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果园单轨运输机在轨状态感知系统研制
被引量：
9
1
作者
吕石磊
魏志威
+2 位作者
吴奔雷
李震
洪添胜
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第15期56-64,共9页
针对山地果园单轨运输机作业环境受限、定位精度较低等问题,该研究基于高频RFID(RadioFrequency Identification)混合测速定位方法,设计了一套果园单轨运输机在轨状态精准感知系统。感知系统以STM32F103RCT6芯片为主控单元,利用双RFID...
针对山地果园单轨运输机作业环境受限、定位精度较低等问题,该研究基于高频RFID(RadioFrequency Identification)混合测速定位方法,设计了一套果园单轨运输机在轨状态精准感知系统。感知系统以STM32F103RCT6芯片为主控单元,利用双RFID阅读器读取基准定位标签组的时间差,使用混合测速定位方法,实时计算运输机的作业状态信息;设计了移动端监测软件,通过LoRa通信模块远程获取运输机实时作业状态信息。试验结果表明,运输机在平地路况中运行稳定,感知系统计算的全程平均行驶速度为0.49 m/s,依据秒表记录计算的全程平均行驶速度为0.48 m/s,二者速度相差2%;基准定位标签组间距为3.42m时,运输机全程平均定位误差为6.18±0.60cm;基准定位标签组间距为6.84 m时,运输机全程平均定位误差为6.46±1.14 cm。该研究验证了基于高频RFID精准感知单轨运输机在轨状态的可行性,提升了运输机作业安全性和智能性,可为实现果园生产精准作业提供可靠数据支持。
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关键词
农业机械
自动化
果园
单轨运输机
RFID
混合测速定位
感知系统
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职称材料
题名
果园单轨运输机在轨状态感知系统研制
被引量：
9
1
作者
吕石磊
魏志威
吴奔雷
李震
洪添胜
机构
华南农业大学电子工程学院
国家柑橘产业技术体系机械化研究室
广东省农情信息监测工程技术研究中心
华南农业大学工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第15期56-64,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61601189、31971797)
现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-26)
广州市科技计划项目民生科技攻关计划(201803020037)。
文摘
针对山地果园单轨运输机作业环境受限、定位精度较低等问题,该研究基于高频RFID(RadioFrequency Identification)混合测速定位方法,设计了一套果园单轨运输机在轨状态精准感知系统。感知系统以STM32F103RCT6芯片为主控单元,利用双RFID阅读器读取基准定位标签组的时间差,使用混合测速定位方法,实时计算运输机的作业状态信息;设计了移动端监测软件,通过LoRa通信模块远程获取运输机实时作业状态信息。试验结果表明,运输机在平地路况中运行稳定,感知系统计算的全程平均行驶速度为0.49 m/s,依据秒表记录计算的全程平均行驶速度为0.48 m/s,二者速度相差2%;基准定位标签组间距为3.42m时,运输机全程平均定位误差为6.18±0.60cm;基准定位标签组间距为6.84 m时,运输机全程平均定位误差为6.46±1.14 cm。该研究验证了基于高频RFID精准感知单轨运输机在轨状态的可行性,提升了运输机作业安全性和智能性,可为实现果园生产精准作业提供可靠数据支持。
关键词
农业机械
自动化
果园
单轨运输机
RFID
混合测速定位
感知系统
Keywords
agricultural machinery
automation
orchards
monorail conveyer
RFID
location combined with velocity measurement
sensing system
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
果园单轨运输机在轨状态感知系统研制
吕石磊
魏志威
吴奔雷
李震
洪添胜
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
9
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