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基于混合扩展卡尔曼滤波的超空泡航行体变深运动控制研究
被引量：
3
1
作者
白涛
蒋运华
韩云涛
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1980-1987,共8页
为解决测量和环境噪声导致的超空泡航行体在变深运动中的失稳问题,提出一种基于混合扩展卡尔曼滤波算法的控制方法。进行水洞实验获取超空泡航行体模型在控制过程中的测量和环境噪声,采用这些数据改进了超空泡航行体的纵向运动数学模型...
为解决测量和环境噪声导致的超空泡航行体在变深运动中的失稳问题,提出一种基于混合扩展卡尔曼滤波算法的控制方法。进行水洞实验获取超空泡航行体模型在控制过程中的测量和环境噪声,采用这些数据改进了超空泡航行体的纵向运动数学模型;基于混合扩展卡尔曼滤波算法改进了超空泡航行体变深运动控制器。仿真结果表明,混合扩展卡尔曼滤波算法能够有效地提高超空泡航行体变深运动的稳定性。
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关键词
流体力学
超空泡航行体
变深运动控制
水洞实验
混合扩展卡尔曼滤波
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职称材料
弹丸卫星接收机误差建模与弹道参数估计方法
2
作者
杨瑞伟
林子杨
+2 位作者
申强
吴永辉
李红云
《北京理工大学学报》
北大核心
2025年第4期334-343,共10页
针对弹道修正弹在弹道环境下状态估计精度差的问题,利用试验过程中的数据,从弹丸记录仪卫星定位和测速数据与雷达数据中分离出弹丸飞行过程中弹道测量误差序列,使用高斯混合模型(GMM)对误差概率分布进行近似拟合,并对其表述形式进行统一...
针对弹道修正弹在弹道环境下状态估计精度差的问题,利用试验过程中的数据,从弹丸记录仪卫星定位和测速数据与雷达数据中分离出弹丸飞行过程中弹道测量误差序列,使用高斯混合模型(GMM)对误差概率分布进行近似拟合,并对其表述形式进行统一.对传统的高斯混合扩展卡尔曼滤波(GMEKF)算法进行改进,考虑噪声在相邻多个时刻之间的相关性,使用AR模型将有色观测噪声解耦并使用状态扩增法、差分法对有色噪声进行白化处理.以修正弹弹道仿真为例进行算法验证及对比,实验结果证明了改进GMEKF算法在提升弹道参数估计精度以及落点精度的有效性.
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关键词
非高斯有色噪声
高斯
混合
模型
高斯
混合扩展卡尔曼滤波
状态估计
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职称材料
题名
基于混合扩展卡尔曼滤波的超空泡航行体变深运动控制研究
被引量：
3
1
作者
白涛
蒋运华
韩云涛
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1980-1987,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51309058
51209049)
文摘
为解决测量和环境噪声导致的超空泡航行体在变深运动中的失稳问题,提出一种基于混合扩展卡尔曼滤波算法的控制方法。进行水洞实验获取超空泡航行体模型在控制过程中的测量和环境噪声,采用这些数据改进了超空泡航行体的纵向运动数学模型;基于混合扩展卡尔曼滤波算法改进了超空泡航行体变深运动控制器。仿真结果表明,混合扩展卡尔曼滤波算法能够有效地提高超空泡航行体变深运动的稳定性。
关键词
流体力学
超空泡航行体
变深运动控制
水洞实验
混合扩展卡尔曼滤波
Keywords
fluid mechanics
supercavitating vehicle
variable-depth motion control
experiment in wa-ter tunnel
hybrid extended Kalman filter
分类号
TJ630.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
弹丸卫星接收机误差建模与弹道参数估计方法
2
作者
杨瑞伟
林子杨
申强
吴永辉
李红云
机构
北京理工大学机电学院
北京理工大学宇航学院
出处
《北京理工大学学报》
北大核心
2025年第4期334-343,共10页
基金
装备预研项目(9090102010305)
国家自然科学基金资助项目(61973033)。
文摘
针对弹道修正弹在弹道环境下状态估计精度差的问题,利用试验过程中的数据,从弹丸记录仪卫星定位和测速数据与雷达数据中分离出弹丸飞行过程中弹道测量误差序列,使用高斯混合模型(GMM)对误差概率分布进行近似拟合,并对其表述形式进行统一.对传统的高斯混合扩展卡尔曼滤波(GMEKF)算法进行改进,考虑噪声在相邻多个时刻之间的相关性,使用AR模型将有色观测噪声解耦并使用状态扩增法、差分法对有色噪声进行白化处理.以修正弹弹道仿真为例进行算法验证及对比,实验结果证明了改进GMEKF算法在提升弹道参数估计精度以及落点精度的有效性.
关键词
非高斯有色噪声
高斯
混合
模型
高斯
混合扩展卡尔曼滤波
状态估计
Keywords
non-Gaussian colored noise
Gaussian mixture model(GMM)
Gaussian hybrid extended Kalman filter(GMEKF)
state estimation
分类号
TJ410 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合扩展卡尔曼滤波的超空泡航行体变深运动控制研究
白涛
蒋运华
韩云涛
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
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职称材料
2
弹丸卫星接收机误差建模与弹道参数估计方法
杨瑞伟
林子杨
申强
吴永辉
李红云
《北京理工大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
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