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3-P(4S)并联机构分析与多目标性能优化
被引量：
11
1
作者
赵星宇
赵铁石
+3 位作者
云轩
王文超
田昕
李忠杰
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期390-400,共11页
针对3-P(4S)并联平台,首先对其进行了位置反解,提出了由BP神经网络和拟Newton法相结合的混合数值法,并以此对机构进行了位置正解,求解精度可达到10-8数量级,求解时间在20 ms内。然后通过对位置解求导可得到机构动平台和分支杆件的速度...
针对3-P(4S)并联平台,首先对其进行了位置反解,提出了由BP神经网络和拟Newton法相结合的混合数值法,并以此对机构进行了位置正解,求解精度可达到10-8数量级,求解时间在20 ms内。然后通过对位置解求导可得到机构动平台和分支杆件的速度和加速度。根据运动学分析的结果,应用牛顿欧拉方法构建该机构的动力学模型,并对机构的数值算例进行了动力学仿真验证。最后综合考虑机构的动力学性能、刚度性能和速度性能,分别推导了其评价指标,并应用改进的加权求和法对该机构进行多目标的尺寸优化。通过多目标的尺寸优化,该机构的动力学性能和速度性能提升了2倍,刚度性能提升了3倍。
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关键词
并联机构
混合数值算法
多目标
性能优化
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职称材料
二维层状地基格林函数的求解
被引量：
6
2
作者
韩泽军
林皋
李建波
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期99-107,共9页
提出了求解二维层状地基内部格林函数的混合数值算法。利用傅里叶变换将二维层状各向同性地基的波动方程转换为频率-波数域内的两点边值问题的常微分方程,运用精细积分方法求解并得到频率-波数域内的动力柔度系数,最后利用傅里叶逆变换...
提出了求解二维层状地基内部格林函数的混合数值算法。利用傅里叶变换将二维层状各向同性地基的波动方程转换为频率-波数域内的两点边值问题的常微分方程,运用精细积分方法求解并得到频率-波数域内的动力柔度系数,最后利用傅里叶逆变换得到层状地基内部的格林函数。本文提出的混合数值算法克服了已有算法的局限性,对于层状地基有广泛的适用性,对层状地基的层数和厚度均没有任何限制,不仅可以求解层状地基表面的动力响应,而且可以求解层状地基内部节点格林函数。混合数值算法基于矩阵运算,从而数值计算稳定,并且有较高的计算效率。数值算例验证了本文算法的高精度。
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关键词
混合数值算法
层状地基
格林函数
精细积分
算法
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职称材料
题名
3-P(4S)并联机构分析与多目标性能优化
被引量：
11
1
作者
赵星宇
赵铁石
云轩
王文超
田昕
李忠杰
机构
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期390-400,共11页
基金
国家自然科学基金项目(51375420)
河北省科技计划项目(14961812D)
文摘
针对3-P(4S)并联平台,首先对其进行了位置反解,提出了由BP神经网络和拟Newton法相结合的混合数值法,并以此对机构进行了位置正解,求解精度可达到10-8数量级,求解时间在20 ms内。然后通过对位置解求导可得到机构动平台和分支杆件的速度和加速度。根据运动学分析的结果,应用牛顿欧拉方法构建该机构的动力学模型,并对机构的数值算例进行了动力学仿真验证。最后综合考虑机构的动力学性能、刚度性能和速度性能,分别推导了其评价指标,并应用改进的加权求和法对该机构进行多目标的尺寸优化。通过多目标的尺寸优化,该机构的动力学性能和速度性能提升了2倍,刚度性能提升了3倍。
关键词
并联机构
混合数值算法
多目标
性能优化
Keywords
parallel mechanism
hybrid numerical algorithm
multi-target
performance optimization
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
二维层状地基格林函数的求解
被引量：
6
2
作者
韩泽军
林皋
李建波
机构
华南理工大学
大连理工大学
出处
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期99-107,共9页
基金
国家自然科学基金重点项目(51138001)
中央高校基本科研业务费面上项目(20152M020)
博士后科学基金(2015M570713)
文摘
提出了求解二维层状地基内部格林函数的混合数值算法。利用傅里叶变换将二维层状各向同性地基的波动方程转换为频率-波数域内的两点边值问题的常微分方程,运用精细积分方法求解并得到频率-波数域内的动力柔度系数,最后利用傅里叶逆变换得到层状地基内部的格林函数。本文提出的混合数值算法克服了已有算法的局限性,对于层状地基有广泛的适用性,对层状地基的层数和厚度均没有任何限制,不仅可以求解层状地基表面的动力响应,而且可以求解层状地基内部节点格林函数。混合数值算法基于矩阵运算,从而数值计算稳定,并且有较高的计算效率。数值算例验证了本文算法的高精度。
关键词
混合数值算法
层状地基
格林函数
精细积分
算法
Keywords
hybrid numerical method
layered ground
Green＇ s function
refined integration method
分类号
O302 [理学—力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
3-P(4S)并联机构分析与多目标性能优化
赵星宇
赵铁石
云轩
王文超
田昕
李忠杰
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
二维层状地基格林函数的求解
韩泽军
林皋
李建波
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
6
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职称材料
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