混合式结构下基于网格的位置隐私保护方法 被引量：1

1

作者 宋雪雯 吕鑫 王鑫元 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第23期92-98,162,共8页

基于中心式和分布式结构的LBS隐私保护方案的特点,设计了一种混合式隐私保护结构以兼具两者优势,并在该结构下提出了一种基于网格的LBS隐私保护方案。该方案使用参数生成器定期向用户及LBS服务器更新偏移参数,通过结合K-匿名和随机偏移... 基于中心式和分布式结构的LBS隐私保护方案的特点,设计了一种混合式隐私保护结构以兼具两者优势,并在该结构下提出了一种基于网格的LBS隐私保护方案。该方案使用参数生成器定期向用户及LBS服务器更新偏移参数,通过结合K-匿名和随机偏移技术,在中心服务器生成匿名区域。在保证安全性的同时,避免了传统匿名中心服务器存在的安全隐患。同时,在查询结果的筛选过程中,采用网格化坐标对匿名区域进行表示,实现了高效的结果匹配,显著降低了中心服务器的计算开销。较之已有方案,该方案在通信开销方面亦具有较大优势。 展开更多

关键词 位置隐私保护 混合式结构 网格化技术 K-匿名 随机偏移

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多智能体的自主移动机器人混合式体系结构 被引量：9

2

作者 陈春林 陈宗海 周光明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1746-1748,共3页

针对自主移动机器人系统的设计需求提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了硬件接口、慎思式和反应式三种智能体,提出使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力... 针对自主移动机器人系统的设计需求提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了硬件接口、慎思式和反应式三种智能体,提出使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力和易扩展性。在具体的物理实现上采用了基于CAN总线的控制结构,并对各组成部分给出了详细的描述。测试结果证明了本移动机器人系统设计的可行性和高效性。 展开更多

关键词 自主移动机器人 混合式体系结构 多智能体系统 CAN总线

在线阅读 下载PDF 职称材料

抄纸过程质量控制系统(QCS)的混合式网络结构 被引量：1

3

作者 李建文 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2003年第3期74-77,共4页

论述了一种实用于抄纸过程质量控制系统 (QCS)的计算机混合式网络结构 ,并讨论了各类相关的通讯协议。

关键词 抄纸过程质量控制系统 计算机混合式网络结构 自动控制系统 通讯协议 造纸设备

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于混合式拓扑结构的P2P信息查找系统的研究和设计

4

作者 李毅 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第3期25-27,154,共4页

对等网络所面临的两个最基本的问题是如何进行信息有效查找、定位以及如何进行网络的自我管理。本文介绍了一种基于混合式拓扑结构的分布式信息查找(DHH)体制。该体制可以实现信息的高效查找和节点的自我管理,同时达到可扩展性、有效性... 对等网络所面临的两个最基本的问题是如何进行信息有效查找、定位以及如何进行网络的自我管理。本文介绍了一种基于混合式拓扑结构的分布式信息查找(DHH)体制。该体制可以实现信息的高效查找和节点的自我管理,同时达到可扩展性、有效性、可靠性、负载均衡和用户匿名性等指标。 展开更多

关键词 P2P 超级节点 混合式拓扑结构 CHORD 门限签名算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于混合式体系结构的高速边缘路由器安全数据库的研究与实现

5

作者 荣霓 韩智文 龚正虎 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第27期9-13,共5页

随着计算机网络技术的发展,对网络系统的高可靠性和高可用性提出了较高的要求,并使得网络核心设备的安全研究成为网络技术发展的热点。路由器作为网络传输的重要设备,是网络安全设计和实施的重点。高速边缘路由器作为骨干网和互联网/内... 随着计算机网络技术的发展,对网络系统的高可靠性和高可用性提出了较高的要求,并使得网络核心设备的安全研究成为网络技术发展的热点。路由器作为网络传输的重要设备,是网络安全设计和实施的重点。高速边缘路由器作为骨干网和互联网/内部网之间的高速接入设备,在网络安全的研究中具有重要的意义。高速边缘路由器中的安全数据库管理包含了对安全策略的管理和对安全关联的管理,它的体系结构的合理性和高效性是制约高速边缘路由器系统性能的重要因素。目前,安全数据库系统普遍采用集中式体系结构完成对安全策略和安全关联数据的管理,在系统的并行性、灵活性和访问效率方面都存在着较大的缺陷;分布式管理则由于各分布子系统间的一致性维护问题在高速边缘路由器中被充分放大而无法满足高速边缘路由器的设计要求。论文基于ForCES协议框架提出了一种高速边缘路由器的体系结构CeDita,并详细分析了基于该体系结构的安全数据库混合式管理模型SDM。该模型综合了集中式管理的视图统一、操作简单等特点以及分布式管理的本地访问特点,具有较强的并行性、可扩展性和高效性,是一种适于路由器实现的高效的数据库管理模型。 展开更多

关键词 高速边缘路由器 安全数据库 混合式体系结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Agent与元胞自动机的无人机集群混合式控制 被引量：7

6

作者 肖宗豪 张鹏 +1 位作者 迟文升 刘畅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2344-2359,共16页

高效有序的集群控制方式是集群顺利完成作战任务的前提。针对无人机集群控制问题,结合集中式与分布式2种控制方式,提出基于Agent与元胞自动机的集群混合式控制。从无人机集群作战流程出发构建了无人机集群控制体系框架、通信拓扑结构及... 高效有序的集群控制方式是集群顺利完成作战任务的前提。针对无人机集群控制问题,结合集中式与分布式2种控制方式,提出基于Agent与元胞自动机的集群混合式控制。从无人机集群作战流程出发构建了无人机集群控制体系框架、通信拓扑结构及集群控制规则,将集群个体由上至下分为中心长机、小组长机、个体无人机3个层次,高层级对低层级采用自上而下的集中式控制,同层级采用自下而上的分布式控制。在此基础上,利用Agent模型的层次性与元胞自动机模型的同质性,设计了基于Agent与元胞自动机的集群混合式控制模型,实现2种控制方式有效结合,元胞自动机模型实现集群基本的聚合、分离、速度一致规则,Agent模型实现不同层级个体间的协同交互规则。在编队集结与保持任务背景下,对分布式、集中式与混合式3种控制进行对比仿真,结果表明:基于混合式控制的集群在编队可控性、跟随性、一致性以及降低通信负载等方面具有明显优势,验证了混合式集群控制方法的有效性。 展开更多

关键词 无人机集群 混合式结构 编队控制 AGENT模型 元胞自动机

在线阅读 下载PDF 职称材料

可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现 被引量：10

7

作者 王明辉 马书根 +1 位作者 李斌 王越超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1178-1182,共5页

本文提出了一种适用于新型可重构星球机器人的模块化控制系统,根据机构和运动特性,基于CAN总线和分布式控制器技术,将系统结构和功能分解成不同模块由各自的控制器独立执行,建立具有任务层和运动层的分层次控制结构,实现了组合式规划、... 本文提出了一种适用于新型可重构星球机器人的模块化控制系统,根据机构和运动特性,基于CAN总线和分布式控制器技术,将系统结构和功能分解成不同模块由各自的控制器独立执行,建立具有任务层和运动层的分层次控制结构,实现了组合式规划、分布式控制的混合式控制方法。本文设计了两种不同的控制器,并采用PPG脉冲宽度调节方法实现了对在机器人上使用的R/C电机的标定和控制。通过在子机器人原理样机上进行实验,验证了这套控制系统和控制体系结构的可行性。 展开更多

关键词 可重构星球机器人 模块化控制系统 分层混合式控制结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

南京长江四桥桥塔钢拱梁结构的设计与施工 被引量：3

8

作者 叶庆旱 《世界桥梁》 北大核心 2014年第3期25-29,共5页

南京长江四桥主桥为主跨1 418m的双塔三跨悬索桥,桥塔采用混合式结构形式,上横梁下设置钢拱梁,构造成拱门式造型,钢拱梁通过5根竖杆与上横梁连为一体,钢拱梁与塔柱之间设置钢拱梁定位埋件;钢拱梁(除拱脚段为钢箱混凝土外)、竖杆为钢结构... 南京长江四桥主桥为主跨1 418m的双塔三跨悬索桥,桥塔采用混合式结构形式,上横梁下设置钢拱梁,构造成拱门式造型,钢拱梁通过5根竖杆与上横梁连为一体,钢拱梁与塔柱之间设置钢拱梁定位埋件;钢拱梁(除拱脚段为钢箱混凝土外)、竖杆为钢结构,分别分5个节段和11个节段制作。为确保塔柱施工满足要求,通过计算确定了钢拱梁定位埋件的精度控制方案和施工措施(安装4道横撑)。总体施工顺序为上横梁→竖杆→钢拱梁。钢拱梁定位埋件定位前,将上、下游塔柱采用锁定桁架(第三道横撑)锁定。竖杆及钢拱梁采取工厂制造、船运至现场、通过吊装系统安装就位的方案施工。 展开更多

关键词 悬索桥 桥塔 混合式结构 钢拱梁 竖杆 定位埋件 安装工艺

在线阅读 下载PDF 职称材料

混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计 被引量：2

9

作者 吴恭兴 万磊 +2 位作者 邹劲 庄佳园 廖煜雷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1647-1654,共8页

针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的"图式"概念来分析人体运动控制系统的结构,提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入到该结构中,并在... 针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的"图式"概念来分析人体运动控制系统的结构,提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入到该结构中,并在实践中不断学习和完善,则形成了一种混合仿人智能图式;然后根据该图式的思想,设计了自主驾控系统的体系结构,并编制成简单实用、逻辑性强、能实时运行的控制流程;最后进行了无人艇的航线跟踪和安全自主航行的半实物仿真试验,仿真结果表明该无人艇可以安全的避开其他船舶并尽量跟踪航线. 展开更多

关键词 自主驾控 仿人智能图式 混合式分层递阶结构 无人艇 协商式避碰 反应式避碰

在线阅读 下载PDF 职称材料

SCP2P:基于节点属性特征的自适应P2P模型 被引量：1

10

作者 李江峰 张晨曦 周兴铭 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第10期2580-2583,共4页

对等网络中的节点有其固有的属性特征。在以往的研究中,这些属性特征或是完全被忽略,或是仅仅简单、单一地被考虑。综合利用节点属性特征,提出了基于节点属性特征的自适应P2P模型。在模型中,节点按属性特征自适应组成集群。模型按实际... 对等网络中的节点有其固有的属性特征。在以往的研究中,这些属性特征或是完全被忽略,或是仅仅简单、单一地被考虑。综合利用节点属性特征,提出了基于节点属性特征的自适应P2P模型。在模型中,节点按属性特征自适应组成集群。模型按实际需求驱动的模式动态调整和维护节点之间的连接,动态地调整节点的作用以及集群规模。 展开更多

关键词 特征 动态自适应 对等网 混合式结构 集群

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种移动机器人的运动控制方法研究 被引量：1

11

作者 王会勇 谷志峰 刘兵 《现代电子技术》 2007年第22期67-68,共2页

针对反应式移动机器人运动控制中存在的缺乏自主运动规划等问题,介绍了一种新型移动机器人的运动控制方法。设计了一种混合式控制结构实现移动机器人的运动控制。采用基于行为的运动控制策略,将反应式行为和规划行为融合在一起。实验结... 针对反应式移动机器人运动控制中存在的缺乏自主运动规划等问题,介绍了一种新型移动机器人的运动控制方法。设计了一种混合式控制结构实现移动机器人的运动控制。采用基于行为的运动控制策略,将反应式行为和规划行为融合在一起。实验结果表明该策略能够很好地完成复杂环境下移动机器人的运动控制。 展开更多

关键词 移动机器人 运动控制 混合式结构 复杂环境

在线阅读 下载PDF 职称材料

关于预应力锚索长度设计的探讨 被引量：1

12

作者 尹紫红 孔书祥 《铁道建筑》 北大核心 2004年第9期38-40,共3页

锚索技术的出现 ,为岩土体的加固和支护开辟了一条全新的途径。文章结合金温铁路的工程实践讨论预应力锚索的作用机理、锚固段长度的确定、混合式结构的开发与计算方法等问题。

关键词 铁路工程 路基加固 预应力锚索 锚固段长度 混合式结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

数字微流控封闭-开放区间的液滴两区运动 被引量：1

13

作者 王鹤 陈立国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期711-720,共10页

为了便于在数字微流控芯片上实施完整且高自动化的生化分析,在一个柔性基底上将芯片的两种常规结构加以集成,建立混合式结构,并对液滴在封闭区和开放区之间的跨区往返运动进行研究。首先,根据力平衡分析法分析液滴在两区边界处的运动特... 为了便于在数字微流控芯片上实施完整且高自动化的生化分析,在一个柔性基底上将芯片的两种常规结构加以集成,建立混合式结构,并对液滴在封闭区和开放区之间的跨区往返运动进行研究。首先,根据力平衡分析法分析液滴在两区边界处的运动特性,推导出跨越边界的条件,得到实现两区运动的优化措施。接着,在三种柔性基底上实现液滴的两区往返运动。然后,分析了封闭区上极板空间横向位置和纵向位置对液滴两区运动的影响。最后,研究了上极板厚度对液滴两区运动的影响。实验结果表明:封闭区上极板横向位置模式Ⅱ以及薄的上极板有利于实现液滴的自由跨区往返运动,而且能够降低液滴的驱动电压;对于0.8~1.2μL的液滴来说,以聚对苯二甲酸乙二醇脂(Polyethylene terephthalate,PET)塑料片材为基底的柔性芯片上封闭区极板间距控制在150~350μm内可实现液滴的双向跨区运动。实验结果证明了液滴能够在封闭-开放区间自由往返运动,混合式结构便于实现在单一芯片上的液滴操作及高自动化程度的分析检验。 展开更多

关键词 数字微流控 介电湿润 两区运动 混合式结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统 被引量：19

14

作者 陈卫东 席裕庚 +1 位作者 顾冬雷 董胜龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期505-510,共6页

基于多智能体系统理论 ,研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术 .提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法 ,充分考虑了复杂任务和真实自... 基于多智能体系统理论 ,研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术 .提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法 ,充分考虑了复杂任务和真实自然环境的特点 .通过构建一个全实物的多移动机器人实验平台 ,对规划、控制、传感、通讯、协调与合作的各关键技术进行了开发和集成 ,使多机器人分布式协调技术的研究直接面向实际应用 ,编队和物料搬运的演示实验结果展示了多机器人协调技术的广阔应用前景 . 展开更多

关键词 复杂任务 多机器人分布式协调系统 分布式自治系统 递阶混合式协调结构 人工智能 多智能体系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于传感器信息的多机器人任务分配研究 被引量：2

15

作者 刘刚 李磊民 +1 位作者 张玲 李斌 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第6期114-117,共4页

多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。针对多机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于集中式和分布式的混合式控制结构,在机器人得到传感器信息后,使用合同网协议来完成任务分配,最终实现多机器人协作。在player/stag... 多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。针对多机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于集中式和分布式的混合式控制结构,在机器人得到传感器信息后,使用合同网协议来完成任务分配,最终实现多机器人协作。在player/stage仿真平台进行的实验表明:多机器人系统能够有效地进行任务分配与协作,提出的解决方案是行之有效的。 展开更多

关键词 多机器人协作 任务分配 混合式控制结构 合同网 player/stage仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进的八叉树模型在3D刀轨显示系统中的应用 被引量：4

16

作者 郭锐锋 刘春辉 丁万夫 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第2期373-376,共4页

在传统的八叉树模型的基础上增加了扩展八叉树结点,同时引入了混合式的八叉树数据结构,并将它们应用到数控加工的三维刀轨显示系统中;叙述了实体从B-rep表示法转换为相应的改进型八叉树模型的方法,并在这种改进的八叉树模型的基础上完... 在传统的八叉树模型的基础上增加了扩展八叉树结点,同时引入了混合式的八叉树数据结构,并将它们应用到数控加工的三维刀轨显示系统中;叙述了实体从B-rep表示法转换为相应的改进型八叉树模型的方法,并在这种改进的八叉树模型的基础上完成对零件加工过程的实时性仿真;最后通过运行实际的数控加工程序证明该算法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 扩展八叉树结点 混合式八叉树数据结构 刀具轨迹 三维显示

在线阅读 下载PDF 职称材料

一个档案馆新楼为何只使用了五年

17

作者 张雨森 《档案管理》 1990年第1期24-25,共2页

一九八七年十一月,经有关部门技术鉴定后,信阳地区档案馆楼因墙体和地板大面积开裂,不能继续存放档案,被迫闭馆。一九八九年七月,在地委、行署的重视下,信阳地区档案馆新楼在行署院内破土动工。值重新兴建的日子里,认真总结信阳地区档... 一九八七年十一月,经有关部门技术鉴定后,信阳地区档案馆楼因墙体和地板大面积开裂,不能继续存放档案,被迫闭馆。一九八九年七月,在地委、行署的重视下,信阳地区档案馆新楼在行署院内破土动工。值重新兴建的日子里,认真总结信阳地区档案馆开裂的原因和教训,以期引起其他地方在新建档案馆楼时借鉴和参考,防止类似情况的再度出现,是十分必要的。信阳地区档案馆原楼房是一九八一年开始设计动工新建的,一九八二年六月竣工并交付使用。该楼建筑面积1490m^2。 展开更多

关键词 技术鉴定 一九 国家档案局 政治素质 混合式结构 工程竣工验收 基建工作 施工记录 施工单位 基础地质

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SIP的远程教育系统 被引量：2

18

作者 李晓华 吾守尔.斯拉木 刘淑娴 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期273-275,共3页

以SIP协议为基础,分析了在远程教育应用中的多种网络结构,提出了一种适用于多区域、多种传输媒介的混合式网络结构。论述了基于混合式网络结构的SIP远程教育系统的工作原理,并对各系统组件的功能及具体实现方法进行了全面阐述。为远程... 以SIP协议为基础,分析了在远程教育应用中的多种网络结构,提出了一种适用于多区域、多种传输媒介的混合式网络结构。论述了基于混合式网络结构的SIP远程教育系统的工作原理,并对各系统组件的功能及具体实现方法进行了全面阐述。为远程教育系统的实现提供了新的思路和方法。 展开更多

关键词 会话初始化协议 远程教育系统 混合式网络结构

在线阅读 下载PDF 职称材料