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面向非线性规划问题的混合式遗传算法 被引量:19
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作者 唐加福 汪定伟 +1 位作者 高振 王瑾 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期401-404,共4页
面向非线性规划问题 ,通过引入准可行方向、准可行方向的可行度等新概念 ,提出了描述和度量非可行点 (染色体 )的新方法 ;通过嵌入非可行染色体的信息于评价函数中 ,突破传统的给非可行染色体以大的惩罚的思想 ,提出了三种新的评价非可... 面向非线性规划问题 ,通过引入准可行方向、准可行方向的可行度等新概念 ,提出了描述和度量非可行点 (染色体 )的新方法 ;通过嵌入非可行染色体的信息于评价函数中 ,突破传统的给非可行染色体以大的惩罚的思想 ,提出了三种新的评价非可行染色体的方法 .基于梯度方向搜索和新的评价方法 ,提出了一种新的沿权重梯度方向变异的混合式遗传算法( HGA) . 展开更多
关键词 非线性规划 混合式遗传算法 可行度
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X射线角分类机旋转料台的建模与控制方法 被引量:1
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作者 关守平 苗妤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期113-117,共5页
X射线角分类机是压电石英晶体检测的重要设备,其旋转料台受摩擦力的影响而导致运行不平稳,影响了检测精度。建立了基于力矩电机的旋转料台数学模型,并对系统特性进行了详细分析;采用混合式模拟退火遗传算法HGSA确定了LuGre摩擦力稳态模... X射线角分类机是压电石英晶体检测的重要设备,其旋转料台受摩擦力的影响而导致运行不平稳,影响了检测精度。建立了基于力矩电机的旋转料台数学模型,并对系统特性进行了详细分析;采用混合式模拟退火遗传算法HGSA确定了LuGre摩擦力稳态模型-Stribeck模型参数,进而设计了基于模型摩擦力补偿的复合控制器。试验结果表明,方法有效地克服了旋转料台受摩擦等干扰因素的影响,大大提高了运行的平稳性。 展开更多
关键词 X射线角分类机 旋转料台 LUGRE模型 复合控制 混合式模拟退火遗传算法
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