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H_∞设计:两块还是三块问题被引量：9: 1; 作者王广雄袁欣《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期81-83,共3页; 讨论了Ｈ∞混合灵敏度问题，指出两块的Ｓ／Ｔ问题可满足一般的鲁棒设计要求，但往往不能满足标准Ｈ∞控制问题的秩的条件，而且所得到的控制器的高频段具有较高的增益，所以建议采用三块问题来进行设计，指出虽有第三块的介入，但在... 展开更多; 关键词 H∞控制混合灵敏度问题两块问题三块问题传递函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于H_∞/PID混合控制的飞机高度控制器设计被引量：3: 2; 作者陈静杰张明卉《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S3期160-162,165,共4页; 针对飞机模型的不确定性及飞行过程中经常受到各种干扰的影响,运用基于H∞回路成型鲁棒控制器设计方法,将所研究的固定翼飞机的姿态控制转化成基于混合灵敏度的标准H∞控制问题,实现了飞行高度控制内回路(即姿态控制器)的仿真设计,综合... 展开更多; 关键词高度控制鲁棒H∞控制混合灵敏度问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于内模方法的电动负载模拟器控制系统设计被引量：7: 3; 作者袁兵吴维峰姚郁《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期122-125,共4页; 分析了电动负载模拟器的结构及工作原理,考虑舵机对加载系统的影响,建立了负载模拟器系统的数学模型。根据负载模拟器的主要控制问题,采用内模控制方法设计了内模控制器抑制多余力矩,采用混合灵敏度方法设计了串联控制器使系统达到闭环... 展开更多; 关键词电动负载模拟器内模控制混合灵敏度问题多余力矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于鲁棒H∞控制的静止同步补偿器研究被引量：4: 4; 作者丁思奇曼苏乐 +1 位作者胡志勇崔灿《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第13期98-103,共6页; 静止同步补偿器(STATCOM)可以快速灵活地调节无功传输,提高电压稳定性。为解决实际系统中关键参数未知且系统受到不可测量干扰问题,在考虑负载支路的基础上,建立包含不确定参数和外部干扰的数学模型,用四阶状态方程描述STATCOM系统的动... 展开更多; 关键词静止同步补偿器无功补偿鲁棒性 H∞控制混合灵敏度优化问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ITAE准则的质量矩拦截弹鲁棒控制研究被引量：5: 5; 作者张晓宇王子才高伟巍《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2101-2105,共5页; 以建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统。考虑到拦截弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,提出基于误差的积分准则(ITAE准... 展开更多; 关键词质量矩拦截弹 H∞控制混合灵敏度S/T问题 ITAE准则反馈线性化; 在线阅读下载PDF 职称材料

质量矩拦截弹的H∞鲁棒控制研究被引量：3: 6; 作者张晓宇王子才《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期50-55,共6页; 以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统.利用微分几何的反馈线性化理论,得到了一个解耦线性系统,考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题,为了提高系统的动态性能,采... 展开更多; 关键词质量矩拦截弹反馈线性化 H∞控制混合灵敏度S/R/T问题极点约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LMI的船舶主鳍/襟翼鳍鲁棒控制研究被引量：1: 7; 作者张晓宇沈冬祥《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3250-3252,3257,共4页; 针对随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性,建立船舶主鳍/襟翼鳍系统数学模型,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制方法,考虑干扰抑制、控制器输出约束和模型不确定性的混合灵敏度问题,应用回路成形方法,设计了H∞控制器,详细地分... 展开更多; 关键词海浪干扰主鳍/襟翼鳍 H∞控制 LMI 混合灵敏度S/R/T问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名H_∞设计:两块还是三块问题被引量：9: 1; 作者王广雄袁欣; 机构哈尔滨工业大学; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期81-83,共3页; 文摘讨论了Ｈ∞混合灵敏度问题，指出两块的Ｓ／Ｔ问题可满足一般的鲁棒设计要求，但往往不能满足标准Ｈ∞控制问题的秩的条件，而且所得到的控制器的高频段具有较高的增益，所以建议采用三块问题来进行设计，指出虽有第三块的介入，但在主要频段上仍要雏持按两块问题来设计的特点。文中给出了磁悬浮系统Ｈ∞控制器设计的例子。; 关键词 H∞控制混合灵敏度问题两块问题三块问题传递函数; Keywords H∞ control mixed sensitivity problem 2-block problem 3-block problem; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于H_∞/PID混合控制的飞机高度控制器设计被引量：3: 2; 作者陈静杰张明卉; 机构中国民航大学航空自动化学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S3期160-162,165,共4页; 文摘针对飞机模型的不确定性及飞行过程中经常受到各种干扰的影响,运用基于H∞回路成型鲁棒控制器设计方法,将所研究的固定翼飞机的姿态控制转化成基于混合灵敏度的标准H∞控制问题,实现了飞行高度控制内回路(即姿态控制器)的仿真设计,综合考虑了混合灵敏度约束及权函数的优选问题。同时,为了简化设计和易于工程实现,采用稳定边界法优化设计了PID控制器的参数,实现了飞行高度控制外回路控制器的设计。仿真结果表明在被控对象参数摄动和外界扰动下系统具有优良的控制品质,鲁棒性和鲁棒稳定性好。最后,将H∞/PID控制和传统的PID/PID控制进行了比较,结果表明前者性能优于后者。; 关键词高度控制鲁棒H∞控制混合灵敏度问题; Keywords altitude control robust H∞ control the problem of mixed sensitivity; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于内模方法的电动负载模拟器控制系统设计被引量：7: 3; 作者袁兵吴维峰姚郁; 机构哈尔滨工业大学控制与仿真中心第二炮兵驻哈尔滨地区军事代表室; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期122-125,共4页; 文摘分析了电动负载模拟器的结构及工作原理,考虑舵机对加载系统的影响,建立了负载模拟器系统的数学模型。根据负载模拟器的主要控制问题,采用内模控制方法设计了内模控制器抑制多余力矩,采用混合灵敏度方法设计了串联控制器使系统达到闭环带宽要求。最后进行了相关仿真实验,结果表明所采用的控制方法能较好的抑制多余力矩同时具有较好的鲁棒性。; 关键词电动负载模拟器内模控制混合灵敏度问题多余力矩; Keywords electric load simulator internal model control method mix-sensitivity method surplus torque; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于鲁棒H∞控制的静止同步补偿器研究被引量：4: 4; 作者丁思奇曼苏乐胡志勇崔灿; 机构电力传输与功率变换控制教育部重点实验室; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第13期98-103,共6页; 基金江苏省'领军型人才'项目; 文摘静止同步补偿器(STATCOM)可以快速灵活地调节无功传输,提高电压稳定性。为解决实际系统中关键参数未知且系统受到不可测量干扰问题,在考虑负载支路的基础上,建立包含不确定参数和外部干扰的数学模型,用四阶状态方程描述STATCOM系统的动态特性。根据系统的性能要求选取混合灵敏度设计中的加权函数,计算广义被控对象的状态空间实现。最后利用Matlab鲁棒控制工具箱,通过解Riccati方程,得到H∞控制器。仿真结果表明,该控制器具有良好的补偿特性,同时对参数变化和外部扰动具有较强的鲁棒性。; 关键词静止同步补偿器无功补偿鲁棒性 H∞控制混合灵敏度优化问题; Keywords STATCOM： reactive power compensation： robustness： H∞ control： mixed-sensitivity optimization problem; 分类号 TM761.1 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ITAE准则的质量矩拦截弹鲁棒控制研究被引量：5: 5; 作者张晓宇王子才高伟巍; 机构哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨工业大学控制与仿真中心中国航天科工集团第二研究院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2101-2105,共5页; 文摘以建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统。考虑到拦截弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,提出基于误差的积分准则(ITAE准则),考虑混合灵敏度S/T问题,采用H∞控制理论对拦截弹进行姿态控制系统设计,仿真结果验证了这种方法的有效性。; 关键词质量矩拦截弹 H∞控制混合灵敏度S/T问题 ITAE准则反馈线性化; Keywords mass moment interception missile H∞ control mixed-sensitivity S/T problem ITAE criterion feedback linearization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名质量矩拦截弹的H∞鲁棒控制研究被引量：3: 6; 作者张晓宇王子才; 机构哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨工业大学控制与仿真中心; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期50-55,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60434010); 文摘以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统.利用微分几何的反馈线性化理论,得到了一个解耦线性系统,考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题,为了提高系统的动态性能,采用LMI区域进行闭环极点配置.同时,提出基于ITAE准则,考虑混合灵敏度问题,对权函数的选择等问题进行了研究,设计了具有鲁棒极点约束的质量矩拦截弹姿态控制系统,仿真结果验证了这种方法的有效性.; 关键词质量矩拦截弹反馈线性化 H∞控制混合灵敏度S/R/T问题极点约束; Keywords mass moment interception missile feedback linearization control mixed sensitivity problem pole placement constraints; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LMI的船舶主鳍/襟翼鳍鲁棒控制研究被引量：1: 7; 作者张晓宇沈冬祥; 机构哈尔滨工程大学自动化学院总装工程兵科研一所; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3250-3252,3257,共4页; 文摘针对随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性,建立船舶主鳍/襟翼鳍系统数学模型,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制方法,考虑干扰抑制、控制器输出约束和模型不确定性的混合灵敏度问题,应用回路成形方法,设计了H∞控制器,详细地分析设计中的权函数选择和灵敏度函数特性等问题,通过仿真验证了这一方法的可行性,所设计的船舶主鳍/襟翼鳍减摇系统不但可以有效地减小船舶横摇,而且系统具有很好的鲁棒稳定性,同时,满足主鳍/襟翼鳍的鳍角幅值约束条件。; 关键词海浪干扰主鳍/襟翼鳍 H∞控制 LMI 混合灵敏度S/R/T问题; Keywords sea wave disturbance main/flap fin stabilizer H∞ control LMI mixed sensitivity problem S / R/T; 分类号 U664.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	H_∞设计:两块还是三块问题	王广雄袁欣	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2001	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于H_∞/PID混合控制的飞机高度控制器设计	陈静杰张明卉	《控制工程》 CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于内模方法的电动负载模拟器控制系统设计	袁兵吴维峰姚郁	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于鲁棒H∞控制的静止同步补偿器研究	丁思奇曼苏乐胡志勇崔灿	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于ITAE准则的质量矩拦截弹鲁棒控制研究	张晓宇王子才高伟巍	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	质量矩拦截弹的H∞鲁棒控制研究	张晓宇王子才	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于LMI的船舶主鳍/襟翼鳍鲁棒控制研究	张晓宇沈冬祥	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料