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基于SORT算法的图像轨迹跟踪混合控制方法被引量：1: 1; 作者杜磊《现代电子技术》北大核心 2024年第13期32-35,共4页; 当目标物体被其他物体部分或完全遮挡时,目标的有效特征点数量会逐渐减少,跟踪器无法继续准确地锁定目标,导致目标轨迹中断。为此,文中研究基于SORT算法的图像轨迹跟踪混合控制方法。选取FCOS算法,利用特征金字塔结构,依据检测头层输出... 展开更多; 关键词 SORT算法图像轨迹跟踪混合控制方法 FCOS算法卡尔曼滤波器级联匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

三自由度加载系统力-位移混合控制方法被引量：1: 2; 作者许国山陈琦 +2 位作者朱思宇王贞吴斌《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期586-595,共10页; 目的研究一类考虑几何非线性的控制器设计问题,改善三自由度加载系统的加载控制效果.方法在传统不考虑耦合作用的外环位移反馈控制基础上,引入非线性变换和外环PI控制器,利用力-位移混合控制的策略实现对试件的精确加载控制.结果笔者提... 展开更多; 关键词三自由度加载系统力-位移混合控制方法耦合作用非线性变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性机械手臂的一种混合控制方法: 3; 作者吕佩举《山东轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2004年第2期20-24,共5页; 基于奇异摄动法和双时标分解,提出了一种柔性连杆机械臂的混合控制方法。柔性连杆机械臂的模型可分解为两个子系统:慢时标子系统和快时标子系统,快时标子系统采用模糊控制,慢时标子系统采用速度反馈控制,并验证了该方法的控制性能。; 关键词柔性机械手臂混合控制方法奇异摄动法双时标分解模糊控制速度反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

知识与数据混合驱动的高速飞行控制方法综述被引量：2: 4; 作者黄旭柳嘉润 +3 位作者张远张华明贾晨辉刘晓东《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1113-1126,共14页; 针对高速飞行器面临的控制问题,分析了知识与数据混合驱动的控制方法的研究必要性,对混合驱动方法的研究进展进行了综述。首先总结了飞行器发展产生的新技术特征,分别对高速飞行器控制中知识驱动方法和数据驱动方法进行了界定及分析,阐... 展开更多; 关键词高速飞行器知识驱动数据驱动混合控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

伪双曲型方程的混合控制体积方法被引量：2: 5; 作者方志朝李宏罗振东《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2013年第3期535-550,共16页; 利用混合控制体积方法在三角形网格剖分下求解一类伪双曲型方程.通过使用最低阶Raviart-Thomas混合有限元空间和引入迁移算子把解函数空间映射成试探函数空间,构造了半离散和全离散的混合控制体积格式.根据伪双曲型方程的特点引入广义... 展开更多; 关键词伪双曲型方程混合控制体积方法全离散格式最优阶误差估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

三自由度加载系统高精度加载控制方法试验研究被引量：1: 6; 作者许国山郑雪梅 +1 位作者陈琦王贞《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期23-31,共9页; 针对三自由度加载系统,对其控制方法进行了较为系统的研究。对现有较为精确的控制方法进行了分析介绍,利用三自由度拟静力试验加载控制软件,在哈尔滨工业大学大型多功能三自由度加载系统上进行了弯剪试验验证,对比分析竖向基于作动器反... 展开更多; 关键词三自由度加载系统力-位移混合控制方法几何非线性控制软件拟静力试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络与PID控制的挠性结构的混合控制研究被引量：4: 7; 作者黄永安邓子辰《动力学与控制学报》 2005年第1期47-51,共5页; 利用CMAC神经网络与PID控制算法,提出了一种针对飞行器挠性结构振动的混合控制方法.首先在给出系统动力学方程的基础上,利用CMAC神经网络的具体特点,给出了神经网络算法;进而将PID控制算法引入控制系统,形成了一种混合控制方法,该方法具... 展开更多; 关键词挠性结构控制研究 CMAC神经网络 PID控制算法混合控制方法神经网络算法动力学方程结构振动控制系统振动问题飞行器仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SORT算法的图像轨迹跟踪混合控制方法被引量：1: 1; 作者杜磊; 机构太原科技大学; 出处《现代电子技术》北大核心 2024年第13期32-35,共4页; 基金山西省教学改革创新项目(J20220720)。; 文摘当目标物体被其他物体部分或完全遮挡时,目标的有效特征点数量会逐渐减少,跟踪器无法继续准确地锁定目标,导致目标轨迹中断。为此,文中研究基于SORT算法的图像轨迹跟踪混合控制方法。选取FCOS算法,利用特征金字塔结构,依据检测头层输出的目标分类得分、位置回归结果以及中心度检测图像目标。将目标检测结果作为卡尔曼滤波器的输入,利用离散控制过程系统描述视频图像中的目标运动状态,预测目标轨迹。利用SORT算法控制图像目标检测结果与目标轨迹预测结果进行级联匹配与IoU匹配,输出匹配成功的目标,即图像目标轨迹跟踪结果。实验结果表明,该方法可有效地跟踪视频图像目标轨迹,未出现ID变更情况,轨迹中断占比低于0.2%。; 关键词 SORT算法图像轨迹跟踪混合控制方法 FCOS算法卡尔曼滤波器级联匹配; Keywords SORT algorithm image trajectory tracking hybrid control method FCOS algorithm Kalman filter cascade matching; 分类号 TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统] TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三自由度加载系统力-位移混合控制方法被引量：1: 2; 作者许国山陈琦朱思宇王贞吴斌; 机构哈尔滨工业大学土木工程学院武汉理工大学土木工程与建筑学院; 出处《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期586-595,共10页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFC0701106 2017YFC0703605) +2 种基金黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q15059); 文摘目的研究一类考虑几何非线性的控制器设计问题,改善三自由度加载系统的加载控制效果.方法在传统不考虑耦合作用的外环位移反馈控制基础上,引入非线性变换和外环PI控制器,利用力-位移混合控制的策略实现对试件的精确加载控制.结果笔者提出的考虑耦合作用的力-位移混合控制方法通过合理设置外环PI控制器的比例参数和积分参数可保证控制系统稳定,且能够实现对试件水平位移、竖向力和转角的精确加载.结论该方法相比传统方法具有更好的加载控制精度,在三自由度加载控制试验中有广阔的应用前景.; 关键词三自由度加载系统力-位移混合控制方法耦合作用非线性变换; Keywords loading system with three degrees of freedom force-displacement mixed control method coupling action nonlinear transformation; 分类号 TU317 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性机械手臂的一种混合控制方法: 3; 作者吕佩举; 机构青岛大学电子学系; 出处《山东轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2004年第2期20-24,共5页; 文摘基于奇异摄动法和双时标分解,提出了一种柔性连杆机械臂的混合控制方法。柔性连杆机械臂的模型可分解为两个子系统:慢时标子系统和快时标子系统,快时标子系统采用模糊控制,慢时标子系统采用速度反馈控制,并验证了该方法的控制性能。; 关键词柔性机械手臂混合控制方法奇异摄动法双时标分解模糊控制速度反馈控制; Keywords flexible manipulators fuzzy control speed feedback; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名知识与数据混合驱动的高速飞行控制方法综述被引量：2: 4; 作者黄旭柳嘉润张远张华明贾晨辉刘晓东; 机构北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术全国重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1113-1126,共14页; 基金国家自然科学基金(U21B2028)。; 文摘针对高速飞行器面临的控制问题,分析了知识与数据混合驱动的控制方法的研究必要性,对混合驱动方法的研究进展进行了综述。首先总结了飞行器发展产生的新技术特征,分别对高速飞行器控制中知识驱动方法和数据驱动方法进行了界定及分析,阐述了两类方法的局限性,引出了知识与数据混合驱动的思想;其次根据数据驱动方法在框架中的重要程度和两类方法的结合形式对近年混合驱动的控制方法进行了分类,将其分为基于数据修正的知识驱动控制框架、基于知识补偿的数据驱动控制框架以及知识与数据并联型控制框架,并对各控制框架的内涵和具体研究进行了详细总结;再者,讨论了当前混合驱动的控制方法在工程应用时的若干关键问题;最后从数据利用和拓扑结构设计等角度对混合驱动的控制方法进行了展望。; 关键词高速飞行器知识驱动数据驱动混合控制方法; Keywords High-speed vehicle Knowledge-based Data-driven Cooperating control methods; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伪双曲型方程的混合控制体积方法被引量：2: 5; 作者方志朝李宏罗振东; 机构内蒙古大学数学科学学院呼和浩特华北电力大学数理学院北京; 出处《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2013年第3期535-550,共16页; 基金国家自然科学基金(11061021,11061009) 内蒙古高校科学研究项目(NJ10006)资助; 文摘利用混合控制体积方法在三角形网格剖分下求解一类伪双曲型方程.通过使用最低阶Raviart-Thomas混合有限元空间和引入迁移算子把解函数空间映射成试探函数空间,构造了半离散和全离散的混合控制体积格式.根据伪双曲型方程的特点引入广义混合控制体积投影,利用迁移算子的性质和广义混合控制体积投影得到了最优阶误差估计.最后给出数值算例验证了理论结果以及该方法的有效性.; 关键词伪双曲型方程混合控制体积方法全离散格式最优阶误差估计; Keywords Pseudo-hyperbolic equation Mixed covolume method Fully-discrete scheme Optimal error estimate.; 分类号 O242.21 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三自由度加载系统高精度加载控制方法试验研究被引量：1: 6; 作者许国山郑雪梅陈琦王贞; 机构哈尔滨工业大学结构工程灾变与控制教育部重点实验室哈尔滨工业大学土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室哈尔滨工业大学土木工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期23-31,共9页; 基金国家自然科学基金(51778190,51978213) 国家重点研发计划项目(2017YFC0703605,2016YFC0701106) 黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q15059)。; 文摘针对三自由度加载系统,对其控制方法进行了较为系统的研究。对现有较为精确的控制方法进行了分析介绍,利用三自由度拟静力试验加载控制软件,在哈尔滨工业大学大型多功能三自由度加载系统上进行了弯剪试验验证,对比分析竖向基于作动器反馈的力-位移混合控制方法,竖向基于LVDT反馈的力-位移混合控制方法和考虑几何非线性的控制方法的准确性。研究结果表明:考虑几何非线性的控制方法对三自由度加载试验的控制最为准确。; 关键词三自由度加载系统力-位移混合控制方法几何非线性控制软件拟静力试验; Keywords loading system with three degrees of freedom force-displacement mixed control method geometric nonlinearity controlling software quasi-static test; 分类号 TU317 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络与PID控制的挠性结构的混合控制研究被引量：4: 7; 作者黄永安邓子辰; 机构西北工业大学工程力学系; 出处《动力学与控制学报》 2005年第1期47-51,共5页; 基金国家自然科学基金(10372084) 陕西省自然科学基金(2002A17) 工业装备结构分析国家重点实验室开放基金~~; 文摘利用CMAC神经网络与PID控制算法,提出了一种针对飞行器挠性结构振动的混合控制方法.首先在给出系统动力学方程的基础上,利用CMAC神经网络的具体特点,给出了神经网络算法;进而将PID控制算法引入控制系统,形成了一种混合控制方法,该方法具有CMAC神经网络与PID控制算法两者的优点.最后针对复杂的飞行器挠性结构振动问题进行了实例仿真,说明了算法的有效性.; 关键词挠性结构控制研究 CMAC神经网络 PID控制算法混合控制方法神经网络算法动力学方程结构振动控制系统振动问题飞行器仿真; Keywords neural networks,PID control,active control,hybrid control,flexible structure[ZK)]; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于SORT算法的图像轨迹跟踪混合控制方法	杜磊	《现代电子技术》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	三自由度加载系统力-位移混合控制方法	许国山陈琦朱思宇王贞吴斌	《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	柔性机械手臂的一种混合控制方法	吕佩举	《山东轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	知识与数据混合驱动的高速飞行控制方法综述	黄旭柳嘉润张远张华明贾晨辉刘晓东	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	伪双曲型方程的混合控制体积方法	方志朝李宏罗振东	《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	三自由度加载系统高精度加载控制方法试验研究	许国山郑雪梅陈琦王贞	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于神经网络与PID控制的挠性结构的混合控制研究	黄永安邓子辰	《动力学与控制学报》	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料