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题名人工智能技术在舰船航向混合自动控制中的应用
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作者
沈毓骏
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机构
上海电子信息职业技术学院电子技术与工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第20期58-60,共3页
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基金
2019年全国高等院校计算机基础教育研究会计算机基础教育研究项目(2019-AFCEC-348)
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文摘
现有航向控制主要使用PID控制器,其主要应用于线性控制问题,而航向控制具备一定的随机性,导致常规航向控制方法稳定性较差,威胁舰船航行安全性,引入人工智能技术提出舰船航向混合自动控制方法研究。设置假设条件构建舰船运动模型,以此为基础,对运动参量进行无因次化处理,避免量纲不同对模型产生不利影响,引入人工智能技术——神经网络算法与PID控制理论进行混合应用,制定神经网络PID控制程序,执行程序即可实现舰船航向的混合自动控制。实验数据显示:在常数大于2条件下,应用人工智能技术后获得的航向控制稳定性指标大于平均水平,说明人工智能技术应用性能较好。
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关键词
人工智能技术
舰船航向
混合自动控制
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Keywords
artificial intelligence technology
ships course
mixed automatically control
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分类号
U675.5
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名人工智能算法的舰船航向混合自动控制
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作者
秦秀常
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机构
贵州电子信息职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第8期34-36,共3页
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基金
贵州省科技计划项目([2018]5781-48号)
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文摘
为了减少舰船航向混合自动控制偏差,设计一个人工智能算法的舰船航向混合自动控制方法。首先提出舰船航向混合自动控制结构,然后确定寻优参数和控制规则,并对航迹偏差计算,最后采用遗传算法实现最后的舰船航向混合自动控制。实验结果表明。此次研究的人工智能算法的舰船航向混合自动控制方法有效减少了控制偏差,并减少了控制时间,实际应用效果较好。
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关键词
人工智能算法
舰船船航
混合自动控制
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Keywords
artificial intelligence algorithm
ship navigation
hybrid automatic control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种新颖的瓦斯气内燃机空燃自动混合控制装置
被引量：4
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作者
乔安平
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机构
太原理工大学
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出处
《天然气工业》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期99-102,共4页
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文摘
我国是煤资源大国 ,长期来在采煤的同时 ,抽放排空大量煤层瓦斯 ,不仅浪费大量资源 ,还严重污染大气。利用煤层瓦斯发电是解决煤层瓦斯放空的重要途径。文章介绍一种全新的有别于传统发动机的瓦斯内燃机空燃自动混合控制装置 ,其中包括 :煤层瓦斯的理化特性、装置的结构、工作原理及工作过程 ,阐述了结构参数对发动机性能的影响。经过在中心瓦斯工区内燃发电机组群上安装试运行 ,结果表明 :该装置可以适用于高、中、低不同浓度的煤层瓦斯 ,性能稳定、可靠 ,达到了设计性能指标 ,完全满足燃气内燃机组的使用要求 ,并取得了很好的经济效益。
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关键词
瓦斯气内燃机
空燃自动混合控制装置
燃成气
结构
工作原理
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Keywords
Coal formed gas,Internal combu stion engine,Air/fuel automatically mixing control unit,Structure,Working princi ple
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分类号
TK43
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名基于MSP430的无线传感器节点动态功率管理研究
被引量：6
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作者
尹光洪
郭敏
田曦
唐修俊
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机构
国防科技大学电子科学与工程学院
三一重工股份有限公司
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出处
《现代电子技术》
2010年第8期163-166,共4页
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文摘
针对无线传感器网络节点低功耗设计问题,介绍无线传感器节点组成及其能耗,分析动态功率管理原理及其算法,研究混合自动控制并对其进行改进。改进的混合自动控制算法通过对环境变量的变化值划分来控制无线收发模块的收发频率,能减少收发次数,降低系统功耗。最后介绍了在MSP430,nRF905和SCA3000组成的无线加速度传感器系统中对倾斜角测量时改进的混合自动控制算法的应用。
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关键词
混合自动控制
动态功率管理
无线传感器
低功耗设计
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Keywords
hybrid auto control
dynamic power management
wireless sensor low-power consumption design
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名产品博览
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出处
《农产品加工》
2004年第1期36-37,共2页
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关键词
全自动热成型真空包装机
薯类膨化食品生产线
自动控制混合搅拌机
根茎类蔬菜清洗去皮机
多功能挤面机
结构特点
技术参数
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分类号
TS203
[轻工技术与工程—食品科学]
S226.4
[农业科学—农业机械化工程]
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