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题名基于包围盒和空间分割的混合碰撞检测算法
被引量：16
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作者
沈学利
吴琼
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机构
辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第6期256-258,共3页
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基金
2010年中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划基金资助项目(MTKJ2010-327)
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文摘
针对碰撞检测算法实时性较差的缺陷,提出基于层次包围盒和空间分割的混合碰撞检测算法。该算法采用构造对象的AABB包围盒,快速排除不可能相交的对象进行空间分割,实现虚拟环境对象的碰撞检测。实验结果表明,与经典的Rapid算法对比,该算法能够节省检测时间,提高碰撞检测的效率。
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关键词
虚拟现实
包围盒
空间分割
混合碰撞检测
AABB包围盒
Rapid算法
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Keywords
virtual reality
bounding box
spatial decomposition
hybrid collision detection
AABB bounding box
Rapid algorithm
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于层次包围盒的混合碰撞检测算法
被引量：10
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作者
胡咏梅
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机构
辽宁工程技术大学基础教学部
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2012年第6期127-130,共4页
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基金
2010年中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划资助项目(MTKJ2010-327)
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文摘
针对碰撞检测算法实时性较差的缺点,本文提出基于AABB包围盒与OBB包围盒相结合的混合碰撞检测算法,首先由对象投影来判断是否相交,检测出不可能相交对象;然后对可能相交的对象投影反向构建AABB包围盒,快速地测试对象;再用OBB包围盒进行精确地检测,以实现虚拟环境对象间高效的碰撞检测。本文还针对传统的基元相交测试效率不高的缺点进行了一定的改进。实验结果表明,与另外两种算法对比,该方法在相同环境前提下能够有效的提高碰撞检测的效率。
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关键词
虚拟现实
AABB包围盒
OBB包围盒
混合碰撞检测
基元相交测试
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Keywords
virtual reality
axis-aligned bounding boxe
oriented bounding box
hybrid collision detec-tion
overlapping test between the primitives
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分类号
TP391.98
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于果蝇优化算法的虚拟现实碰撞检测
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作者
王大虎
张艳伟
侯伟华
张新科
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《印刷与数字媒体技术研究》
北大核心
2025年第2期126-134,共9页
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文摘
为了解决虚拟现实场景中碰撞检测性能不高的问题,本研究采用包围盒与果蝇优化算法相结合的混合碰撞检测技术。首先根据物体的形状选择合适的包围盒将物体进行包围,当检测到A、B物体生成的包围盒发生重叠,则完成包围盒碰撞检测;根据包围盒交叉空间对待检测物体进行特征点提取,根据提取的特征点进行果蝇种群的构建;然后以待检测物体的同类特征距离的倒数作为果蝇群体的实物浓度适应度函数,通过果蝇优化算法迭代,选择出最小特征距离;根据最小特征距离与设定的阈值进行对比,判断待检测的物体是否发生碰撞,实现待检测物体的混合碰撞检测。结果表明,通过设置果蝇的个体搜索步长,可以大大提高碰撞检测的精度。与虚拟现实中常用的碰撞检测技术相比,该算法的碰撞检测精度最高。
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关键词
虚拟现实
包围盒
果蝇优化算法
混合碰撞检测
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Keywords
Virtual reality
Bounding box
Fruit fly optimization algorithm
Hybrid collision detection
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TB487
[一般工业技术—包装工程]
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题名虚拟检测维修系统的设计与实现
被引量：1
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作者
刘明
王崴
瞿珏
白柯萌
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机构
空军工程大学防空反导学院
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第11期134-138,143,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51405505)
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文摘
结合实际装备维修工作的需求,开发了一套基于虚拟现实技术的具有一定通用性的虚拟维修训练系统。系统由界面层、应用层、对象层和技术支持层组成,运用OSG渲染创建逼真的场景,基于均匀网格和OBB树的混合碰撞检测算法解决碰撞问题,通过协同网络通信实现多人协作维修/检测操作。通过对某型装备手控台的虚拟维修训练系统的构建,证明系统能够快速开发相应的虚拟训练系统。训练过程中操作与场景变化实时同步,结果表明该系统能够有效提高操作人员的维修维护能力。
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关键词
虚拟维修
场景渲染
混合碰撞检测
协同网络通信
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Keywords
virtual maintenance
scene rendering
hybrid collision detection
cooperative network communication
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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