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基于混合式调制的矩阵变换器谐波抑制方法 被引量:1
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作者 许宇翔 蔡志端 +1 位作者 雷能玮 李晓光 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期325-333,共9页
矩阵变换器在通过输入电压高频调制合成输出电压过程中不可避免地会出现高频谐波,该谐波不仅影响输出侧性能,也会通过矩阵变换器双向开关的切换降低输入侧性能。针对上述问题,提出一种混合式调制方法用以改善矩阵变换器输出侧性能。首先... 矩阵变换器在通过输入电压高频调制合成输出电压过程中不可避免地会出现高频谐波,该谐波不仅影响输出侧性能,也会通过矩阵变换器双向开关的切换降低输入侧性能。针对上述问题,提出一种混合式调制方法用以改善矩阵变换器输出侧性能。首先,详细分析了抑制幅值最大相频繁开通调制方法的工作原理及在抑制输出侧高频谐波方面的不足;其次,提出通过对输入输出扇区的判断,在不同扇区内分别采用减少开关管切换次数和避免幅值最大相频繁切换的混合式调制方法,分析并推导该调制方法下的开关序列分布规律及作用时间表达式;最后,搭建样机进行试验验证,试验结果表明利用所提混合式调制方法来进一步抑制输出侧高频谐波是可行且有效的。 展开更多
关键词 矩阵变换器 混合式调制 高频谐波抑制 开关管切换次数 幅值最大相切换
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抑制Vienna整流器电流谐波的变频混合式SVPWM策略 被引量:4
2
作者 李萍 王久和 张庆贺 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期4039-4049,共11页
传统空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)下的Vienna整流器输入电流存在有纹波、纹波分布不均匀等问题,且在过零点附近易产生迟滞、突变的现象,这些因素导致电流总谐波畸变率高,影响电网电能质量。针对上... 传统空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)下的Vienna整流器输入电流存在有纹波、纹波分布不均匀等问题,且在过零点附近易产生迟滞、突变的现象,这些因素导致电流总谐波畸变率高,影响电网电能质量。针对上述问题,在分析Vienna整流器产生电流畸变及纹波机理的基础上,提出了一种变频混合式SVPWM调制策略。该策略设计了一种带有电流过零纹波环宽的扇区划分区域的方法,简化了矢量合成算法,优化了五段式、七段式混合调制,以避免电流过零畸变;同时还设计了一种根据参考电流变化率调整调制频率的方法,并匹配七段式冗余矢量作用时间,以减小并均匀化电流纹波。仿真与实验结果表明,该调制策略简单易行,无需额外计算量,具有电流纹波小、纹波分布均匀、功率因数高、比同等有效调制频率的定频混合调制谐波畸变率低的优点。实验结果证明了变频混合式SVPWM调制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 T型Vienna整流器 电流过零畸变 电流纹波 总谐波畸变率 混合式svpwm调制 变频调制
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两相混合式同步电动机的SVPWM控制 被引量:10
3
作者 程树康 高晗璎 孙力 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期93-98,共6页
该文提出了一种基于H桥驱动的两相混合式同步电动机空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的控制策略。通过功率电路的拓扑结构介绍了控制策略的工作原理以及参数的确定方法,同时给出了SVPWM控制的约束条件。考虑到DSP的快速数据处理能力,采用了... 该文提出了一种基于H桥驱动的两相混合式同步电动机空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的控制策略。通过功率电路的拓扑结构介绍了控制策略的工作原理以及参数的确定方法,同时给出了SVPWM控制的约束条件。考虑到DSP的快速数据处理能力,采用了DSP作为主控单元并将输出信号进行了逻辑组合,从而实现了两相SVPWM功能。考虑到两相SVPWM实现的复杂性,采用S函数进行建模。采用SVPWM控制策略对两相混合式同步电动机进行控制,仿真及实验的结果表明该方法是切实可行的。 展开更多
关键词 两相混合式同步电动机 svpwm控制 功率驱动电路 矢量控制
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基于改进梅森旋转算法的永磁同步电机双随机SVPWM高频电磁振动抑制
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作者 陈浈斐 万向民 +2 位作者 陈书桐 王磊 王枫 《电工技术学报》 北大核心 2025年第8期2504-2517,共14页
在以变频器驱动的永磁同步电机控制系统中,传统的空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术会在逆变器开关频率及其倍频处产生高频电流谐波,进而导致永磁同步电机在运行过程中产生较大的高频电磁振动。因此,提出一种随机开关频率与随机零矢量结合的... 在以变频器驱动的永磁同步电机控制系统中,传统的空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术会在逆变器开关频率及其倍频处产生高频电流谐波,进而导致永磁同步电机在运行过程中产生较大的高频电磁振动。因此,提出一种随机开关频率与随机零矢量结合的双随机SVPWM控制方法,应用于永磁同步电机高频电流谐波频谱扩展中,该方法可分散集中在开关频率及其倍频处的高频谐波,有效地削弱高频电磁振动。同时,采用改进梅森旋转(MT)算法生成随机数,增强了随机序列的随机性和空间遍历性,保证了双随机SVPWM控制方法的扩频效果。实验结果表明,基于改进MT算法的双随机SVPWM控制方式达到了有效抑制电机高频段电磁振动的目的。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流谐波 电磁振动 双随机空间矢量脉宽调制(svpwm)
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基于半桥子模块的混合式直流耗能装置正弦调制补偿策略 被引量:3
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作者 田园园 赵峥 薛英林 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期4278-4286,共9页
混合式直流耗能装置是用于远海风电经柔性直流送出系统的关键故障穿越设备。为了解决系统盈余功率较大时耗能阀正弦调制电压出现负值,进而导致半桥子模块不再适用的问题,提出了一种耗能阀正弦调制电压的交直流分量补偿策略,在保证调制... 混合式直流耗能装置是用于远海风电经柔性直流送出系统的关键故障穿越设备。为了解决系统盈余功率较大时耗能阀正弦调制电压出现负值,进而导致半桥子模块不再适用的问题,提出了一种耗能阀正弦调制电压的交直流分量补偿策略,在保证调制电压非负性的前提下,通过增大耗能支路电流反向时的子模块电容对外放电功率来弥补子模块电容电压反向放电过程的缺失,通过延长单位周期内耗能电阻消耗最大功率时长来保证其峰值功率受限时平均功率仍能与系统盈余功率相当。分别基于盈余功率模拟系统和海上风电经柔性直流送出系统开展了仿真验证,结果表明正弦调制电压的交直流分量补偿策略可有效限制混合式直流耗能装置的功率器件数量,使基于半桥子模块的混合式直流耗能装置实现全系列盈余功率工况下的功率平衡控制,保证柔性直流系统在受端交流故障下的平稳穿越。 展开更多
关键词 混合式直流耗能装置 正弦调制补偿 盈余功率 交流故障穿越 半桥子模块
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基于三相桥臂坐标的SVPWM过调制方法 被引量:27
6
作者 吴德会 夏晓昊 +1 位作者 张忠远 李超 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期150-158,共9页
讨论了一种新型的SVPWM过调制方法,并对其过调制性能及谐波成分进行了分析。首先,对经典SVPWM技术进行了分析,探讨了常规过调制策略的实质。其次,引入了新的三相桥臂坐标,在该坐标下将现有的SVPWM的串行合成时间关系推导为并行。最后,... 讨论了一种新型的SVPWM过调制方法,并对其过调制性能及谐波成分进行了分析。首先,对经典SVPWM技术进行了分析,探讨了常规过调制策略的实质。其次,引入了新的三相桥臂坐标,在该坐标下将现有的SVPWM的串行合成时间关系推导为并行。最后,给出了线性调制和过调制统一的求解模型,避免了现有过调制算法中控制角和保持角的计算。新方法取消了扇区的概念并简化了计算,可实现从线性调制到六阶梯模式的连续平滑调制。文中介绍了该过调制算法的基本原理,进行了仿真和实验。结果表明,该方法在线性调制和六阶梯模式下调制效果与经典SVPWM方法相当;而过调制区,其输出PWM波形的THD明显小于常规过调制方法。 展开更多
关键词 三相桥臂 空间电压矢量脉宽调制(svpwm) 调制 电压利用率
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两种SVPWM过调制方法的比较研究 被引量:31
7
作者 张艳芳 林飞 +1 位作者 马志文 郑琼林 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期39-43,共5页
阐述了两种典型的SVPWM过调制方法的原理,通过分析和仿真研究了两种情况下输出基波电压、谐波含量和实现方式,得出了各自的优缺点,以便为交流传动过调制方法的选择提供参考.
关键词 svpwm 调制方法 比较研究 基波电压 仿真研究 谐波含量 交流传动 优缺点
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混合式三电平中点电位平衡控制策略 被引量:41
8
作者 周京华 贾斌 +1 位作者 章小卫 陈亚爱 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第24期82-89,13,共8页
三电平拓扑结构相对于两电平在性能上有很多优势,但是也存在中点电位不平衡这一固有问题。基于简化的三电平空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM),提出一种混合式的三电平中点平衡控制策略。该控制策略在低调... 三电平拓扑结构相对于两电平在性能上有很多优势,但是也存在中点电位不平衡这一固有问题。基于简化的三电平空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM),提出一种混合式的三电平中点平衡控制策略。该控制策略在低调制度下,根据中点电压偏移情况,结合三相电流,明确重叠区域的扇区选择原则,克服非冗余小矢量造成的中点偏移;高调制度下,充分考虑中矢量对中点偏移的影响,对不同的小三角形设置不同的时间控制因子,实现对中点电位平衡的精细化控制。基于DSP构建三电平逆变器硬件平台,在1140V/500kW三相异步电机和三相电感上完成了相关实验。实验结果验证了该方法可以实现全频率段中点电位的平衡控制。 展开更多
关键词 三电平 中点平衡 空间矢量脉宽调制 混合式 调制
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基于SVPWM调制的三段式算法研究 被引量:19
9
作者 陆原 胡丙辉 +1 位作者 张军伟 高祺 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期68-75,共8页
在三相逆变中,传统的SVPWM调制算法涉及到坐标变换和矢量分解,有较多的三角函数运算、矩阵运算和无理数运算,其复杂的计算降低了控制系统的实时性要求。提出了一种SVPWM三段式调制及其计算方法和实现方法,其优点是简化了传统SVPWM调制... 在三相逆变中,传统的SVPWM调制算法涉及到坐标变换和矢量分解,有较多的三角函数运算、矩阵运算和无理数运算,其复杂的计算降低了控制系统的实时性要求。提出了一种SVPWM三段式调制及其计算方法和实现方法,其优点是简化了传统SVPWM调制的繁琐计算,仅通过查表和简单乘法计算可完成调制。扇区的判断和逆变桥驱动波生成由组合逻辑实现。调制和驱动波可由硬件实现,也可由软件实现。对设计原理及要求做了说明,并对SVPWM三段式调制做了Simulink仿真和电路实验。通过分析、仿真和实验,证明了SVPWM三段式调制及其计算方法是可行的。 展开更多
关键词 svpwm调制 三段式算法 三相逆变 SIMULINK仿真 总谐波(THD)
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一种单相三电平SVPWM调制与载波SPWM内在联系 被引量:33
10
作者 宋文胜 冯晓云 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期131-138,共8页
针对单相三电平二极管钳位(NPC)电压型整流器,为了减小其开关切换次数和开关切换损耗,本文提出了一种单相三电平空间电压矢量调制(SVPWM)方法和一种基于零序分量注入的单相三电平单极性载波叠层的正弦脉宽调制(TLC-SPWM)调制方法。分别... 针对单相三电平二极管钳位(NPC)电压型整流器,为了减小其开关切换次数和开关切换损耗,本文提出了一种单相三电平空间电压矢量调制(SVPWM)方法和一种基于零序分量注入的单相三电平单极性载波叠层的正弦脉宽调制(TLC-SPWM)调制方法。分别给出了该SVPWM的详细设计方法和该TLC-SPWM的零序分量设计方法。并通过理论分析和计算,证明该SVPWM与该零序分量注入的TLC-SPWM本质上为同一类脉宽调制方法,仅实现方式不同。与传统的单极性TLC-SPWM相比,这两种调制方法能够有效地减小开关切换次数,从而减小开关切换损耗。最后,分别搭建了基于Matlab/Simulink的仿真模型和基于TMS320F2812为控制器的1.3kW实验样机,仿真和实验结果都验证了该SVPWM算法及其中点电位控制的可行性和有效性。 展开更多
关键词 三电平 中点电位控制 svpwm 载波SPWM调制 零序电压分量注入
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大功率逆变器混合脉宽调制策略研究 被引量:5
11
作者 赵明花 赵雷延 +2 位作者 董侃 孙大南 刘志刚 《北京交通大学学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期125-129,135,共6页
对于大功率牵引传动系统来说,逆变器通常采用高压大电流开关器件,开关频率往往较低(<1 kHz),针对现有的过调制策略及中频区段采用中间60°SPWM调制方式的混合调制策略存在的不足,本文提出了一种中频区段采用优化同步SHEPWM调制... 对于大功率牵引传动系统来说,逆变器通常采用高压大电流开关器件,开关频率往往较低(<1 kHz),针对现有的过调制策略及中频区段采用中间60°SPWM调制方式的混合调制策略存在的不足,本文提出了一种中频区段采用优化同步SHEPWM调制方式的逆变器混合脉宽调制策略,且实现了SVPWM异步调制、分段同步调制、优化同步SHEPWM调制及方波工况之间的平滑过渡,仿真和实验结果验证了该调制策略的正确性和有效性. 展开更多
关键词 混合svpwm调制 分段同步调制 SHEPWM调制
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混合式光纤陀螺惯导系统在线自主标定 被引量:19
12
作者 翁海娜 宫京 +2 位作者 胡小毛 高峰 张宇飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期1-5,共5页
混合式光纤陀螺惯导系统IMU的安装误差、光纤陀螺的漂移及标度因数等参数会随着时间发生变化,对系统误差产生影响,使系统在使用一段时间之后精度发生变化,因而需要重新标定。在混合式系统中,通过台体旋转调制,惯性元件常值漂移误差对系... 混合式光纤陀螺惯导系统IMU的安装误差、光纤陀螺的漂移及标度因数等参数会随着时间发生变化,对系统误差产生影响,使系统在使用一段时间之后精度发生变化,因而需要重新标定。在混合式系统中,通过台体旋转调制,惯性元件常值漂移误差对系统的影响得到抑制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到完全调制,这些误差会与地速及旋转角速率耦合,引起锯齿形速度误差,降低了系统的各项性能。针对混合式惯导系统,建立了IMU误差模型,设计出一种在线自主标定方法,并进行了可观性分析。该方法采用"速度+位置"匹配,对惯导系统30项相关误差项进行在线标定。系统实验结果表明,系统级在线标定参数较分立式标定参数在导航定位精度上提高了半个数量级。 展开更多
关键词 在线自主标定 台体旋转调制 混合式惯导系统 平台式惯导系统
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基于SVPWM过调制策略的SRG风力发电系统并网逆变器 被引量:4
13
作者 黄曌 易灵芝 +2 位作者 彭寒梅 颜志刚 刘香 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期89-93,97,共6页
以四相8/6极开关磁阻发电机(SRG)为例,介绍了SRG工作原理以及实际工作中的饱和非线性,以傅里叶级数为工具建立非线性数学模型,并针对SRG发电系统的应用场合,采用了一种基于基波电压幅值线性输出控制的SVPWM过调制算法:在过调制区域内,... 以四相8/6极开关磁阻发电机(SRG)为例,介绍了SRG工作原理以及实际工作中的饱和非线性,以傅里叶级数为工具建立非线性数学模型,并针对SRG发电系统的应用场合,采用了一种基于基波电压幅值线性输出控制的SVPWM过调制算法:在过调制区域内,引入幅值系数的概念,基于幅值系数和空间矢量图的顶点电压矢量,计算逆变器输出电压矢量与参考电压矢量的关系,并进一步推导出过调制区的基本电压矢量作用时间。该算法能有效解决对于SRG小功率发电系统,多电平逆变技术不适用,传统的两电平SVPWM算法控制精度又不够理想的问题。在Matlab平台进行仿真,结果表明,基于SVPWM过调制算法的逆变电路能将SRG的输出电能回馈电网,在动、静态环境中均能得到理想的输出电能质量。 展开更多
关键词 风力发电 开关磁阻发电机 电能质量 非线性建模 逆变器 svpwm调制
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空间矢量脉冲调制(SVPWM)扇区过渡的分析研究 被引量:6
14
作者 翁力 韩林 +1 位作者 赵荣祥 包辉 《机电工程》 CAS 2003年第3期49-51,共3页
变频器在利用SVPWM调制方式时 ,应用已有的一种计算方式在扇区过渡时会出现缺陷。该文分析了产生这些缺陷的原因 。
关键词 交流调速系统 空间矢量脉冲调制 扇区过渡 三相电压型逆变器 svpwm 永磁同步电机
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双三相感应电机SVPWM的新型过调制策略 被引量:3
15
作者 周勤奋 鲍宇 耿乙文 《电测与仪表》 北大核心 2015年第10期82-86,共5页
过调制策略能够提高逆变器输出电压范围和品质,从而提高电机输出转速范围和转矩特性。针对双三相感应电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法过调制区域有限,分区实现复杂,内存占用率大等问题,提出一种新型过调制策略。该策略将整个过调制区... 过调制策略能够提高逆变器输出电压范围和品质,从而提高电机输出转速范围和转矩特性。针对双三相感应电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法过调制区域有限,分区实现复杂,内存占用率大等问题,提出一种新型过调制策略。该策略将整个过调制区域算法统一实现,不需要分区多控制角计算,同时使调制度与调制后控制比例参数成线性关系,不用查表及数据存储即可实现线性区到十二阶梯波的平滑过渡,使数字化实现更为简洁高效。通过仿真和实验验证了所提过调制策略的正确、可行性。 展开更多
关键词 双三相感应电机 svpwm 调制 线性变化 十二阶梯波
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微型燃机电力变换SVPWM过调制策略的实现 被引量:3
16
作者 闫士杰 于革 《控制工程》 CSCD 2006年第5期502-505,共4页
微型燃机的启动,是靠一定容量的电池进行供电,所以微型燃机应以最快的速度启动完毕。这就要求其电力变换系统必须充分提高直流母线电压的利用率。为了满足上述要求,在空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)线性调制的基础上,提出了一种过调制控... 微型燃机的启动,是靠一定容量的电池进行供电,所以微型燃机应以最快的速度启动完毕。这就要求其电力变换系统必须充分提高直流母线电压的利用率。为了满足上述要求,在空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)线性调制的基础上,提出了一种过调制控制策略。该控制策略将整个控制区域按照调制系数的大小分成三种工作模式,线性调制模式、过调制模式Ⅰ和过调制模式Ⅱ。实验结果表明,SVPWM过调制控制策略的直流侧电压利用率比常规SVPWM提高了10%,系统的加速时间缩短了25%。 展开更多
关键词 微型燃机 svpwm 空间电压矢量 调制 调制系数
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一种提高中点电位平衡的改进不连续SVPWM调制策略 被引量:3
17
作者 朱俊杰 曾雄 +2 位作者 许金 孙兴法 原景鑫 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2021年第6期25-30,共6页
针对传统的不连续SVPWM调制策略存在中点电位偏移较大、危及开关管与支撑电容安全的问题,以NPC型三相三电平逆变器为对象,对传统的不连续SVPWM调制策略进行优化,在保证输出波形质量的前提下,提出了一种改进的不连续SVPWM调制策略。该调... 针对传统的不连续SVPWM调制策略存在中点电位偏移较大、危及开关管与支撑电容安全的问题,以NPC型三相三电平逆变器为对象,对传统的不连续SVPWM调制策略进行优化,在保证输出波形质量的前提下,提出了一种改进的不连续SVPWM调制策略。该调制策略以综合考虑小矢量引入中点电流的性质及小矢量作用时间为判断依据,选择矢量序列,提供多个五段式矢量序列,提高不连续调制的中点电位平衡效果,弥补传统不连续调制策略的不足,并在实时仿真平台上验证了该策略的正确性与有效性。结果表明:在相同工况下,改进不连续SVPWM调制策略的支撑电容电压差的均方根相较于传统不连续调制策略降低了14%,支撑电容电压差的峰值降低了39%。 展开更多
关键词 NPC三电平逆变器 不连续svpwm调制策略 中点电位平衡
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SVPWM调制的直接矢量控制算法研究 被引量:7
18
作者 陆原 赵江峰 刘泰廷 《电测与仪表》 北大核心 2018年第8期87-91,共5页
文中对SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)调制算法进行了分析,传统的SVPWM算法大多是由α-β坐标中的U_α和U_β来控制调制过程,直接利用SVPWM基本公式控制调制过程因涉及到大量的三角函数运算而不被采用。但文章提出一种直... 文中对SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)调制算法进行了分析,传统的SVPWM算法大多是由α-β坐标中的U_α和U_β来控制调制过程,直接利用SVPWM基本公式控制调制过程因涉及到大量的三角函数运算而不被采用。但文章提出一种直接矢量控制的SVPWM调制算法,使调制过程进一步简化。该算法通过对SVPWM调制基本公式的进一步推导,得出了采样归一化后参考矢量幅度与相邻矢量V_k、V_(k+1),以及旋转角度与作用时间T_k、T_(k+1),之间的关系,最后对该算法进行了SIMULINK仿真及THD(Total Harmonic Distortion)总谐波失真分析并在基于TMS320F28035的DSP开发板上验证了直接矢量控制的SVPWM调制算法的可行性。 展开更多
关键词 直接矢量控制 svpwm调制 SIMULINK仿真 THD DSP
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混合式双级矩阵变换器闭环控制 被引量:1
19
作者 邓文浪 阳硕明 颜宁 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期519-522,共4页
混合式双级矩阵变换器(混合式TSMC)是一种非常有发展潜力的矩阵变换器,在实际应用中,混合式双级矩阵变换器常会遇到输入电压不平衡和输出负载变化等扰动,其输出电压会在扰动下产生不平衡。为了提高混合式双级矩阵变换器在输入电压不平... 混合式双级矩阵变换器(混合式TSMC)是一种非常有发展潜力的矩阵变换器,在实际应用中,混合式双级矩阵变换器常会遇到输入电压不平衡和输出负载变化等扰动,其输出电压会在扰动下产生不平衡。为了提高混合式双级矩阵变换器在输入电压不平衡及负载扰动情况下的输出电压的稳定,提出了基于由坐标系混合式双级矩阵变换器输出电的闭环控制方法,通过前馈闭环控制,H桥变换器控制和逆变级的闭环控制三个环节,能有效地抑制了输入电压不平衡和输出负载不平衡,保证了混合式效级矩阵变换器有效的、稳定的输出。仿真结果验证了所提方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 混合式双级矩阵变换器 空间矢量调制 闭环控制 PI控制器
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基于TMS320F2806的混合式步进电机伺服系统
20
作者 陈志锦 孙洪兵 吴航 《四川兵工学报》 CAS 2012年第12期73-74,105,共3页
介绍了基于TMS320F2806实现的步进电机伺服系统的软硬件构成,采用最大转矩/电流矢量控制完成步进电机的解耦控制,电流调节器采用PI控制算法,逆变器采用SVPWM调制策略;该设计结构简单,实用,具有很强的扩展性。
关键词 两相混合式步进电机 最大转矩 电流矢量控制 svpwm
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