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基于混合变参数的执行机构故障容错控制
被引量：
1
1
作者
李志宇
胥霜霞
胡寿松
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期25-29,共5页
提出了一种新的故障建模方法,把包含执行机构损伤、完全失效和卡死的故障系统统一表示为具有凸多面体结构的变参数系统。然后,通过二次可分原理,求解只包含关于凸多面体各顶点的有限个线性矩阵不等式,给出了容错控制器存在的充分条件。...
提出了一种新的故障建模方法,把包含执行机构损伤、完全失效和卡死的故障系统统一表示为具有凸多面体结构的变参数系统。然后,通过二次可分原理,求解只包含关于凸多面体各顶点的有限个线性矩阵不等式,给出了容错控制器存在的充分条件。最后,利用各顶点控制器参数综合获得具有凸多面体结构的线性变参数控制器。仿真结果表明:当执行机构正常或发生故障时,系统均具有较好的控制效果和动态性能。
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关键词
混合线性变参数
故障建模
容错控制
H∞控制
极点配置
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职称材料
题名
基于混合变参数的执行机构故障容错控制
被引量：
1
1
作者
李志宇
胥霜霞
胡寿松
机构
南京航空航天大学无人机研究院
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期25-29,共5页
基金
国家自然科学基金(60234010)重点资助项目
航空科学基金(05E52031)资助项目
文摘
提出了一种新的故障建模方法,把包含执行机构损伤、完全失效和卡死的故障系统统一表示为具有凸多面体结构的变参数系统。然后,通过二次可分原理,求解只包含关于凸多面体各顶点的有限个线性矩阵不等式,给出了容错控制器存在的充分条件。最后,利用各顶点控制器参数综合获得具有凸多面体结构的线性变参数控制器。仿真结果表明:当执行机构正常或发生故障时,系统均具有较好的控制效果和动态性能。
关键词
混合线性变参数
故障建模
容错控制
H∞控制
极点配置
Keywords
hybrid linear parameter-varying
fault modeling
fault toleran.t control
H∞ control
pole placement
分类号
TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合变参数的执行机构故障容错控制
李志宇
胥霜霞
胡寿松
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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参考文献
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