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基于混合田口遗传算法的磁流变半主动悬架模糊控制
被引量:
2
1
作者
董小闵
余淼
+1 位作者
廖昌荣
陈伟民
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期149-153,226,共6页
针对磁流变悬架的非线性以及动力学模型的不确定性,提出一种基于混合田口遗传算法的磁流变半主动悬架整车模糊控制策略。首先建立了基于磁流变减振器的整车动力学模型,并将车辆的振动控制分解垂向振动、俯仰、侧倾三个基本任务设计模糊...
针对磁流变悬架的非线性以及动力学模型的不确定性,提出一种基于混合田口遗传算法的磁流变半主动悬架整车模糊控制策略。首先建立了基于磁流变减振器的整车动力学模型,并将车辆的振动控制分解垂向振动、俯仰、侧倾三个基本任务设计模糊控制器,进而设计了隶属函数和模糊控制规则;接着引入混合田口遗传算法实现对模糊控制器的隶属函数和模糊控制规则同时优化;最后进行实车道路试验来验证控制策略的有效性。试验结果表明,基于混合田口遗传算法的模糊控制能够降低确定路面激励下车身加速度峰峰值,降低随机路面激励下的加速度均方根值,显著提高车辆的平顺性,其控制效果要优于优化前的模糊控制策略。
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关键词
磁流变
半主动控制
模糊控制
混合田口遗传算法
道路试验
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职称材料
带时间窗的多式联运作业整合优化算法
被引量:
21
2
作者
熊桂武
王勇
《系统工程学报》
CSCD
北大核心
2011年第3期379-386,共8页
快速、低成本的货物运输已成为现代物流的发展趋势,多式联运及多作业整合是物流企业减少运输时间和成本的有效方法.为此,首先建立了基于图状结构的带时间窗的多式联运及多代理人作业整合优化模型;然后提出了代理商选择和路径及运输方式...
快速、低成本的货物运输已成为现代物流的发展趋势,多式联运及多作业整合是物流企业减少运输时间和成本的有效方法.为此,首先建立了基于图状结构的带时间窗的多式联运及多代理人作业整合优化模型;然后提出了代理商选择和路径及运输方式协同优化的两层优化算法:第一层采用转移、交换和环形移动三种移动策略实现作业的分配,第二层采用基于正交试验的混合田口遗传算法实现路径及运输方式的组合优化;最后用具有不同时间约束的算例来考察模型和优化算法的有效性.结果表明,受时间约束的影响,作业整合只能在部分作业之间进行,并且随着时间窗约束的增强,物流运输总费用将增加,与实际情况基本相符,说明了模型及优化算法的可行性和有效性.
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关键词
第四方物流
时间窗
多代理人
作业整合
混合田口遗传算法
邻域搜索
算法
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职称材料
磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制
3
作者
李文峰
葛新锋
+3 位作者
席军
李坪洋
刘乐
高健容
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第23期270-279,共10页
有效的扭转刚度控制可以通过调节系统的固有特性和共振频率改善系统的扭转振动性能、恰当的扭转阻尼调节可以通过耗散扭转振动的能量来抑制扭转振动的幅值。针对扭转刚度和扭转阻尼对传动系统扭转振动的不同影响规律,提出一种基于混合...
有效的扭转刚度控制可以通过调节系统的固有特性和共振频率改善系统的扭转振动性能、恰当的扭转阻尼调节可以通过耗散扭转振动的能量来抑制扭转振动的幅值。针对扭转刚度和扭转阻尼对传动系统扭转振动的不同影响规律,提出一种基于混合田口遗传算法的磁流变(magneto-rheological,MR)传动系统变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制策略。首先根据所设计的磁流变扭转减振器建立了磁流变变刚度变阻尼传动系统动力学模型;基于混合田口遗传算法对磁流变传动系统扭转刚度和扭转阻尼控制参数的动态寻优结果,设计了一种兼顾时域和频域、具有分区协同、多模态多控制器的仿人智能控制器;随后进行了仿真分析和试验研究,结果表明,在较宽频段内,基于混合田口遗传算法的仿人智能控制均能有效抑制磁流变传动系统的扭转振动;当试验激励频率为3.5 Hz时,相对于被动传动系统和改进天棚控制系统,所提仿人智能控制分别将系统的峰值角位移和角速度减小44%、48%和14%、18%,其控制效果明显优于改进天棚控制,显著改善磁流变传动系统的输出特性。
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关键词
磁流变(MR)
变刚度变阻尼
混合田口遗传算法
仿人智能控制
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职称材料
高铁参与下考虑时间窗的生鲜品多式联运路径选择
被引量:
15
4
作者
李玉民
邱梦
+1 位作者
闫凯丽
刘颀欣
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期54-61,共8页
针对生鲜品小批量、高时效的运输需求,提出将高铁作为一种运输方式参与到生鲜品多式联运中。考虑中间节点混合时间窗以及目的地收货软时间窗约束,以运输成本、中转成本、时间惩罚成本、蓄冷成本和质量损耗成本构成的总成本最小为目标,...
针对生鲜品小批量、高时效的运输需求,提出将高铁作为一种运输方式参与到生鲜品多式联运中。考虑中间节点混合时间窗以及目的地收货软时间窗约束,以运输成本、中转成本、时间惩罚成本、蓄冷成本和质量损耗成本构成的总成本最小为目标,构建多式联运路径选择与运输方式组合模型。以“哈尔滨-昆明”区间多式联运为例进行算例分析,采用混合田口遗传算法求解,算例结果表明:考虑节点时间窗时选择“高铁+公路”路径运输组合方式更优;节点时间窗的存在虽然会在一定程度上造成时间价值成本的增加,但具有较强的现实合理性,说明模型能够有效地为生鲜品快速多式联运提供实用性的路径参考。
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关键词
交通运输工程
生鲜品多式联运
时间窗
成本分析
路径优化模型
混合田口遗传算法
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职称材料
基于改进自适应模糊推理系统的YG3硬质合金精密外圆磨削表面质量预测
被引量:
4
5
作者
刘茂福
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1070-1074,共5页
为提高硬质合金材料精密外圆磨削的表面完整性和加工质量,研究其表面质量的预测技术,建立了基于自适应模糊推理系统(ANFIS)的YG3硬质合金精密外圆磨削表面粗糙度预测模型,并引入混合田口遗传算法(HTGA)对预测模型进行了改进。采用工艺...
为提高硬质合金材料精密外圆磨削的表面完整性和加工质量,研究其表面质量的预测技术,建立了基于自适应模糊推理系统(ANFIS)的YG3硬质合金精密外圆磨削表面粗糙度预测模型,并引入混合田口遗传算法(HTGA)对预测模型进行了改进。采用工艺试验中所用的磨削参数及相应条件下测得的表面粗糙度数据作为训练样本和测试样本,通过对BP神经网络模型、传统ANFIS预测模型及改进ANFIS预测模型的预测结果进行对比分析,对三种模型的有效性和预测精度进行了验证。结果表明,所提出的改进ANFIS预测模型从预测值相对误差Er的分布及均方根相对误差EMSRE的大小来看,均优于其他两种预测模型,预测精度较高,是一种有效的表面质量预测方法。
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关键词
硬质合金
表面质量预测
自适应模糊推理系统
混合田口遗传算法
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职称材料
题名
基于混合田口遗传算法的磁流变半主动悬架模糊控制
被引量:
2
1
作者
董小闵
余淼
廖昌荣
陈伟民
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
重庆大学光电学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期149-153,226,共6页
基金
国家自然科学基金(60804018,50830202)
重庆市自然科学基金(CSTC.2008BB6184)
中国博士后基金(20070420719)联合资助
文摘
针对磁流变悬架的非线性以及动力学模型的不确定性,提出一种基于混合田口遗传算法的磁流变半主动悬架整车模糊控制策略。首先建立了基于磁流变减振器的整车动力学模型,并将车辆的振动控制分解垂向振动、俯仰、侧倾三个基本任务设计模糊控制器,进而设计了隶属函数和模糊控制规则;接着引入混合田口遗传算法实现对模糊控制器的隶属函数和模糊控制规则同时优化;最后进行实车道路试验来验证控制策略的有效性。试验结果表明,基于混合田口遗传算法的模糊控制能够降低确定路面激励下车身加速度峰峰值,降低随机路面激励下的加速度均方根值,显著提高车辆的平顺性,其控制效果要优于优化前的模糊控制策略。
关键词
磁流变
半主动控制
模糊控制
混合田口遗传算法
道路试验
Keywords
magneto-rheologr
semi-active control
fuzzy logic control
hybrid Taguchi genetic algorithm
road test
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
带时间窗的多式联运作业整合优化算法
被引量:
21
2
作者
熊桂武
王勇
机构
重庆大学经济与工商管理学院
四川外语学院国际商学院
出处
《系统工程学报》
CSCD
北大核心
2011年第3期379-386,共8页
基金
重庆市软科学资助项目(CSTC2010CE0089)
教育部人文社会科学资助项目(10YJC630299)
文摘
快速、低成本的货物运输已成为现代物流的发展趋势,多式联运及多作业整合是物流企业减少运输时间和成本的有效方法.为此,首先建立了基于图状结构的带时间窗的多式联运及多代理人作业整合优化模型;然后提出了代理商选择和路径及运输方式协同优化的两层优化算法:第一层采用转移、交换和环形移动三种移动策略实现作业的分配,第二层采用基于正交试验的混合田口遗传算法实现路径及运输方式的组合优化;最后用具有不同时间约束的算例来考察模型和优化算法的有效性.结果表明,受时间约束的影响,作业整合只能在部分作业之间进行,并且随着时间窗约束的增强,物流运输总费用将增加,与实际情况基本相符,说明了模型及优化算法的可行性和有效性.
关键词
第四方物流
时间窗
多代理人
作业整合
混合田口遗传算法
邻域搜索
算法
Keywords
fourth party logistics
time window
multi-agent
job integration
hybrid Taguchi genetic algorithm
neighborhood search algorithm
分类号
F572 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制
3
作者
李文峰
葛新锋
席军
李坪洋
刘乐
高健容
机构
许昌学院电气与机械工程学院
烟台大学机电汽车工程学院
重庆大学机械与运载工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第23期270-279,共10页
基金
国家自然科学基金面上项目(52075056)
河南省自然科学基金面上项目(242300420049)
大学生创新创业训练计划项目(202310480006)。
文摘
有效的扭转刚度控制可以通过调节系统的固有特性和共振频率改善系统的扭转振动性能、恰当的扭转阻尼调节可以通过耗散扭转振动的能量来抑制扭转振动的幅值。针对扭转刚度和扭转阻尼对传动系统扭转振动的不同影响规律,提出一种基于混合田口遗传算法的磁流变(magneto-rheological,MR)传动系统变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制策略。首先根据所设计的磁流变扭转减振器建立了磁流变变刚度变阻尼传动系统动力学模型;基于混合田口遗传算法对磁流变传动系统扭转刚度和扭转阻尼控制参数的动态寻优结果,设计了一种兼顾时域和频域、具有分区协同、多模态多控制器的仿人智能控制器;随后进行了仿真分析和试验研究,结果表明,在较宽频段内,基于混合田口遗传算法的仿人智能控制均能有效抑制磁流变传动系统的扭转振动;当试验激励频率为3.5 Hz时,相对于被动传动系统和改进天棚控制系统,所提仿人智能控制分别将系统的峰值角位移和角速度减小44%、48%和14%、18%,其控制效果明显优于改进天棚控制,显著改善磁流变传动系统的输出特性。
关键词
磁流变(MR)
变刚度变阻尼
混合田口遗传算法
仿人智能控制
Keywords
magneto-rheological(MR)
variable stiffness variable damping
hybrid Taguchi genetic algorithm
artificial intelligent control
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
高铁参与下考虑时间窗的生鲜品多式联运路径选择
被引量:
15
4
作者
李玉民
邱梦
闫凯丽
刘颀欣
机构
郑州大学管理工程学院
出处
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期54-61,共8页
基金
国家自然科学基金项目(71501173)
河南省重点软科学项目(202400410174)
河南省自贸区政策研究重点项目(2019-ZM-T06)。
文摘
针对生鲜品小批量、高时效的运输需求,提出将高铁作为一种运输方式参与到生鲜品多式联运中。考虑中间节点混合时间窗以及目的地收货软时间窗约束,以运输成本、中转成本、时间惩罚成本、蓄冷成本和质量损耗成本构成的总成本最小为目标,构建多式联运路径选择与运输方式组合模型。以“哈尔滨-昆明”区间多式联运为例进行算例分析,采用混合田口遗传算法求解,算例结果表明:考虑节点时间窗时选择“高铁+公路”路径运输组合方式更优;节点时间窗的存在虽然会在一定程度上造成时间价值成本的增加,但具有较强的现实合理性,说明模型能够有效地为生鲜品快速多式联运提供实用性的路径参考。
关键词
交通运输工程
生鲜品多式联运
时间窗
成本分析
路径优化模型
混合田口遗传算法
Keywords
traffic and transportation engineering
multimodal transportation of fresh products
time window
cost analysis
route optimization model
hybrid Taguchi genetic algorithm
分类号
U116.2 [交通运输工程]
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职称材料
题名
基于改进自适应模糊推理系统的YG3硬质合金精密外圆磨削表面质量预测
被引量:
4
5
作者
刘茂福
机构
湖南机电职业技术学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1070-1074,共5页
文摘
为提高硬质合金材料精密外圆磨削的表面完整性和加工质量,研究其表面质量的预测技术,建立了基于自适应模糊推理系统(ANFIS)的YG3硬质合金精密外圆磨削表面粗糙度预测模型,并引入混合田口遗传算法(HTGA)对预测模型进行了改进。采用工艺试验中所用的磨削参数及相应条件下测得的表面粗糙度数据作为训练样本和测试样本,通过对BP神经网络模型、传统ANFIS预测模型及改进ANFIS预测模型的预测结果进行对比分析,对三种模型的有效性和预测精度进行了验证。结果表明,所提出的改进ANFIS预测模型从预测值相对误差Er的分布及均方根相对误差EMSRE的大小来看,均优于其他两种预测模型,预测精度较高,是一种有效的表面质量预测方法。
关键词
硬质合金
表面质量预测
自适应模糊推理系统
混合田口遗传算法
Keywords
cemented carbide
surface quality prediction
adaptive network-based fuzzy inference system(ANFIS)
hybrid Taguchi genetic algorithm(HTGA)
分类号
TG580 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合田口遗传算法的磁流变半主动悬架模糊控制
董小闵
余淼
廖昌荣
陈伟民
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010
2
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职称材料
2
带时间窗的多式联运作业整合优化算法
熊桂武
王勇
《系统工程学报》
CSCD
北大核心
2011
21
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职称材料
3
磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制
李文峰
葛新锋
席军
李坪洋
刘乐
高健容
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
4
高铁参与下考虑时间窗的生鲜品多式联运路径选择
李玉民
邱梦
闫凯丽
刘颀欣
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021
15
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职称材料
5
基于改进自适应模糊推理系统的YG3硬质合金精密外圆磨削表面质量预测
刘茂福
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
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职称材料
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