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网络环境下混合时滞系统对时滞参数的自适应控制
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作者 柴琳 费树岷 +3 位作者 翟军勇 金海燕 王瑞敏 李延红 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期19-24,共6页
在网络环境下,建立了一类复杂的混合时滞系统模型,该模型被控对象为连续系统,控制输入为离散序列且状态时滞参数未知.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理,提出了一种镇定系统的方法,并得到了离散形式... 在网络环境下,建立了一类复杂的混合时滞系统模型,该模型被控对象为连续系统,控制输入为离散序列且状态时滞参数未知.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理,提出了一种镇定系统的方法,并得到了离散形式的可用于控制输入的对未知时滞参数的自适应律.控制方法基于一种Lyapunov-Krasovskii泛函,且在得到的自适应律作用下,对未知时滞参数的估计值能始终被反映在带记忆状态反馈控制器中,且依赖于时滞的反馈控制器,存在的充分条件均可通过一组线性矩阵不等式LMIs表示. 展开更多
关键词 网络控制系统 混合时滞系统 自适应控制 线性矩阵不等式
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一类混合时滞系统对时滞参数的自适应控制
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作者 柴琳 程明 +2 位作者 费树岷 翟军勇 黄静妍 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期90-95,共6页
研究了一类较为复杂的混合时滞系统——被控状态为连续形式且状态时滞参数未知,而控制输入为离散序列.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理及一种Lyapunov-Krasovskii泛函方法,提出了一种镇定系统的方法... 研究了一类较为复杂的混合时滞系统——被控状态为连续形式且状态时滞参数未知,而控制输入为离散序列.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理及一种Lyapunov-Krasovskii泛函方法,提出了一种镇定系统的方法,并得到了离散形式的可用于控制输入的对未知时滞参数的自适应律.在该自适应律作用下,未知时滞参数能始终反映在带记忆状态反馈控制器中,依赖于时滞的反馈控制器存在的充分条件可通过一组线性矩阵不等式(LMIs)表示. 展开更多
关键词 混合时滞系统 离散系统 自适应控制 线性矩阵不等式
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一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统鲁棒稳定性研究 被引量:3
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作者 康宇 奚宏生 +1 位作者 张大力 季海波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期800-806,共7页
讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒稳定性问题.分别给出了非匹配条件下不确定部分范数上界已知时使混合线性系统以概率1渐近稳定的充分条件,和匹配条件下不确定部分范数上界未知时同样可以实现混合系统以概... 讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒稳定性问题.分别给出了非匹配条件下不确定部分范数上界已知时使混合线性系统以概率1渐近稳定的充分条件,和匹配条件下不确定部分范数上界未知时同样可以实现混合系统以概率1渐近稳定的鲁棒自适应控制设计方案.文章研究结果表明,此控制方案对混合线性时滞系统的不确定部分是有效的. 展开更多
关键词 混合线性系统 Maxkov跳跃参数 鲁棒自适应控制
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一类不确定混合线性时滞系统鲁棒控制问题研究
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作者 康宇 奚宏生 季海波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1776-1780,1799,共6页
讨论了一类不确定混合线性时滞系统在其Markov跳跃参数所处模态非精确可测得情况下的鲁棒控制问题。给出了非匹配条件下系统不确定部分范数上界已知时,使系统呈均方意义下指数稳定的保代价控制充分条件。并根据混合系统模式下的LaSalle... 讨论了一类不确定混合线性时滞系统在其Markov跳跃参数所处模态非精确可测得情况下的鲁棒控制问题。给出了非匹配条件下系统不确定部分范数上界已知时,使系统呈均方意义下指数稳定的保代价控制充分条件。并根据混合系统模式下的LaSalle稳定性定理,对匹配条件下系统不确定部分的未知范数上界给出了一种参数自适应估计方法,设计了相应的鲁棒自适应控制律以实现混合线性时滞系统以概率1渐近稳定。鲁棒自适应控制律的设计仅依赖于跳跃参数的非精确测量值。 展开更多
关键词 混合线性系统 LaSalle稳定性定理 保代价控制 鲁棒自适应控制
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