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基于混合系统与终端不变集约束的混合整数规划优化控制 被引量:2
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作者 李坚强 裴海龙 王辉鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1203-1208,共6页
首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixed logic dynamic,MLD)模型建模;提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制,通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性:利用混合整型二次规划(Mixed-integer quadratic programming,MIQP)... 首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixed logic dynamic,MLD)模型建模;提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制,通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性:利用混合整型二次规划(Mixed-integer quadratic programming,MIQP)的方法对终端不变集约束混合系统的优化控制进行求解;最后通过一个实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性与优越性. 展开更多
关键词 混合系统 不变集 混合逻辑动态模型 混合整型二次规划
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