基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Index,RSSI)的测距技术因其低成本及低复杂度被广泛用于无线传感网络(WSN)定位技术中。由于RSSI值易受环境的影响,即使在同一位置采集到的RSSI值也会出现波动、突变,从而导致测距结果误...基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Index,RSSI)的测距技术因其低成本及低复杂度被广泛用于无线传感网络(WSN)定位技术中。由于RSSI值易受环境的影响,即使在同一位置采集到的RSSI值也会出现波动、突变,从而导致测距结果误差较大。在分析RSSI测距原理和当前常见的滤波算法的基础上,通过实验比较单一滤波的效果,综合单一滤波的优势,提出了一种基于狄克逊检验法滤波、中位值滤波及高斯滤波的混合滤波算法。实验首先利用线性回归算法优化RSSI测距模型的参数,再通过混合滤波过滤异常RSSI值来获得最优值,以实现准确测距。实验结果显示,与单一的滤波算法相比,混合滤波算法能明显减小RSSI值的波动,更为有效地剔除异常RSSI值,且滤波后的RSSI值更接近理想值,测距误差更小,证明了混合滤波算法是有效且可行的。展开更多
为快速准确对笼养环境下鸡只多目标定位,设计了1种基于接收信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)融合混合滤波算法的笼内鸡只自动定位方法。首先设计了RSSI值采集系统,由PC机(笔记本电脑)、FU-M6-A型读写器、极化相匹配...为快速准确对笼养环境下鸡只多目标定位,设计了1种基于接收信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)融合混合滤波算法的笼内鸡只自动定位方法。首先设计了RSSI值采集系统,由PC机(笔记本电脑)、FU-M6-A型读写器、极化相匹配的天线和脚踝标签、读写器软件构成。其次,合理地布置天线,建立了信号衰减测距模型,使用狄克逊高斯混合滤波算法将原始数据预处理,优化笼养环境下信号传播路径损耗系数。最后计算脚踝标签到发射天线之间的距离,将测距值代入极大似然估计法求得脚踝标签的位置坐标初值,以标签坐标和测距值作为未知量采用牛顿迭代法求得最优的标签位置坐标。结果表明:所设计定位方法的定位误差在5 cm以内的概率接近83%,和传统的节点—节点定位算法相比,该方法提高了鸡只在移动过程中的定位精度,为鸡只行为分析提供了1种方法。展开更多
文摘基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Index,RSSI)的测距技术因其低成本及低复杂度被广泛用于无线传感网络(WSN)定位技术中。由于RSSI值易受环境的影响,即使在同一位置采集到的RSSI值也会出现波动、突变,从而导致测距结果误差较大。在分析RSSI测距原理和当前常见的滤波算法的基础上,通过实验比较单一滤波的效果,综合单一滤波的优势,提出了一种基于狄克逊检验法滤波、中位值滤波及高斯滤波的混合滤波算法。实验首先利用线性回归算法优化RSSI测距模型的参数,再通过混合滤波过滤异常RSSI值来获得最优值,以实现准确测距。实验结果显示,与单一的滤波算法相比,混合滤波算法能明显减小RSSI值的波动,更为有效地剔除异常RSSI值,且滤波后的RSSI值更接近理想值,测距误差更小,证明了混合滤波算法是有效且可行的。
文摘为快速准确对笼养环境下鸡只多目标定位,设计了1种基于接收信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)融合混合滤波算法的笼内鸡只自动定位方法。首先设计了RSSI值采集系统,由PC机(笔记本电脑)、FU-M6-A型读写器、极化相匹配的天线和脚踝标签、读写器软件构成。其次,合理地布置天线,建立了信号衰减测距模型,使用狄克逊高斯混合滤波算法将原始数据预处理,优化笼养环境下信号传播路径损耗系数。最后计算脚踝标签到发射天线之间的距离,将测距值代入极大似然估计法求得脚踝标签的位置坐标初值,以标签坐标和测距值作为未知量采用牛顿迭代法求得最优的标签位置坐标。结果表明:所设计定位方法的定位误差在5 cm以内的概率接近83%,和传统的节点—节点定位算法相比,该方法提高了鸡只在移动过程中的定位精度,为鸡只行为分析提供了1种方法。