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基于非单调递增频率偏移的混合相控阵MIMO雷达目标跟踪方法 被引量:2
1
作者 王玉玺 黄国策 +1 位作者 李伟 王叶群 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期110-116,共7页
现有雷达系统在目标跟踪时所形成的波束仅与目标方向有关,无法实现信号发射能量在特定距离和方向上的聚焦。针对上述问题,该文将频率分集阵(Frequency Diverse Array,FDA)与MIMO雷达相结合,提出一种基于非单调递增频率偏移的混合相控阵M... 现有雷达系统在目标跟踪时所形成的波束仅与目标方向有关,无法实现信号发射能量在特定距离和方向上的聚焦。针对上述问题,该文将频率分集阵(Frequency Diverse Array,FDA)与MIMO雷达相结合,提出一种基于非单调递增频率偏移的混合相控阵MIMO雷达目标跟踪方法。该方法利用阵元间非单调递增频率偏移,形成基于距离和方向的2维发射方向图,不仅消除了一般FDA阵列方向图在距离上的周期性,而且实现了方向图在距离和方向上的解耦合,使雷达能够形成基于距离和方向的2维点状跟踪波束。通过利用混合相控阵MIMO雷达的发射增益和波形分集特性,进一步提高目标跟踪性能。利用MUSIC算法对所提方法进行实验仿真和对比分析,分别验证了所提方法目标跟踪及抗干扰的有效性。 展开更多
关键词 混合相控阵mimo雷达 频率分集阵 目标跟踪 抗干扰
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二维混合MIMO相控阵雷达的DOA估计算法 被引量:7
2
作者 刘帅琦 王布宏 +2 位作者 李龙军 李夏 曹帅 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期157-163,共7页
针对二维混合多输入多输出相控阵雷达波达方向估计问题,结合发射权值优化和接收虚拟阵列的酉ESPRIT算法给出了有效解决方案.首先对二维混合多输入多输出相控阵雷达信号模型进行建模仿真,利用凸优化函数对发射权值矩阵进行优化设计,构造... 针对二维混合多输入多输出相控阵雷达波达方向估计问题,结合发射权值优化和接收虚拟阵列的酉ESPRIT算法给出了有效解决方案.首先对二维混合多输入多输出相控阵雷达信号模型进行建模仿真,利用凸优化函数对发射权值矩阵进行优化设计,构造了接收数据矩阵的旋转平移不变关系,同时抑制了发射方向图旁瓣电平以提高波达方向估计精度.在此基础上,为了减小波达方向估计运算量,采用酉ESPRIT算法对二维混合多输入多输出相控阵雷达俯仰角和方位角进行了联合估计.仿真实验结果表明,所提方法有效解决了二维混合多输入多输出相控阵雷达的波达方向估计问题. 展开更多
关键词 二维混合多输入多输出相控阵雷达 酉ESPRIT 波达方向估计 凸优化
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混合MIMO相控阵雷达反向非均匀重叠子阵分割方法
3
作者 程天昊 王布宏 李夏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期25-31,共7页
针对混合MIMO相控阵雷达子阵分割中发射相干处理增益和波形分集增益不能兼顾的问题,提出了一种反向非均匀重叠子阵分割方法,该结构在非均匀重叠子阵分割的基础上,对其结构进行了反转。通过推导证明了反向非均匀重叠子阵分割方法在两种... 针对混合MIMO相控阵雷达子阵分割中发射相干处理增益和波形分集增益不能兼顾的问题,提出了一种反向非均匀重叠子阵分割方法,该结构在非均匀重叠子阵分割的基础上,对其结构进行了反转。通过推导证明了反向非均匀重叠子阵分割方法在两种增益上的优越性。相较于传统的子阵分割方式,该方法既增强了发射相干处理增益,又保留了波形分集增益。仿真实验表明,所提出的方法具有更低的方向图旁瓣、更高的信干噪比以及更小的波达方向估计均方根误差。 展开更多
关键词 混合mimo相控阵雷达 发射相干处理增益 波形分集增益 反向非均匀重叠子阵分割
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MIMO雷达与相控阵雷达的多脉冲检测性能比较 被引量:12
4
作者 王敦勇 马晓岩 +1 位作者 袁俊泉 王党卫 《雷达科学与技术》 2007年第6期405-409,共5页
MIMO雷达是近几年发展起来的一种新体制雷达,由于同时采用了空间分集与信号分集技术,它表现出了许多不同于传统雷达的特性。该文着重研究了MIMO雷达与传统相控阵雷达多脉冲条件下的检测性能,建立了两种体制雷达多脉冲条件下的目标检测模... MIMO雷达是近几年发展起来的一种新体制雷达,由于同时采用了空间分集与信号分集技术,它表现出了许多不同于传统雷达的特性。该文着重研究了MIMO雷达与传统相控阵雷达多脉冲条件下的检测性能,建立了两种体制雷达多脉冲条件下的目标检测模型,理论给出了两种体制雷达对时间上服从快、慢起伏目标的检测门限和检测概率表达式,同时通过对两种目标模型下MIMO雷达和相控阵雷达的多脉冲理论检测性能的对比分析。 展开更多
关键词 mimo雷达 相控阵雷达 检测性能
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相控阵MIMO雷达最佳子阵划分 被引量:7
5
作者 邹佳龙 姚元 王建明 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第1期10-13,46,共5页
研究了相控阵多输入多输出(MIMO)雷达发射阵列采用满重叠划分方式时的波束形成,将收发波束方向图表示为单个子阵的发射波束方向图、波形分集方向图和接收波束方向图乘积的形式,并分析其最大探测距离、主瓣宽度、副瓣性能以及输出信号与... 研究了相控阵多输入多输出(MIMO)雷达发射阵列采用满重叠划分方式时的波束形成,将收发波束方向图表示为单个子阵的发射波束方向图、波形分集方向图和接收波束方向图乘积的形式,并分析其最大探测距离、主瓣宽度、副瓣性能以及输出信号与干扰加噪声比性能。理论及仿真结果表明:与同等配置的相控阵雷达和MIMO雷达相比,相控阵MIMO雷达拥有更好的副瓣抑制性能以及抗干扰能力。并通过研究子阵数目对雷达性能的影响,得到了不同准则下的最佳子阵数目选取方案。 展开更多
关键词 相控阵mimo雷达 满重叠 波束形成 输出信号与干扰加噪声比
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基于多重混合遗传算法的MIMO雷达天线布阵优化 被引量:8
6
作者 和洁 冯大政 李晓明 《微波学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期55-60,共6页
研究正交MIMO雷达在给定发射、接收天线孔径长度和阵元数目固定等约束条件下的天线方向图综合问题。MIMO雷达采用稀布天线,为了克服栅瓣效应并且降低旁瓣电平,同时为了避免遗传算法早熟收敛,进入局部最优,提出了一种与模拟退火算法相结... 研究正交MIMO雷达在给定发射、接收天线孔径长度和阵元数目固定等约束条件下的天线方向图综合问题。MIMO雷达采用稀布天线,为了克服栅瓣效应并且降低旁瓣电平,同时为了避免遗传算法早熟收敛,进入局部最优,提出了一种与模拟退火算法相结合的多重混合遗传布阵优化方法。该方法为了保证系统最大自由度,引入了距离扰动,同时对发射天线和接收天线的位置进行优化,有效解决了MIMO雷达天线方向图综合中低旁瓣电平设计问题。仿真结果证明了所提算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 mimo雷达 自由度 混合遗传算法 方向图综合
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基于自适应高斯混合体模型的相控阵雷达TWS跟踪技术 被引量:4
7
作者 薛建儒 郑南宁 +1 位作者 郑朝晖 权炜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期433-436,共4页
本文提出了一种在相控阵雷达回波数据序列中用高斯混合体模型 (GMM)检测与跟踪运动目标的在线算法 .首先 .回波数据中的每一固定位置的历史数据用点过程描述 .然后用GMM逼近此点过程 .GMM参数随新数据的到来不断更新 .接着建立具有自适... 本文提出了一种在相控阵雷达回波数据序列中用高斯混合体模型 (GMM)检测与跟踪运动目标的在线算法 .首先 .回波数据中的每一固定位置的历史数据用点过程描述 .然后用GMM逼近此点过程 .GMM参数随新数据的到来不断更新 .接着建立具有自适应特性的背景模型 .将每帧回波数据分割为背景和前景 .对已标记为前景的数据用连通分支进行分类 .求出目标的中心位置、大小、径向运动速度、角速度 .最后用卡尔曼滤波器对运动目标进行跟踪 .试验结果表明 .本文算法对于复杂场景中运动目标的检测与跟踪具有较好的鲁棒性和实时性 .具有较强的实用价值 . 展开更多
关键词 边扫描边跟踪 TWS跟踪技术 高斯混合 连通分支 卡尔曼滤波器 相控阵雷达 目标检测
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相控阵雷达混合干扰策略研究 被引量:6
8
作者 赵国林 韩俊 《雷达科学与技术》 2014年第4期363-367,372,共6页
为有效干扰具有复杂抗干扰技术的新体制相控阵雷达,提高干扰资源利用率,提出了一种全新的混合干扰策略。从综合分析相控阵雷达抗干扰技术特点出发,分别研究了可对抗旁瓣对消处理的方位饱和干扰和可获得脉冲压缩处理增益的噪声卷积干扰... 为有效干扰具有复杂抗干扰技术的新体制相控阵雷达,提高干扰资源利用率,提出了一种全新的混合干扰策略。从综合分析相控阵雷达抗干扰技术特点出发,分别研究了可对抗旁瓣对消处理的方位饱和干扰和可获得脉冲压缩处理增益的噪声卷积干扰的工作原理,在此基础上结合干扰机实际将两种干扰技术进行了融合,提出了混合干扰策略,最后通过仿真实验分析验证了该策略的有效性以及具体运用方法。该策略兼具两种干扰技术的特点,是一种行之有效的相控阵雷达干扰方案。 展开更多
关键词 混合干扰 卷积干扰 分布式干扰 相控阵雷达 旁瓣对消
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基于子阵结构的相控阵MIMO雷达分辨能力分析
9
作者 文小乔 谭贤四 +1 位作者 吕伟 王力宝 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第8期41-46,共6页
在阵元总数一定的情况下,不同的子阵划分方式和布阵间距对不同子阵发射正交波形,子阵内发射相干波形的相控阵-MIMO雷达系统的分辨力的影响,首先通过相控阵-MIMO雷达的信号模型推导出其广义模糊函数,然后以此分析子阵结构对距离、多普勒... 在阵元总数一定的情况下,不同的子阵划分方式和布阵间距对不同子阵发射正交波形,子阵内发射相干波形的相控阵-MIMO雷达系统的分辨力的影响,首先通过相控阵-MIMO雷达的信号模型推导出其广义模糊函数,然后以此分析子阵结构对距离、多普勒、方位三维分辨力的影响。仿真结果表明,在阵元总数一定的情况下,子阵越多,系统距离分辨力越高,子阵越大,多普勒分辨力越高,子阵间距满足一定条件才能有较好的系统分辨力。这些结论对相控阵-MIMO雷达子阵结构设计具有指导意义。 展开更多
关键词 相控阵mimo雷达 广义模糊函数 分辨力 正交频分信号
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集中式MIMO雷达较相控阵雷达的优势分析 被引量:1
10
作者 陈庚 玄绪强 《数字技术与应用》 2019年第7期234-234,236,共2页
近年MIMO技术在通信领域获得的较大成就推动了MIMO雷达的相关研究。MIMO雷达发射正交波形获得波形分集增益,对比技术已经成熟并应用较广的相控阵雷达,在参数估计能力等方面具有较大提升。本文介绍了集中式MIMO雷达的定义及分类,分析了... 近年MIMO技术在通信领域获得的较大成就推动了MIMO雷达的相关研究。MIMO雷达发射正交波形获得波形分集增益,对比技术已经成熟并应用较广的相控阵雷达,在参数估计能力等方面具有较大提升。本文介绍了集中式MIMO雷达的定义及分类,分析了集中式MIMO雷达较相控阵雷达的优势,探讨了集中式MIMO雷达的应用前景。 展开更多
关键词 mimo雷达 集中式 相控阵雷达
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OFDM-MIMO相控阵雷达性能分析 被引量:2
11
作者 彭尚 王党卫 +1 位作者 秦江敏 谷文堃 《空军预警学院学报》 2013年第6期391-396,共6页
采用正交频分调制(OFDM)波形的MIMO相控阵雷达是一种新的MIMO雷达,其可同时实现波形分集和频率分集.与正交相位编码波形不同,OFDM波形中心频率不同,存在特定的差频,使得基于该波形的MIMO雷达信号处理更为复杂.针对这一问题,首先建立了... 采用正交频分调制(OFDM)波形的MIMO相控阵雷达是一种新的MIMO雷达,其可同时实现波形分集和频率分集.与正交相位编码波形不同,OFDM波形中心频率不同,存在特定的差频,使得基于该波形的MIMO雷达信号处理更为复杂.针对这一问题,首先建立了该雷达系统信号模型,推导了子阵间空域相干合成结果.然后,分析了该系统的信噪比、作用距离和抗截获能力,并与传统相控阵雷达进行了比较.理论分析和仿真实验结果证实了该系统的优势. 展开更多
关键词 mimo雷达 相控阵雷达 OFDM波形
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MIMO雷达和相控阵雷达单脉冲测角方法的对比分析 被引量:3
12
作者 吴琪 王珍 《电子信息对抗技术》 2014年第6期51-56,共6页
研究了MIMO雷达和相控阵的单脉冲测角技术,包括比幅法测角和比相法测角。比幅法测角采用等信号和差波束测角;比相法又分为实际阵列直接比相测角和虚拟阵列比相测角。在基本原理研究的基础上,采用MATLAB工具对几种测角方法进行了仿真,对... 研究了MIMO雷达和相控阵的单脉冲测角技术,包括比幅法测角和比相法测角。比幅法测角采用等信号和差波束测角;比相法又分为实际阵列直接比相测角和虚拟阵列比相测角。在基本原理研究的基础上,采用MATLAB工具对几种测角方法进行了仿真,对比了MIMO雷达和传统相控阵雷达的测角精度,同时,也对几种测角方法的仿真结果和测角精度进行了比较和讨论。 展开更多
关键词 mimo雷达 相控阵雷达 单脉冲测角 比幅法 比相法 虚拟阵列
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基于MIMO技术的相控阵雷达及目标检测方法 被引量:1
13
作者 喻龙 王党卫 马晓岩 《空军雷达学院学报》 2012年第4期235-239,247,共6页
针对传统的相控阵雷达存在的高硬件复杂度问题,提出了一种基于多输入多输出(MIMO)技术的相控阵雷达系统(MIMO-LPC).首先建立了MIMO-LPC雷达的信号模型,对MIMO-LPC系统特性进行了分析,在此基础上给出了MIMO-LPC回波相位补偿以及目标检测... 针对传统的相控阵雷达存在的高硬件复杂度问题,提出了一种基于多输入多输出(MIMO)技术的相控阵雷达系统(MIMO-LPC).首先建立了MIMO-LPC雷达的信号模型,对MIMO-LPC系统特性进行了分析,在此基础上给出了MIMO-LPC回波相位补偿以及目标检测方法.利用仿真数据对所提出系统和目标检测方法的有效性进行了测试.测试结果表明,采用恒虚警目标检测方法,MIMO-LPC的检测概率与相控阵雷达的检测概率基本相同,从而证实了所提出系统和检测方法的有效性.该系统为减少大型远程相控阵雷达的经济成本提供了一种方法. 展开更多
关键词 mimo雷达 相控阵雷达 相干处理
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相控阵-MIMO雷达发射波束形成
14
作者 罗仕红 刘春生 《雷达与对抗》 2010年第2期22-25,共4页
对MIMO雷达提出了一项新技术——相控阵-MIMO雷达。该技术充分利用了MIMO雷达和相控阵雷达相干处理的优点,其实质就是把发射天线分隔成多个子阵,每个子阵发射相互正交的波形,通过设计每个子阵的加权矢量使天线在空间形成波束,并且... 对MIMO雷达提出了一项新技术——相控阵-MIMO雷达。该技术充分利用了MIMO雷达和相控阵雷达相干处理的优点,其实质就是把发射天线分隔成多个子阵,每个子阵发射相互正交的波形,通过设计每个子阵的加权矢量使天线在空间形成波束,并且每个子阵可以构成MIMO雷达模型。仿真分析表明:和相控阵和MIMO雷达相比,提出的相控阵.MIMO雷达具有更优越的性能。 展开更多
关键词 mimo雷达 相控阵雷达 相干处理增益
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MIMO雷达概念及其技术特点分析 被引量:97
15
作者 何子述 韩春林 刘波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第B12期2441-2445,共5页
多输入多输出(MIMO)雷达是近年来出现的一项新的雷达技术.论文在对MIMO雷达概念和发展过程作了简单描述后,首先对基于发射分集的MIMO雷达系统原理作了详细介绍,分析了其在抗雷达信号截获、强杂波中弱目标检测、低速目标检测等方面... 多输入多输出(MIMO)雷达是近年来出现的一项新的雷达技术.论文在对MIMO雷达概念和发展过程作了简单描述后,首先对基于发射分集的MIMO雷达系统原理作了详细介绍,分析了其在抗雷达信号截获、强杂波中弱目标检测、低速目标检测等方面的性能改善,指出了其可能的应用方向.论文接下来对收发全分集的MIMO雷达构成原理进行了讨论,给出了目前已取得的初步理论结果和仿真实验结果,说明了其在目标检测、目标参数估计、目标识别和分辨等方面具有的良好性能.论文最后对两种MIMO雷达体制进行了分析比较,讨论了二者的特点和目前的可实现性,指出了待解决的理论问题和实现中的技术问题. 展开更多
关键词 多输入多输出(mimo)雷达 相控阵雷达 空间分集 稀布阵雷达
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基于FM广播的MIMO无源雷达性能分析 被引量:7
16
作者 万红 李申堂 +1 位作者 冯向荣 王志刚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第3期30-33,36,共5页
分析了MIMO雷达和无源雷达特点,建立了基于FM广播的无源MIMO雷达系统模型,基于奈曼-皮尔逊(Neyman-Pearson)准则分析比较了MIMO雷达和相控阵雷达的探测性能,并给出了仿真研究结果。MIMO雷达的分集增益,能有效得克服目标闪烁引起的RCS的... 分析了MIMO雷达和无源雷达特点,建立了基于FM广播的无源MIMO雷达系统模型,基于奈曼-皮尔逊(Neyman-Pearson)准则分析比较了MIMO雷达和相控阵雷达的探测性能,并给出了仿真研究结果。MIMO雷达的分集增益,能有效得克服目标闪烁引起的RCS的波动和多径干扰,提高目标的检测概率。文中的研究工作为改善无源雷达探测性能进行了有益的探索。 展开更多
关键词 mimo雷达 无源雷达 FM广播 相控阵雷达 探测性能
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基于阵列流型盲辨识的MIMO雷达二维DOD和二维DOA联合估计 被引量:3
17
作者 陈显舟 杨旭 +2 位作者 方海 白琳 陈周 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期2270-2275,共6页
MIMO(Multiple Input Multiple Output)雷达基于分集增益理念,使其相对于相控阵雷达,在目标探测、参数测量、多目标分辨及干扰识别和抑制等方面具有明显优势.目标角度估计是雷达目标参数测量的核心内容,也是雷达对空域目标进行定位和跟... MIMO(Multiple Input Multiple Output)雷达基于分集增益理念,使其相对于相控阵雷达,在目标探测、参数测量、多目标分辨及干扰识别和抑制等方面具有明显优势.目标角度估计是雷达目标参数测量的核心内容,也是雷达对空域目标进行定位和跟踪的前提.本文基于双L型阵列,提出了一种高精度低复杂度的双基地MIMO雷达二维离开角和二维到达角联合估计的新算法.通过对匹配滤波后的阵列接收数据进行子空间分解,实现了阵列流形矩阵的盲辨识,进而获得目标二维到达角和二维离开角的闭式解.所提算法估得的收发四维角(二维离开角和二维到达角)能够自动配对,与2-D ESPRIT(Two Dimensional Estimating Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法相比,运算复杂度约是其三分之一,角估计性能相当.仿真实验证明了所提算法以较低的运算复杂度,实现了对目标收发四维角的高精度联合估计. 展开更多
关键词 相控阵雷达 mimo雷达 目标探测 参数测量 二维离开角 二维到达角 双L型阵
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基于MIMO雷达信号模型的天线方向图研究 被引量:3
18
作者 王宁 陈翼 +2 位作者 于俊朋 李元吉 祝欢 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第11期85-89,共5页
针对多输入多输出(MIMO)雷达的信号模型,对比了多种不同类型雷达的天线方向图。首先,建立了MIMO雷达的发射-接收信号模型,推导了波束形成方法,获得了模型的天线方向图;然后,分析并对比了MIMO雷达、相控阵雷达和合成孔径雷达的天线方向图... 针对多输入多输出(MIMO)雷达的信号模型,对比了多种不同类型雷达的天线方向图。首先,建立了MIMO雷达的发射-接收信号模型,推导了波束形成方法,获得了模型的天线方向图;然后,分析并对比了MIMO雷达、相控阵雷达和合成孔径雷达的天线方向图;最后,结合仿真试验,总结了不同类型雷达的天线方向图的特点。 展开更多
关键词 mimo雷达 相控阵雷达 合成孔径雷达 天线方向图
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基于防撞雷达的分集相控阵设计方法 被引量:2
19
作者 唐尧 李波 杜自成 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1795-1801,共7页
常规相控阵雷达通过移相发射空间合成的相参信号形成能量聚集的天线方向图,由于收发天线复用因此所合成的天线孔径要低于收发分置的MIMO雷达。该文首先通过理论推导MIMO雷达在探测性能上和相控阵雷达的一致性及区别,指出MIMO雷达的实质... 常规相控阵雷达通过移相发射空间合成的相参信号形成能量聚集的天线方向图,由于收发天线复用因此所合成的天线孔径要低于收发分置的MIMO雷达。该文首先通过理论推导MIMO雷达在探测性能上和相控阵雷达的一致性及区别,指出MIMO雷达的实质优势在于发射波束的数字赋形。然后设计一种基于防撞雷达的分集相控阵,发射端采用相控体制,接收端采用DBF数字波束形成,通过分析移相器位数对该雷达性能的约束,证明在指定波束指向上该雷达在避免产生正交信号的前提下能达到和MIMO雷达相同的虚拟孔径性能。最后通过计算机仿真,验证该方法的有效性和可行性。采用该雷达体制在保证合成波束宽度的前提下,能有效降低接收通道数,从而有效降低雷达成本并提高通道一致性。 展开更多
关键词 分集相控阵 集中式mimo雷达 波形设计 防撞雷达
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相控阵雷达搜索和跟踪资源博弈分配策略 被引量:3
20
作者 刘一鸣 盛文 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1883-1891,共9页
为了解决搜索和跟踪(SAT)资源分配(RA)实时性的问题,提出博弈论视角下的资源分配策略.建立搜索与跟踪的系统模型,将SATRA建模为非合作博弈问题,将模型中搜索子空域和跟踪多目标间的资源分配问题看作合作博弈关系,利用Shapley值完成相应... 为了解决搜索和跟踪(SAT)资源分配(RA)实时性的问题,提出博弈论视角下的资源分配策略.建立搜索与跟踪的系统模型,将SATRA建模为非合作博弈问题,将模型中搜索子空域和跟踪多目标间的资源分配问题看作合作博弈关系,利用Shapley值完成相应资源的分配,给出纳什均衡求解的双目标优化模型;为了快速找到符合决策者偏好的分配解,将双目标优化模型通过动态加权的理想点法转化为单目标优化问题,提出并行混合遗传粒子群优化(PHGAPSO)算法求解上述优化问题最优分配方案,仿真验证了博弈分配策略的有效性和先进性以及混合算法性能的优越性.在相同的条件下,与帕累托双目标优化方法进行对比.实验结果表明,博弈论的方法具有更高的灵活性,平均搜索信噪比提高了1.02%,平均跟踪目标误差降低了1.55%. 展开更多
关键词 相控阵雷达 搜索与跟踪 资源分配 博弈策略 SHAPLEY值 纳什均衡 混合遗传粒子群优化
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