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基于混合模式PWM二相步进电机驱动控制的研究
被引量：
6
1
作者
郑雪钦
郭东辉
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期456-461,共6页
针对步进电机转速不够平稳、低速转动存在振动和明显的步进现象,在研究二相步进电机数学模型、深入分析两电平PWM和三电平PWM在步进电机驱动控制中的优缺点的基础上,提出一种适用于步进电机微步驱动控制的混合模式PWM微步驱动控制方法...
针对步进电机转速不够平稳、低速转动存在振动和明显的步进现象,在研究二相步进电机数学模型、深入分析两电平PWM和三电平PWM在步进电机驱动控制中的优缺点的基础上,提出一种适用于步进电机微步驱动控制的混合模式PWM微步驱动控制方法。仿真结果验证了该控制方法的有效性:该控制方法实现了二相步进电机定子绕组电流分别按正、余弦规律等角度进行变化、步进电机微步运行,达到改善电机步进现象的目的;同时,电机转速平稳,解决了步进电机低速转动时的振动和转速不够平稳的问题。混合模式PWM微步驱动控制方法使步进电机定位控制精度有了很大提高。
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关键词
步进电机
微步
混合模式pwm
驱动控制
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职称材料
题名
基于混合模式PWM二相步进电机驱动控制的研究
被引量：
6
1
作者
郑雪钦
郭东辉
机构
厦门理工学院电子与电气工程系
厦门大学电子工程系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期456-461,共6页
基金
国家自然科学基金(60753001)
福建省自然基金项目(2010J01352)
文摘
针对步进电机转速不够平稳、低速转动存在振动和明显的步进现象,在研究二相步进电机数学模型、深入分析两电平PWM和三电平PWM在步进电机驱动控制中的优缺点的基础上,提出一种适用于步进电机微步驱动控制的混合模式PWM微步驱动控制方法。仿真结果验证了该控制方法的有效性:该控制方法实现了二相步进电机定子绕组电流分别按正、余弦规律等角度进行变化、步进电机微步运行,达到改善电机步进现象的目的;同时,电机转速平稳,解决了步进电机低速转动时的振动和转速不够平稳的问题。混合模式PWM微步驱动控制方法使步进电机定位控制精度有了很大提高。
关键词
步进电机
微步
混合模式pwm
驱动控制
Keywords
stepping motor
microstep
mixing mode
pwm
drive control
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合模式PWM二相步进电机驱动控制的研究
郑雪钦
郭东辉
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
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