-
题名空间润滑谐波减速器失效机理研究
被引量：20
- 1
-
-
作者
李俊阳
王家序
周广武
郑军
郝宏
-
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
兰州空间技术物理研究所
-
出处
《摩擦学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期44-48,共5页
-
基金
国家自然科学基金重点项目(50735008)
"两江学者"计划专项经费
中央高校基本科研业务费(CDJXS11111137)资助~~
-
文摘
为研究空间环境下谐波减速器失效机理,并为其可靠性寿命试验提供理论基础,对空间润滑谐波减速器进行5 000 h真空寿命试验.结果表明:DLC薄膜与润滑脂(Braycote601)复合润滑的柔轮-刚轮齿面运转良好,Braycote601油脂单独润滑的柔轮内壁-柔性轴承外圈出现严重磨损.对其进行混合润滑数值分析,结果显示在3～150 r/min的转速范围内,该接触区域始终处于混合润滑状态并由此导致磨损产生,微凸体直接接触所负担的载荷比例随转速的增加而减小,随温度与载荷的增加而增大;低速运转时,温度与载荷对微凸体接触程度的影响效果明显,但随着转速的增大,温度与载荷的影响快速减弱.
-
关键词
谐波减速器
固体-油脂复合润滑
失效机理
混合润滑数值分析
-
Keywords
harmonic drivers, solid film/grease composite lubrication, failure mechanism, numerical analysis of mixed lubrication
-
分类号
TH117.3
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名谐波减速器黏着磨损失效加速寿命模型研究
被引量：16
- 2
-
-
作者
李俊阳
王家序
范凯杰
汪忠来
-
机构
重庆大学控制科学与工程博士后流动站
重庆大学机械传动国家重点实验室
电子科技大学机械电子工程学院
-
出处
《摩擦学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期297-303,共7页
-
基金
国家自然科学基金(51375506
51435001)
+2 种基金
国家高技术研究发展计划(2015AA043001)
中国博士后科学基金面上项目(2013M542258)
重庆市博士后科研特别项目(Xm2014082)资助~~
-
文摘
针对空间润滑谐波减速器黏着磨损失效的加速寿命试验方法问题,首先基于Johnson-Williamson的粗糙表面接触模型建立了混合润滑状态下的黏着磨损模型,模型表明磨损速率主要由粗糙表面微凸体接触承担的载荷比例决定.然后,对磨损部位进行考虑粗糙表面真实形貌与润滑剂流变特性的混合润滑数值分析表明,转速与载荷对微观界面接触与润滑分布状态的影响显著,温度的影响有限,因此传统提高转速并升高温度以保持油膜厚度一致的加速寿命试验方法已不适用.最后以增大转速、载荷并保持或增大混合润滑状态下微凸体接触承担的载荷为加速寿命试验准则,以微凸体承担载荷为加速应力建立了黏着磨损的加速寿命模型,并以不同工况的加速寿命试验与寿命分布统计对其准确性进行了验证.
-
关键词
谐波减速器
混合润滑分析
黏着磨损
加速寿命模型
-
Keywords
harmonic drive
mixed lubrication analysis
adhesive wear
accelerated life model
-
分类号
TH117.3
[机械工程—机械设计及理论]
-
