期刊文献+
共找到16,404篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
无需辅助变量约束总体最小二乘时差定位算法
1
作者 骆卉子 《现代雷达》 北大核心 2025年第1期26-30,共5页
已有时差定位算法通常需将距离作为辅助变量来得到线性定位方程,需要两次目标状态解算且辅助变量变化时无法用于连续定位。文中推导了三维空间中只与目标状态有关的线性时差定位方程,在此基础上提出适于连续定位的约束总体最小二乘算法... 已有时差定位算法通常需将距离作为辅助变量来得到线性定位方程,需要两次目标状态解算且辅助变量变化时无法用于连续定位。文中推导了三维空间中只与目标状态有关的线性时差定位方程,在此基础上提出适于连续定位的约束总体最小二乘算法,无需处理任何辅助变量。该算法将新定位方程中观测矩阵和观测向量的每一列表示为矩阵与时差测量误差向量乘积的形式,从而将时差定位问题转化为约束总体最小二乘问题,最后通过牛顿法求得定位解。仿真结果表明,该提算法性能逼近克拉美罗下界且相对已有典型连续定位算法定位性能更好。 展开更多
关键词 定位 时差 辅助变量 约束总体最小二乘
在线阅读 下载PDF
基于等式残差的抗差总体最小二乘估计算法
2
作者 吕志鹏 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第7期732-737,共6页
基于M估计理论设计抗差总体最小二乘(robust total least-squares,RTLS)估计算法时,由于总体最小二乘(total least-squares,TLS)估计不适用于残差预测,根据单个随机量残差进行重定权存在理论缺陷。本文基于乘性误差模型推导TLS估计迭代... 基于M估计理论设计抗差总体最小二乘(robust total least-squares,RTLS)估计算法时,由于总体最小二乘(total least-squares,TLS)估计不适用于残差预测,根据单个随机量残差进行重定权存在理论缺陷。本文基于乘性误差模型推导TLS估计迭代公式,对等式残差或总残差进行理论解释,说明该残差具有最小二乘(least-squares,LS)估计残差的性质;然后顾及观测空间和结构空间的抗差性,基于等式残差或总残差设计相应的RTLS估计算法;最后通过Monte Carlo实验,从抗差性、有效性和迭代效率等方面与其他重定权策略进行比较,证明该RTLS估计算法的优势。 展开更多
关键词 等式残差 总体最小二乘 抗差估计 乘性误差
在线阅读 下载PDF
基于截断总体最小二乘法与L_(1)正则化的结构损伤识别
3
作者 骆紫薇 蔡楚欣 +1 位作者 赖小李 刘焕林 《振动与冲击》 北大核心 2025年第15期217-223,共7页
模态参数因其易于获取且对结构损伤敏感等特点常被用于结构损伤识别。基于模态参数和有限元模型的损伤识别方法能有效定位和量化结构损伤,但在测量噪声和模型误差等因素的共同影响下,识别结果可能与实际情况存在较大偏差,难以准确评估... 模态参数因其易于获取且对结构损伤敏感等特点常被用于结构损伤识别。基于模态参数和有限元模型的损伤识别方法能有效定位和量化结构损伤,但在测量噪声和模型误差等因素的共同影响下,识别结果可能与实际情况存在较大偏差,难以准确评估结构的安全状态。针对此问题,基于截断总体最小二乘法与L_(1)正则化技术,提出了一种新的结构损伤识别方法。该方法首先分析了既有灵敏度方程中误差的来源;然后,通过截断总体最小二乘法构造了损伤折减系数改变量与模态参数改变量之间新的近似关系式;最后,结合结构损伤的稀疏性,引入L_(1)正则化对问题进行约束,以改善问题的不适定性并提高识别精度。数值仿真和试验结果表明,所提方法能有效地识别结构的多种损伤工况,且误判较少,具有较高的识别精度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 结构损伤识别 一阶灵敏度分析 L_(1)正则化 截断总体最小二乘
在线阅读 下载PDF
基于加权最小二乘的稀疏FIR滤波器设计方法 被引量:2
4
作者 庄陵 宋诗苇 刘莹 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期84-91,共8页
大规模通信系统的发展对传统滤波器设计提出了更高的要求,稀疏有限脉冲响应(FIR)滤波器具有低计算复杂度与低实现成本的特点,但常规凸松弛近似设计方法会产生额外的逼近误差,稀疏性也不理想,并且求解过程复杂。针对FIR滤波器在设计中由... 大规模通信系统的发展对传统滤波器设计提出了更高的要求,稀疏有限脉冲响应(FIR)滤波器具有低计算复杂度与低实现成本的特点,但常规凸松弛近似设计方法会产生额外的逼近误差,稀疏性也不理想,并且求解过程复杂。针对FIR滤波器在设计中由于乘法器个数多而导致实现成本高的问题,该文提出了一种基于加权最小二乘准则的稀疏FIR滤波器设计方法。首先,根据不同范数性质对初始稀疏表示的L0范数进行替换,即对目标函数进行改进,从而在保持稀疏性的基础上,解决非凸函数难以直接求解的问题;然后,将目标问题转化为2个凸子问题差的形式,根据迭代规则构造形式更为简单的子问题,采用交替求解方法求解子问题,以进一步提高求解效率并降低求解复杂度;最后,在确定0系数的位置后,通过求解一个加权最小二乘问题来进一步减小近似误差。仿真实验结果显示:与已有的稀疏滤波器求解方法相比,所提方法能够提高FIR滤波器的系数稀疏性,降低乘法器个数,并且在稀疏性增强的情况下获得较为折中的均方根误差与最大误差,同时计算机求解时间更少,求解效率更高。 展开更多
关键词 滤波器 设计方法 有限脉冲响应 加权最小二乘
在线阅读 下载PDF
基于移动最小二乘法的阶跃型滑坡预警曲面模型
5
作者 王伟 丁聪 +2 位作者 刘世藩 姜宇航 陈超 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期95-102,120,共9页
基于移动最小二乘法搭建阶跃型滑坡预警曲面模型,以三峡库区王家坡滑坡监测数据为例构建预警模型并验证了该模型用于滑坡阶跃预警的可行性。该模型通过移动最小二乘法拟合滑坡累计位移-监测期次曲线,利用拟合曲线导数信息确定滑坡阶跃... 基于移动最小二乘法搭建阶跃型滑坡预警曲面模型,以三峡库区王家坡滑坡监测数据为例构建预警模型并验证了该模型用于滑坡阶跃预警的可行性。该模型通过移动最小二乘法拟合滑坡累计位移-监测期次曲线,利用拟合曲线导数信息确定滑坡阶跃变形区间,以区间二阶导数最大值点作为“类破坏点”获得当期降雨、前期降雨、位移速率阈值;根据“类破坏点”监测信息,利用移动最小二乘法建立滑坡阶跃变形发生的阈值曲面,以位移速率作为分级标准建立4级预警阈值曲面模型进行预警分析。王家坡滑坡验证结果表明,模型预警等级与滑坡实际位移情况相符,模型具有良好的预警效果,能实现高效准确的滑坡阶跃变形预警。 展开更多
关键词 降雨型滑坡 阶跃变形 预警模型 移动最小二乘 王家坡滑坡
在线阅读 下载PDF
基于一阶速度-应力方程的起伏地表最小二乘逆时偏移
6
作者 李振春 卫二祥 +2 位作者 黄建平 王九拴 杨静 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期108-117,共10页
最小二乘逆时偏移(least-squares reverse time migration,LSRTM)具有更高的成像分辨率、振幅保真性及均衡性等优势。然而,目前的LSRTM算法大多基于水平地表假设,在面对复杂地形时无法很好地适应剧烈的起伏地表。基于二阶常密度声波方程... 最小二乘逆时偏移(least-squares reverse time migration,LSRTM)具有更高的成像分辨率、振幅保真性及均衡性等优势。然而,目前的LSRTM算法大多基于水平地表假设,在面对复杂地形时无法很好地适应剧烈的起伏地表。基于二阶常密度声波方程的LSRTM算法忽略了密度变化对振幅的影响,很难在变密度介质中取得保真的成像结果。为此,从一阶速度-应力方程出发,在曲线坐标系下推导相应的扰动方程和伴随方程,并通过伴随状态法给出梯度更新公式,最终实现基于贴体网格的起伏地表LSRTM算法。模型试算验证了算法的有效性和对复杂地表的适应性。结果表明,提出的算法能够消除起伏地表的影响、压制低频噪声、恢复高频成分、均衡成像振幅,实现地下变密度介质的高分辨率和高保真度成像。 展开更多
关键词 贴体网格 起伏地表 一阶速度-应力方程 最小二乘逆时偏移
在线阅读 下载PDF
基于改进金豺算法优化最小二乘法支持向量机的磨削表面粗糙度预测
7
作者 朱文博 张淑权 +1 位作者 张梦梦 迟玉伦 《表面技术》 北大核心 2025年第16期165-181,共17页
目的磨削过程中粗糙度直接影响产品质量,为有效预测工件磨削表面粗糙度,基于声发射和振动信号提出一种改进金豺算法(IGJO)优化最小二乘法支持向量(LSSVM)的磨削表面粗糙度预测方法。方法为增强信号特征与磨削表面粗糙度相关性,利用皮尔... 目的磨削过程中粗糙度直接影响产品质量,为有效预测工件磨削表面粗糙度,基于声发射和振动信号提出一种改进金豺算法(IGJO)优化最小二乘法支持向量(LSSVM)的磨削表面粗糙度预测方法。方法为增强信号特征与磨削表面粗糙度相关性,利用皮尔逊相关分析和主成分分析(PCA)对信号特征进行筛选,降低特征之间的多重共线性,降低模型复杂度;为改善磨削表面粗糙度预测模型的性能,对于金豺算法(GJO)易陷入局部最优问题,在GJO基础上引入佳点集初始化种群、非线性能量因子更新策略以及融合鲸鱼优化算法改进搜索策略,提升算法的初始种群多样性、收敛精度和全局搜索能力;为提高磨削表面粗糙度预测模型有效性,利用IGJO对LSSVM进行参数寻优,建立磨削表面粗糙度预测模型。结果通过轴承套圈内滚道磨削加工实验数据进行验证,结果表明IGJO-LSSVM磨削表面粗糙度预测模型能有效预测粗糙度值,预测精度为95.223%,RMSE值为0.0133,MAPE值为4.776%,R2值为0.956,均优于GJO-LSSVM、LSSVM和BP神经网络模型。结论通过IGJO优化后的LSSVM模型可实现磨削表面粗糙度有效预测,同时能够避免传统LSSVM容易陷入局部极小值的问题,对提高产品磨削质量具有重要意义。 展开更多
关键词 磨削表面粗糙度 轴承套圈 最小二乘法支持向量机 金豺算法
在线阅读 下载PDF
基于马氏距离的密度加权最小二乘孪生支持向量机
8
作者 吕莉 贺智鹏 +3 位作者 张法滢 张莹莹 康平 李院民 《江西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期37-48,共12页
最小二乘孪生支持向量机基于欧氏距离判断样本相似性并搭建模型的方法未考虑样本不同维度的方差差异对决策超平面位置的影响,导致模型处理此类样本精度不高且对噪声样本敏感.鉴于此,该文提出一种基于马氏距离的密度加权最小二乘孪生支... 最小二乘孪生支持向量机基于欧氏距离判断样本相似性并搭建模型的方法未考虑样本不同维度的方差差异对决策超平面位置的影响,导致模型处理此类样本精度不高且对噪声样本敏感.鉴于此,该文提出一种基于马氏距离的密度加权最小二乘孪生支持向量机.该算法利用马氏距离替换欧氏距离构造密度加权策略,充分考虑点与分布的关系,给予噪声数据较低的权重,降低算法对噪声的敏感性;同时结合马氏距离核函数计算样本内协方差矩阵,消除样本特征值之间方差的差异,更准确地体现样本间的相关性,从而优化决策超平面.实验采用人工数据集和UCI数据集,实验结果表明:该算法比同类型分类算法具有更高的分类精确度和泛化能力,能够有效区分在样本中的噪声数据并赋予合适的权重值,提升分类器的鲁棒性. 展开更多
关键词 支持向量机 马氏距离 核函数 密度加权 最小二乘损失函数
在线阅读 下载PDF
基于最小二乘孪生极限学习机的水电系统发电能力预测方法
9
作者 李旻 孙大雁 +3 位作者 梁志峰 过夏明 吴刚 苗树敏 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第8期162-174,共13页
【目的】针对传统水电发电能力预测精度低、稳定性差等问题。【方法】提出了耦合模态分解、机器学习和群体智能的水电系统发电能力混合预测模型。首先,利用逐次变分模态分解法(SVMD)对原始出力序列进行分解降噪,提取出多尺度特征信号进... 【目的】针对传统水电发电能力预测精度低、稳定性差等问题。【方法】提出了耦合模态分解、机器学习和群体智能的水电系统发电能力混合预测模型。首先,利用逐次变分模态分解法(SVMD)对原始出力序列进行分解降噪,提取出多尺度特征信号进行分类建模;随后,采用最小二乘孪生极限学习机(LSTELM)对各分解信号进行预测建模,同时运用改进灰狼优化算法(IGWO)对模型参数进行优化,以提升模型的预测性能;最后对各子序列预测结果进行集成,叠加得到最终的预测结果。【结果】结果显示:所提方法在三个水电站中的预测结果精准可靠。在池潭水电站中,预见期为1 d时,所提模型在直接策略和多输入多输出策略中预测结果的纳什系数(NSE)指标较极限学习机模型分别提高了12.88%和12.11%。预见期由1 d增长至8 d时,传统方法预测结果的NSE指标由0.8840和0.8885逐渐降低到0.5735和0.5671,而本文所提两种策略预测结果分别由0.9979和0.9961逐渐降低到0.9423和0.9286。【结论】结果表明:所提模型在复杂水电系统发电能力预测中具有较强的稳定性和泛化能力,SVMD有效降低了发电能力序列的噪声影响,最小二乘法和孪生结构提升了LSTELM模型的泛化能力,SVMD-IGWO-LSTELM模型在水文特性稳定的水电站预测精度更高,在水文特性复杂的水电站预测能力略有下降但依旧保持高精度,为变化环境下水电系统发电能力预测提供有效方法。 展开更多
关键词 逐次变分模态分解法 发电出力 最小二乘孪生极限学习机 改进灰狼优化算法 影响因素
在线阅读 下载PDF
发射站未知下多基地外辐射源运动目标两阶段约束加权最小二乘定位算法
10
作者 左燕 陈王蓉 彭冬亮 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第6期1772-1781,共10页
针对发射站位置与速度未知时的运动目标定位问题,该文提出一种低复杂度的两阶段定位算法。首先,利用直接路径时间迟延和多普勒频移量测构建一个基于约束加权最小二乘(CWLS)模型获得发射站的位置和速度。然后,将发射站位置和速度估计值... 针对发射站位置与速度未知时的运动目标定位问题,该文提出一种低复杂度的两阶段定位算法。首先,利用直接路径时间迟延和多普勒频移量测构建一个基于约束加权最小二乘(CWLS)模型获得发射站的位置和速度。然后,将发射站位置和速度估计值代入直接路径和间接路径联合模型,建立基于CWLS的目标位置和速度估计模型,利用拟牛顿法求解目标的位置和速度。理论分析和仿真结果显示所提算法定位性能达到克拉美罗下界(CRLB)。 展开更多
关键词 多基外辐射源定位 运动目标 未知发射站位置和速度 约束加权最小二乘 拟牛顿法
在线阅读 下载PDF
基于绕射理论的探地雷达介质参数最小二乘建模方法研究
11
作者 张江杰 韩坤 +2 位作者 韩素波 王铁领 许宏桥 《地球物理学报》 北大核心 2025年第7期2777-2785,共9页
探地雷达是利用高频电磁波脉冲信号来探测浅表地下构造的地球物理探测方法.其传统数据解读是建立在单偏移距自激自收数据的基础上,因此所得到的信号剖面仅是地下构造的时间域映射而不能展示准确的结构与位置.本文旨在利用探地雷达数据... 探地雷达是利用高频电磁波脉冲信号来探测浅表地下构造的地球物理探测方法.其传统数据解读是建立在单偏移距自激自收数据的基础上,因此所得到的信号剖面仅是地下构造的时间域映射而不能展示准确的结构与位置.本文旨在利用探地雷达数据对地层介质进行准确地速度建模,以便于后续的偏移成像和地下构造识别.由于利用单偏移距数据的连续反射信号提取速度会存在多解性问题,本文首先基于绕射理论研究了提取介质等效速度的方法,然后根据绕射点空间离散和电磁波的传播特征设计了最小二乘拟合层状介质参数反演方法,并利用逆时偏移验证了参数建模的准确性,最后通过理论模型与实际数据的成像效果验证本文方法的有效性. 展开更多
关键词 探地雷达 绕射波速度谱 最小二乘拟合 层速度反演 偏移成像
在线阅读 下载PDF
基于拓展递推最小二乘辨识和输出反馈附加阻尼控制器的DFIG并网系统低频振荡抑制
12
作者 李生虎 汪壮 齐楠 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第11期185-194,共10页
针对基于双馈感应发电机(DFIG)并网系统详细模型设计线性二次型最优控制以抑制低频振荡存在的高阶Riccati方程难以求解和状态反馈不易实现的问题,提出一种基于拓展递推最小二乘和观测器的系统降阶模型辨识及输出反馈附加阻尼控制器(OFS... 针对基于双馈感应发电机(DFIG)并网系统详细模型设计线性二次型最优控制以抑制低频振荡存在的高阶Riccati方程难以求解和状态反馈不易实现的问题,提出一种基于拓展递推最小二乘和观测器的系统降阶模型辨识及输出反馈附加阻尼控制器(OFSDC)的设计方法。设计低频能量集中的激励信号以获取所需辨识数据;在利用二分阈值判断改进奇异值分解定阶的基础上,构建递推最小二乘辅助模型,并引入动态遗忘因子以拓展最小二乘算法,提出基于拓展递推最小二乘的DFIG并网系统在低频段传递函数模型的辨识方法;利用观测器将线性二次型状态反馈转换为输出反馈,提出OFSDC的设计方法。仿真结果验证了所提辨识算法的有效性以及OFSDC对低频振荡的抑制效果。 展开更多
关键词 低频振荡 双馈感应发电机 输出反馈附加阻尼控制器 模型定阶 拓展递推最小二乘
在线阅读 下载PDF
基于近红外光谱技术和变量筛选-偏最小二乘判别分析方法的铁皮石斛产地无损溯源 被引量:12
13
作者 柳薇 邱熙文 +3 位作者 蒋立文 范伟 李跑 郑郁 《分析测试学报》 北大核心 2025年第2期246-252,共7页
基于近红外(NIR)光谱技术与变量筛选-偏最小二乘判别分析(PLS-DA)方法,建立了一种铁皮石斛产地的无损溯源方法。利用光栅型便携式NIR光谱仪采集了3个积分时间(25、45、65 ms)下3个产地共900份铁皮石斛枫斗的光谱。采用光谱预处理方法消... 基于近红外(NIR)光谱技术与变量筛选-偏最小二乘判别分析(PLS-DA)方法,建立了一种铁皮石斛产地的无损溯源方法。利用光栅型便携式NIR光谱仪采集了3个积分时间(25、45、65 ms)下3个产地共900份铁皮石斛枫斗的光谱。采用光谱预处理方法消除光谱中的干扰;以主成分分析(PCA)、PLS-DA方法建立了铁皮石斛产地的鉴别模型;通过竞争性自适应重加权采样法(CARS)、蒙特卡罗-无信息变量消除法(MCUVE)及连续投影算法(SPA)筛选获得特征变量进一步提升PLS-DA模型鉴别准确性;此外,首次探究了积分时间对铁皮石斛产地溯源模型的影响。结果表明:无论是原始光谱还是优化预处理后的光谱,PCA方法均无法实现铁皮石斛产地的准确鉴别;45 ms和65 ms积分时间的PLS-DA模型可以实现石斛产地的100%鉴别分析;CARS和MC-UVE模型显著优于SPA模型,可在获得较少变量数的前提下实现石斛产地的100%鉴别分析。以上结果表明,基于便携式NIR光谱技术与变量筛选-PLS-DA方法可实现对铁皮石斛产地的准确鉴别,为中药材的质量控制研究提供了新方向。 展开更多
关键词 近红外光谱技术 铁皮石斛 产地溯源 变量筛选方法 最小二乘判别分析
在线阅读 下载PDF
基于偏最小二乘法的甲苯荧光光谱温度测量 被引量:1
14
作者 韩明宏 于欣 +4 位作者 彭江波 杨超博 曹振 亓金浩 袁勋 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第4期947-952,共6页
温度作为流场的重要参数之一,实现流场温度的测量具有重要意义。甲苯作为激光诱导荧光中常用的示踪剂,由于其荧光强度对温度敏感,常用于流场温度测量。甲苯可以用于温度测量的主要原因是其荧光光谱随温度升高产生红移,而目前缺乏直接阐... 温度作为流场的重要参数之一,实现流场温度的测量具有重要意义。甲苯作为激光诱导荧光中常用的示踪剂,由于其荧光强度对温度敏感,常用于流场温度测量。甲苯可以用于温度测量的主要原因是其荧光光谱随温度升高产生红移,而目前缺乏直接阐明甲苯光谱与温度相关性的分析,通过对不同温度甲苯荧光光谱,使用偏最小二乘法分析建立温度和光谱之间的关联。光谱测量波长范围有效覆盖了甲苯整个荧光区间。使用266 nm激光作为甲苯的激发波长,测量35个不同温度下甲苯的荧光光谱,光谱测量累积100次以消除随机噪声。将35个温度点对应260~330 nm波长范围的光谱以6∶1比例分配到数据集和验证集中。使用数据集建立偏最小二乘模型时,模型的因子数设定为9,得到模型的决定系数为0.9922,数据的验证均方根误差为4.59 K,将验证集的数据应用于此模型中,得到预测结果的相对误差均小于1%,验证集的均方根误差为1.67 K。与实际的温度值具有较好的一致性,实验结果证明了利用偏最小二乘法通过甲苯荧光光谱进行温度测量的可行性。该模型的建立为流场温度测量的研究提供了新的思路和方法。使用模型得到的温度结果,可在不便原位标定的流场中作为温度测量的标定数据。 展开更多
关键词 激光诱导荧光光谱 温度测量 最小二乘 甲苯
在线阅读 下载PDF
多变量系统高效耦合递推最小二乘辨识算法及计算量分析 被引量:3
15
作者 金雨 张霄 丁锋 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期364-372,共9页
针对多变量系统维数大、参数数目多,导致辨识算法计算量大的问题,基于耦合辨识概念,推导了多变量系统的高效耦合递推最小二乘算法.算法的主要思想是根据各子系统辨识模型的特点,通过耦合辨识概念将子系统间相同的参数向量耦合起来,避免... 针对多变量系统维数大、参数数目多,导致辨识算法计算量大的问题,基于耦合辨识概念,推导了多变量系统的高效耦合递推最小二乘算法.算法的主要思想是根据各子系统辨识模型的特点,通过耦合辨识概念将子系统间相同的参数向量耦合起来,避免子系统参数向量的冗余估计.通过算法计算量分析表明,与递推最小二乘算法相比,所提出算法具有较少的计算量.仿真实例验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 参数估计 耦合辨识概念 递推辨识 最小二乘 多变量系统
在线阅读 下载PDF
基于变参递归网络和递归最小二乘的连续体机器人控制 被引量:1
16
作者 张润宁 余鹏 谭宁 《自动化学报》 北大核心 2025年第1期90-103,共14页
连续体机器人通常由柔性材料制成,能够承受大幅度形变,在各领域具有广阔的应用前景.然而,其软体结构和非传统的驱动机制也带来了诸多非线性因素,使得其状态和运动难以被精确建模.因此,为连续体机器人设计了一种无模型控制方案.该方案一... 连续体机器人通常由柔性材料制成,能够承受大幅度形变,在各领域具有广阔的应用前景.然而,其软体结构和非传统的驱动机制也带来了诸多非线性因素,使得其状态和运动难以被精确建模.因此,为连续体机器人设计了一种无模型控制方案.该方案一方面通过变参递归神经网络(Varying parameter-recursive neural network,VP-RNN)求解连续体机器人的逆运动学,以实现高精度运动控制,另一方面使用递归最小二乘法(Recursive least square,RLS)基于实时数据估计和更新机器人雅可比矩阵伪逆,以避免机器人的解析建模.最后,通过仿真模拟和实物实验验证了所提出控制方案的可行性、精确性和鲁棒性,并通过一系列对比实验突出了所提出方法的优势.该方法率先研究基于递归最小二乘法的连续体机器人雅可比矩阵伪逆估计,对未来的连续体机器人研究具有一定的启示作用. 展开更多
关键词 连续体机器人 无模型控制 变参递归神经网络 递归最小二乘
在线阅读 下载PDF
用于厂级振荡提取的快速最小二乘多元经验模态分解方法
17
作者 郎恂 杨泽鹏 +3 位作者 刘燕 何冰冰 谢磊 苏宏业 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期2075-2083,共9页
工业控制过程中潜在的厂级振荡行为会导致高废品率、高能耗、降低设备稳定性等问题.为此,本文提出了一种快速最小二乘多元经验模态分解方法,用以高效提取过程输出数据中的厂级振荡分量.该方法首先按照极值点数目和局部波动特征对投影序... 工业控制过程中潜在的厂级振荡行为会导致高废品率、高能耗、降低设备稳定性等问题.为此,本文提出了一种快速最小二乘多元经验模态分解方法,用以高效提取过程输出数据中的厂级振荡分量.该方法首先按照极值点数目和局部波动特征对投影序列作量化筛选;然后,使用主成分分析得到最能代表信号特征的投影序列;最后,对得到的序列提取本征模态函数以构建超定线性方程组,并利用最小二乘法求解得到分解结果.仿真信号和实际工业案例的实验结果表明,所提方法有效抑制了模态混叠、失真等问题,同时克服了分解过程中由于计算冗余投影方向而造成的无效耗时问题. 展开更多
关键词 经验模态分解 波动特征 主成分分析 最小二乘
在线阅读 下载PDF
震源子波与最小二乘偏移分辨率的关系及优化调整方法
18
作者 岳玉波 汤光顺 +3 位作者 徐蔚亚 文建军 李伟 李凌云 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第2期410-418,共9页
震源子波是决定最小二乘偏移成像分辨率的重要参数,由于实际震源子波是难以准确获取的非平稳信号,其误差会不可避免地影响最终的成像效果。为保证最小二乘偏移的应用效果,首先在理论上对比分析了常规地震偏移和最小二乘偏移成像分辨率... 震源子波是决定最小二乘偏移成像分辨率的重要参数,由于实际震源子波是难以准确获取的非平稳信号,其误差会不可避免地影响最终的成像效果。为保证最小二乘偏移的应用效果,首先在理论上对比分析了常规地震偏移和最小二乘偏移成像分辨率的特点。然后通过理论模型处理揭示了不同主频和频带宽度误差的震源子波对最小二乘偏移成像分辨率的影响规律,即主频偏高/低的子波会导致成像结果低/高频化;频带偏窄/宽的子波会导致成像结果频谱畸变/拓频效果变差;只有当选取的子波与地震数据的子波一致时,最小二乘偏移的结果才能获得频带最宽、分辨率最高的成像结果。最后给出了震源子波的优化调整方法:①当最小二乘偏移结果明显高/低频化时,可以通过提高/降低震源子波的主频进行调整;②当最小二乘偏移结果在局部频段能量过高时,可以通过提高该频段的震源子波频谱进行校正;③当最小二乘偏移结果的拓频效果较弱时,可以通过收缩震源子波的频带改善拓频的效果。 展开更多
关键词 最小二乘偏移 震源子波 成像分辨率 子波优化 反褶积
在线阅读 下载PDF
基于最小二乘的D-S证据理论和卡尔曼滤波的塔机负载定位
19
作者 温家凯 陈志梅 +1 位作者 邵雪卷 张井岗 《控制工程》 北大核心 2025年第9期1666-1672,共7页
在塔机定位系统中,负载进行三维运动,其运动系统复杂,定位较为困难。针对塔机负载的定位,建立了应用双层最小二乘(double least squares, DLS)法和D-S(DempsterShafer)证据理论与卡尔曼滤波(Kalman filter, KF)相结合的塔机负载定位算... 在塔机定位系统中,负载进行三维运动,其运动系统复杂,定位较为困难。针对塔机负载的定位,建立了应用双层最小二乘(double least squares, DLS)法和D-S(DempsterShafer)证据理论与卡尔曼滤波(Kalman filter, KF)相结合的塔机负载定位算法。首先,引入最小二乘法,进行负载在固定三维空间内的坐标定位,并改进最小二乘法为双层最小二乘法,对负载的三维坐标进行粗略估计;然后,应用D-S证据理论将估计信息进行数据融合,得出估计信息对应的权值;最后,将融合后的数据传入卡尔曼滤波算法,进行更高层次的最优估计,从而实现对塔机负载的精确定位。仿真结果表明,所提算法在定位精度和三维动态误差方面均优于对比算法,可实现对塔机负载的精确定位。 展开更多
关键词 塔式起重机 最小二乘 D-S证据理论 卡尔曼滤波 信息融合
在线阅读 下载PDF
基于新型变量筛选-偏最小二乘判别分析方法的金银花与山银花近红外无损鉴别
20
作者 柳薇 谭惠珍 +3 位作者 蒋立文 杜国荣 李跑 唐辉 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第6期1605-1611,共7页
金银花和山银花均为忍冬科植物,二者外形颇为相似,但化学组成和含量、功效以及价格存在着显著差异。一些不法商家为获取超额利润,以价廉的山银花冒充金银花进行售卖,消费者仅凭肉眼较难准确鉴别。现阶段尚缺少金银花与山银花的无损鉴别... 金银花和山银花均为忍冬科植物,二者外形颇为相似,但化学组成和含量、功效以及价格存在着显著差异。一些不法商家为获取超额利润,以价廉的山银花冒充金银花进行售卖,消费者仅凭肉眼较难准确鉴别。现阶段尚缺少金银花与山银花的无损鉴别研究。近红外(NIR)光谱技术可以实现复杂样品的快速无损分析,通过结合偏最小二乘判别分析(PLS-DA)等模式识别方法可以实现不同来源样品的鉴别分析。然而,光谱变量过多易导致PLS-DA方法出现过拟合的问题。本研究利用光栅型便携式NIR光谱仪采集了3个产地的643份金银花与本地200份山银花的光谱。此外,一个月后收集3个产地金银花与本地山银花样品各50份作为独立验证集。提出了一种新型模式识别方法——随机检验(RT)-PLS-DA,并与主成分分析(PCA)、PLS-DA以及现有的变量筛选-PLS-DA方法如竞争性自适应重加权采样法(CARS)-PLS-DA和蒙特卡罗-无信息变量消除法(MC-UVE)-PLS-DA进行了比较,利用光谱预处理进一步提高模型的准确性。结果表明:NIR原始光谱中存在严重的谱峰重叠、基线漂移及背景干扰;即使结合优化预处理方法,PCA模型仍无法实现金银花与山银花的准确鉴别;一阶导数(1st)或连续小波变换(CWT)预处理结合PLS-DA模型可以获得较为准确的鉴别结果,验证集和独立验证集的鉴别率分别为100%和98%;3种变量筛选方法-PLS-DA方法中,CARS方法选择变量数最少,RT方法在选择特征变量的同时还可获得满意的鉴别率。1st-RT-PLS-DA模型最佳,验证集和独立验证集的鉴别率分别为100%和99.50%。以上结果表明,便携式NIR光谱仪结合变量筛选-PLS-DA策略可实现金银花与山银花的准确鉴别,为中药材掺伪快速鉴定提供了新的思路。 展开更多
关键词 便携式近红外光谱仪 金银花 山银花 无损鉴别 最小二乘判别分析
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部