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一种简化的H_∞控制混合灵敏度算法
被引量：
14
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作者
张显库
贾欣乐
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期307-309,313,共4页
受到回路成形思想的启发 ,通过对H∞ 控制的S T混合灵敏度奇异值曲线的观察及基于S和T具有相关性的考虑给出一种简化的H∞ 控制混合灵敏度算法 .该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形 ,其核心是确定闭环系统传递函数即T的...
受到回路成形思想的启发 ,通过对H∞ 控制的S T混合灵敏度奇异值曲线的观察及基于S和T具有相关性的考虑给出一种简化的H∞ 控制混合灵敏度算法 .该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形 ,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最终希望的形状 ,不加任何权函数 ,直接设计出K .由于T和S的相关性 ,T的形状确定 ,S 的形状也就确定了 。
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关键词
H∞控制
混合灵敏度算法
传递函数
鲁棒控制器
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职称材料
题名
一种简化的H_∞控制混合灵敏度算法
被引量：
14
1
作者
张显库
贾欣乐
机构
大连海事大学轮机工程研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期307-309,313,共4页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金! (980 15 10 1)资助项目
文摘
受到回路成形思想的启发 ,通过对H∞ 控制的S T混合灵敏度奇异值曲线的观察及基于S和T具有相关性的考虑给出一种简化的H∞ 控制混合灵敏度算法 .该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形 ,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最终希望的形状 ,不加任何权函数 ,直接设计出K .由于T和S的相关性 ,T的形状确定 ,S 的形状也就确定了 。
关键词
H∞控制
混合灵敏度算法
传递函数
鲁棒控制器
Keywords
H_∞ control
mixed sensitivity
closed loop gain shaping
simplified algorithm
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种简化的H_∞控制混合灵敏度算法
张显库
贾欣乐
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
14
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