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题名一种基于混合智能体系统的Flocking算法
被引量：2
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作者
尚锋
蒋国平
樊春霞
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机构
南京邮电大学自动化学院
南京邮电大学控制与智能技术研究中心
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出处
《南京邮电大学学报（自然科学版）》
2010年第4期75-79,共5页
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基金
国家自然科学基金(60874091)
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0510)
江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目(SJ209006)资助项目
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文摘
对由多个具有二次积分动态、通信半径不同的智能体组成的混合群体跟随领航者取得flocking运动进行研究。针对不同智能体的通信半径存在个体差异这一现象,提出一种分散控制算法。该控制策略能够保证混合智能群体跟踪一个速度固定的虚拟领航者,形成紧凑、无碰撞的队列且各智能体的速度最终收敛于领航者的速度。最后给出了算法可行性的理论分析,并针对20个具有不同通信半径的智能体跟随一个速度固定的虚拟领航者的情形给出了计算机仿真,验证了算法的可行性。
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关键词
FLOCKING
混合智能体系统
集群控制
虚拟领航者
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Keywords
flocking
multi-agent systems
cluster control
virtual leader
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名具有时滞的混合阶多智能体系统的组一致性
被引量：4
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作者
冯元珍
刘敏
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机构
南京邮电大学理学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第12期67-71,201,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.61503198)
江苏省自然科学基金(No.BK20150827)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(No.KYCX18_0839)
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文摘
针对由离散时间一阶和二阶智能体组成的混合阶多智能体系统,研究其在固定和切换拓扑结构下受通信时滞影响时的组一致性问题。分别为两类智能体提出组一致性协议,引入模型变换,将闭环系统转化为等价系统。在一定假设条件下,以代数图论、矩阵理论为主要研究工具,分别在固定和切换拓扑结构下给出了混合阶多智能体系统实现渐近组一致性的条件。采用数值仿真对所得结果的有效性进行了验证。
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关键词
离散时间混合阶多智能体系统
通信时滞
组一致性
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Keywords
discrete-time mixed-order multi-agent system
communication delay
group consensus
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名具有外部干扰的混合阶多智能体系统的有限时间一致性
被引量：1
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作者
崔艳
乔丹妮
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机构
山西师范大学
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2021年第10期179-183,215,共6页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(61503231)。
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文摘
针对基于定变拓扑网络的具有外部干扰的混合阶多智能体系统的有限时间一致性问题,设计一个分布式有限时间控制律。将原始系统转换为一个等效系统,即一阶和二阶子系统的混合系统,保证了所有智能体达到有限时间一致性的条件。通过两个仿真实例验证了该理论及方法。
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关键词
混合阶多智能体系统
有限时间一致性
外部干扰
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Keywords
Hybrid-order multi-agent systems
Finite-time consensus
External disturbances
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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