划方法。分析了A*算法原理,提出了加权A*算法,使用权值调节启发信息在评价函数中的作用;改进了人工势场法,解决了传统方法目标不... 展开更多; 关键词复杂动态环境机器人路径规划混合路径规划方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于局部势场A;算法和动态窗口法的农用轮式机器人路径规划被引量：1: 6; 作者刘顺闫荣兰 +3 位作者台浩娇姜春阳许立成王克凯《江苏农业科学》北大核心 2022年第2期192-198,共7页; 针对未知农业生产环境中,现有移动机器人路径规划方法实时性差和适应性弱等问题。在视觉传感器实时定位和地图构建的基础上,提出一种混合规划方法用于农用轮式机器人。在全局路径规划中使用局部势场A;算法进行路径规划,在局部路径修正... 展开更多; 关键词移动机器人局部势场A 算法动态窗口法混合路径规划方法视觉传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类混杂系统的优化控制被引量：2: 7; 作者李凌井元伟袁德成《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期27-30,共4页; 采用基于混合逻辑动态的建模方法,将系统的连续动态过程、逻辑部分和操作约束表示为带有混合整数不等式约束的线性状态方程的形式.在混合逻辑动态建模原理基础上,采用二次型的性能指标,将混杂系统的优化控制问题归结为求解一个混合整数... 展开更多; 关键词混杂系统混合逻辑动态模型优化控制混合整数二次规划方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

含状态与输入约束的一类混杂系统优化控制被引量：2: 8; 作者张聚李平《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期139-143,共5页; 基于混杂系统的离散时间混合逻辑动态(mixedlogicaldynamical,MLD)模型,研究了混杂系统具有状态约束和控制输入约束优化问题的混合整数二次规划(mixedintegerquadraticprogramming,MIQP)方法.MIQP优化方法能够方便地处理由于物理限制或... 展开更多; 关键词混杂系统约束优化控制混合整数二次规划方法 Branch & Bound算法遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Schema和RST的自然语言生成混合规划方法被引量：5: 1; 作者郭忠伟徐延勇周献中; 机构南京理工大学自动化系; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期113-115,共3页; 文摘在自然语言生成系统的内容规划阶段，主要的手段是基于Schema的规划方法和修辞结构理论RST方法，Schema方法只适用于模式固定、细节略有变化的文本的生成，而RST方法则比较灵活，但是它的数据结构、规则库比较难建立。把这两种方法集成起来，并对Schema方法进行改造，使之能与RST有机地结合起来。在规划文本时首先用Schema方法规划全局的组织，然后用RST方法控制局部话语的连贯。这种结构可弥补采用单一方法的不足，具有双方的优点。; 关键词自然语言生成系统混合规划方法 Schema法 RST法人工智能计算机信息处理; Keywords Natural language generation；Schema；Rhetorical predicate；RST；ATN; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于混合整数线性规划的交直流混联配电网多层优化调度方法被引量：6: 2; 作者孙景涛许晓阳张鑫王奔; 机构南方电网广东佛山供电局西南交通大学电气工程学院; 出处《广东电力》 2023年第1期35-47,共13页; 基金国家电网有限公司科技项目(52271220000J5)。; 文摘交直流混联配电网已经成为未来配电网发展的重要趋势,为了充分发挥交直流混合配电网在降低网损、减少运行成本、增强新能源消纳等方面的优势,提出一种基于混合整数线性规划的交直流混联配电网多层优化调度方法。该方法考虑到传统分布式调度优化由于优化模型非线性强、维数高而难以求解,通常存在着计算效率低、不收敛或者易陷入局部最优解的问题,首先对交直流混联电网进行结构分层,对每一层电网的潮流计算方程进行线性化处理,建立各层调度优化的线性化模型;然后采用目标级联法的思想对多层优化模型之间进行分布式协调,并利用混合整数线性规划方法对各子系统优化问题进行并行求解,得到最终的分布式调度优化结果;最后以IEEE 30节点为基础,建立一个典型的交直流混联配电网进行算例仿真,通过将所提方法与传统的集中式调度优化方法进行对比分析,验证了所提方法的正确性和优越性。; 关键词交直流混联配电网优化调度线性化目标级联法混合整数线性化规划方法; Keywords AC/DC hybrid distribution network optimal scheduling linearization target cascade method mixed integer linear programming method; 分类号 TM73 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合整数规划的一类混杂系统优化方法: 3; 作者张聚李平; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期8-11,共4页; 文摘基于混杂系统的离散时间混合逻辑动态(Mixed Logical Dynamical,MLD)模型,研究了混杂系统具有控制输入约束的优化问题的混合整数二次规划(Mixed Integer Quadratic Program,MIQP)方法.把混杂系统的约束优化问题转化为MIQP问题;基于Branch & Bound算法,开发用于求解MIQP问题的MATLAB程序;并对该方法作了数值仿真计算.结果表明,MIQP是解决一类混杂系统优化问题有效的且具有发展前景的方法.; 关键词混杂系统优化混合整数二次规划方法; 分类号 TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SEM-MIP状态估计的配电网拓扑辨识方法被引量：2: 4; 作者刘博陈佳漩李江; 机构上海电力大学电气工程学院; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期69-77,共9页; 基金国家自然科学基金项目资助(51977030)。; 文摘配电网拓扑辨识是配电系统操作的关键问题和重要前提。由于缺乏足够的量测设备和配电系统拓扑的频繁变化,导致实际的配电网拓扑辨识问题十分具有挑战性。为此提出了基于同步量测数据状态估计的实时拓扑辨识方法。该方法可以利用少量相量测量单元的测量数据准确估计配电网拓扑结构。首先,在配电网中引入结构方程模型(structural equation model,SEM),用于捕捉拓扑与支路电流的关系。然后,针对拓扑辨识问题提出了混合整数规划(mixed integer programming,MIP)方法,通过复数方程的虚实部解耦,利用泰勒展开与等效松弛等手段对复数方程和约束条件进行线性化。此外,将配电网运行方式约束以节点为单位进行了重新规划。最后,所提基于结构方程模型的混合整数规划方法(SEM-MIP)可以使用现有的商业求解器求解,并通过一个实际12节点配电系统和IEEE 33节点测试系统验证了所提方法的有效性。; 关键词拓扑辨识配电网结构方程模型图论混合整数规划方法; Keywords topology identification distribution network structural equation model graph theory mixed integer programming method; 分类号 TM73 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂动态环境下自主机器人路径规划研究被引量：21: 5; 作者王志中; 机构重庆建筑工程职业学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2018年第1期64-68,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60974138); 文摘为了提高复杂动态环境下的机器人路径规划性能,文章提出了全局路径规划和局部路径规划相融合的混合路径规划方法。分析了A*算法原理,提出了加权A*算法,使用权值调节启发信息在评价函数中的作用;改进了人工势场法,解决了传统方法目标不可达和局部极值问题;将加权A*算法的全局路径规划和改进人工势场法的局部路径规划相融合,以全局规划路径的拐点作为局部路径规划的子目标点,提出了混合路径规划方法。经仿真验证,对于固定静态障碍物、临时堆放障碍物、动态障碍物三种情况,混合规划方法都能得到平滑的无碰最优路径。; 关键词复杂动态环境机器人路径规划混合路径规划方法; Keywords complicit dynamic environment ＆ robot ＆ path planning ＆ combined path planning method; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于局部势场A;算法和动态窗口法的农用轮式机器人路径规划被引量：1: 6; 作者刘顺闫荣兰台浩娇姜春阳许立成王克凯; 机构河北洁源安评环保咨询有限公司河北工程大学; 出处《江苏农业科学》北大核心 2022年第2期192-198,共7页; 基金河北省青年科学支持基金(编号:18HB01661)。; 文摘针对未知农业生产环境中,现有移动机器人路径规划方法实时性差和适应性弱等问题。在视觉传感器实时定位和地图构建的基础上,提出一种混合规划方法用于农用轮式机器人。在全局路径规划中使用局部势场A;算法进行路径规划,在局部路径修正中使用改进的动态窗口法进行路径修正。通过仿真将提出的混合路径规划方法与传统路径规划方法进行比较,验证该方法的优越性和鲁棒性。结果表明,相对于传统路径规划方法,混合路径规划方法通行代价降低63.89%,在保持最大偏移不变的情况下,搜索时间节省27.01%。该混合路径规划方法可以实现未知环境的规划路径,有很好的壁障和路径规划能力,具有一定的应用价值。; 关键词移动机器人局部势场A 算法动态窗口法混合路径规划方法视觉传感器; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类混杂系统的优化控制被引量：2: 7; 作者李凌井元伟袁德成; 机构东北大学信息科学学院沈阳化工学院信息工程学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期27-30,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60274009) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020145007); 文摘采用基于混合逻辑动态的建模方法,将系统的连续动态过程、逻辑部分和操作约束表示为带有混合整数不等式约束的线性状态方程的形式.在混合逻辑动态建模原理基础上,采用二次型的性能指标,将混杂系统的优化控制问题归结为求解一个混合整数二次规划(mixed integer quadratic pro-gramming,MIQP)问题.最后,针对混杂系统的优化控制问题,作了数值仿真计算.研究结果表明:基于混合逻辑动态模型的优化控制能够满足控制要求,并且进一步说明MIQP方法是解决一类混杂系统优化控制问题有效的且具有发展前景的方法.; 关键词混杂系统混合逻辑动态模型优化控制混合整数二次规划方法; Keywords hybrid systems mixed logic dynamic model optimal control mixed integer quadratic programming approach; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含状态与输入约束的一类混杂系统优化控制被引量：2: 8; 作者张聚李平; 机构浙江大学工业控制技术研究所; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期139-143,共5页; 文摘基于混杂系统的离散时间混合逻辑动态(mixedlogicaldynamical,MLD)模型,研究了混杂系统具有状态约束和控制输入约束优化问题的混合整数二次规划(mixedintegerquadraticprogramming,MIQP)方法.MIQP优化方法能够方便地处理由于物理限制或者安全运行的需要而引入的系统状态与控制输入所应满足的约束条件.采用二次型的性能指标,混杂系统的约束优化控制问题归结为求解一个MIQP问题.与连续变量二次规划问题(quadraticprogramming,QP)不同,MIQP问题存在对于部分决策变量取整数值0或1的约束条件.分别基于Branch&Bound算法和遗传算法,讨论了MIQP问题的求解步骤,并开发了用于求解MIQP问题的MATLAB程序.论文最后,针对一个混杂系统的约束优化控制问题,作了数值仿真计算.研究结果表明:MIQP方法是解决一类混杂系统约束优化控制问题有效的、且具有发展前景的方法.; 关键词混杂系统约束优化控制混合整数二次规划方法 Branch & Bound算法遗传算法; Keywords Discrete time control systems Genetic algorithms Quadratic programming State space methods; 分类号 TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Schema和RST的自然语言生成混合规划方法	郭忠伟徐延勇周献中	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于混合整数线性规划的交直流混联配电网多层优化调度方法	孙景涛许晓阳张鑫王奔	《广东电力》	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于混合整数规划的一类混杂系统优化方法	张聚李平	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于SEM-MIP状态估计的配电网拓扑辨识方法	刘博陈佳漩李江	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	复杂动态环境下自主机器人路径规划研究	王志中	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2018	21	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于局部势场A;算法和动态窗口法的农用轮式机器人路径规划	刘顺闫荣兰台浩娇姜春阳许立成王克凯	《江苏农业科学》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一类混杂系统的优化控制	李凌井元伟袁德成	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	含状态与输入约束的一类混杂系统优化控制	张聚李平	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料