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漂浮式光伏混合式系泊系统对极浅水大潮差环境的适用性研究 被引量:1
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作者 蒋习民 魏宇豪 +3 位作者 刘锦昆 王树青 宋宪仓 王霄 《海洋工程》 北大核心 2025年第1期48-61,共14页
漂浮式光伏作业海域水深浅、潮差大的特征显著,极浅水条件下潮位的变化将对漂浮式光伏系泊系统的定位能力产生显著的影响,传统系泊方案无法满足漂浮式光伏极浅水、大潮差长期稳定系泊定位的需求。在传统浅水悬链线系泊系统的基础上,通... 漂浮式光伏作业海域水深浅、潮差大的特征显著,极浅水条件下潮位的变化将对漂浮式光伏系泊系统的定位能力产生显著的影响,传统系泊方案无法满足漂浮式光伏极浅水、大潮差长期稳定系泊定位的需求。在传统浅水悬链线系泊系统的基础上,通过在系缆不同位置处布置系列重物块来改变不同水深条件下系缆的空间构型和水平回复力特性,提出了一种改进混合式系泊系统以满足漂浮式光伏结构不同潮位下的系泊定位需求。以1 MW漂浮式光伏方阵为例,对混合式系泊系统在不同水位和荷载方向下的适用性进行了数值研究。结果表明,不同水位下漂浮式光伏模块运动响应幅值差异不超过14%,高水位下系缆张力响应明显大于低水位下系缆张力响应,其张力响应幅值差异不超过268%,表明文中提出的混合式系泊系统对极浅水、大潮差漂浮式光伏结构具有较好的系泊定位性能。 展开更多
关键词 漂浮式光伏结构 极浅水大潮差 混合式系泊系统 耦合动力分析 系统动力响应
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混合式惯性导航系统平台转动控制算法设计 被引量:1
2
作者 魏栋 付强文 +2 位作者 李炽融 李四海 陶渊博 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1061-1068,共8页
混合式惯性导航系统(HINS)通过误差调制可以有效提高惯性导航系统的独立导航精度。传统三框架HINS平台转动控制算法能够控制旋转平台实现相对参考系(地理系或惯性系)稳定,但在此基础上叠加误差调制转动时会出现奇异点,使得旋转平台无法... 混合式惯性导航系统(HINS)通过误差调制可以有效提高惯性导航系统的独立导航精度。传统三框架HINS平台转动控制算法能够控制旋转平台实现相对参考系(地理系或惯性系)稳定,但在此基础上叠加误差调制转动时会出现奇异点,使得旋转平台无法按预定方案旋转。针对出现奇异点的问题,分析了HINS在不同导航模式下旋转平台在转动过程中相应坐标系之间的转换关系,并以控制旋转平台达到指定位置为控制目标,利用四元数进行控制指令解算,设计了一种基于坐标系转换关系的四元数旋转平台转动控制算法。通过相应的仿真及实验进行验证,结果表明:所提算法避免了计算框架指令角位置信息时出现奇异点,使得三框架HINS能够按预定方案旋转。 展开更多
关键词 混合式惯性导航系统 平台转动控制 坐标系转换关系 四元数
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考虑架构灵活重构的混合式贯通牵引供电装置应急管控与故障恢复策略 被引量:3
3
作者 王鑫 郭祺 +2 位作者 涂春鸣 侯玉超 肖凡 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期4052-4065,共14页
基于牵引变压器与两相交流输入至单相交流输出(两相-单相)变换单元的混合式贯通牵引供电系统(HATPSS)凭借其设备利用率高、改造成本低等优势而受到关注。然而,两相-单相变换单元作为系统中的薄弱环节,其任意端口故障会导致系统出现负序... 基于牵引变压器与两相交流输入至单相交流输出(两相-单相)变换单元的混合式贯通牵引供电系统(HATPSS)凭借其设备利用率高、改造成本低等优势而受到关注。然而,两相-单相变换单元作为系统中的薄弱环节,其任意端口故障会导致系统出现负序电流与功率缺失等问题,严重者将引发整个贯通系统失稳。此外,受HATPSS供电架构特殊性及其控制目标多样性的影响,传统牵引系统冗余备用方案与应急管控技术适用性差等问题突出。鉴于此,该文针对两相-单相变换单元的输入/输出端故障工况,综合考虑牵引站中既有设备应急管控潜能与两相-单相变换单元控制自由度的特点,分别提出面向HATPSS的应急管控与故障恢复策略。仅通过牵引变压器、联络开关、两相-单相变换单元等系统既有装置间的协同配合,实现在不同故障工况下HATPSS额定功率运行与负序电流抑制。最后,仿真与实验验证了在不同工况下该文所提应急管控策略的可行性与有效性。 展开更多
关键词 混合式贯通牵引供电系统 端口故障 应急管控 故障恢复 负序
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混合式土壤源热泵系统的研究现状及展望 被引量:32
4
作者 金光 王正文 +1 位作者 吴晅 张昕悦 《流体机械》 CSCD 北大核心 2016年第2期82-88 51,51,共8页
由于土壤源热泵系统单独长期运行存在土壤热失衡的问题,为此本文详细分析了土壤源热泵系统产生土壤热失衡的原因。并以此阐述了针对土壤热失衡问题而广泛采用的混合式土壤源热泵系统,并就其研究与发展现状进行了综述。介绍了混合式土壤... 由于土壤源热泵系统单独长期运行存在土壤热失衡的问题,为此本文详细分析了土壤源热泵系统产生土壤热失衡的原因。并以此阐述了针对土壤热失衡问题而广泛采用的混合式土壤源热泵系统,并就其研究与发展现状进行了综述。介绍了混合式土壤源热泵系统的工作原理、运行模式、功能及系统优势。指出了目前该系统研究与应用中亟待解决的关键技术问题。最后对混合式土壤源热泵系统进行了建议和展望。 展开更多
关键词 混合式土壤源热泵系统 土壤热失衡 研究现状 关键问题
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混合式微小卫星编队飞行控制仿真系统设计 被引量:7
5
作者 李滨 尤政 张晨光 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1509-1511,共3页
提出了一种混合式的微小卫星编队飞行控制仿真系统。该系统由三个节点组成,即两个模拟卫星和一个控制中心,节点之间通过星间网络进行数据交换。模拟卫星由星上计算机和各种星上敏感器和模拟执行器构成。星上计算机接收星上敏感器的物理... 提出了一种混合式的微小卫星编队飞行控制仿真系统。该系统由三个节点组成,即两个模拟卫星和一个控制中心,节点之间通过星间网络进行数据交换。模拟卫星由星上计算机和各种星上敏感器和模拟执行器构成。星上计算机接收星上敏感器的物理输出,并经过星地转换模型对传感器数据进行修正。在一定的控制策略下,卫星控制模型进行计算产生控制输出,控制输出在控制界面上进行显示,并同时作用于传感器修正模块,实现系统的闭环控制。控制中心主要提供强大的计算功能,也可以单独构成一颗数字卫星。在这个控制仿真系统中,能够进行多种控制策略的仿真,包括双星主从控制、双星协同控制、三星主从控制、三星协同控制以及单星失效模式等。 展开更多
关键词 编队飞行 编队控制 混合式仿真系统 微小卫星
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混合式光纤陀螺惯导系统在线自主标定 被引量:19
6
作者 翁海娜 宫京 +2 位作者 胡小毛 高峰 张宇飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期1-5,共5页
混合式光纤陀螺惯导系统IMU的安装误差、光纤陀螺的漂移及标度因数等参数会随着时间发生变化,对系统误差产生影响,使系统在使用一段时间之后精度发生变化,因而需要重新标定。在混合式系统中,通过台体旋转调制,惯性元件常值漂移误差对系... 混合式光纤陀螺惯导系统IMU的安装误差、光纤陀螺的漂移及标度因数等参数会随着时间发生变化,对系统误差产生影响,使系统在使用一段时间之后精度发生变化,因而需要重新标定。在混合式系统中,通过台体旋转调制,惯性元件常值漂移误差对系统的影响得到抑制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到完全调制,这些误差会与地速及旋转角速率耦合,引起锯齿形速度误差,降低了系统的各项性能。针对混合式惯导系统,建立了IMU误差模型,设计出一种在线自主标定方法,并进行了可观性分析。该方法采用"速度+位置"匹配,对惯导系统30项相关误差项进行在线标定。系统实验结果表明,系统级在线标定参数较分立式标定参数在导航定位精度上提高了半个数量级。 展开更多
关键词 在线自主标定 台体旋转调制 混合式惯导系统 平台式惯导系统
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基于Agent的制造单元混合式控制系统研究 被引量:4
7
作者 周炳海 王东 +1 位作者 奚立峰 曹永上 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期292-297,共6页
为了使单元控制系统具有柔性、开放性和可重配置性等特性,将Agent技术融合到单元控制系统体系结构中,提出了基于Agent的制造单元混合式控制体系结构,并对体系结构中各Agent的功能结构进行了设计。在此基础上,构建了控制系统的开放式软... 为了使单元控制系统具有柔性、开放性和可重配置性等特性,将Agent技术融合到单元控制系统体系结构中,提出了基于Agent的制造单元混合式控制体系结构,并对体系结构中各Agent的功能结构进行了设计。在此基础上,构建了控制系统的开放式软件结构,同时讨论了Agent之间的协商和通讯机制的实现方法。 展开更多
关键词 制造单元混合式控制系统 体系结构 通讯协议 通用对象请求代理 AGENT 单元化制造
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混合式惯导系统自标定技术研究 被引量:10
8
作者 李魁 高鹏宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期9-17,共9页
混合式惯导系统是一种集平台式、捷联式、旋转式惯导系统优点于一体的新型惯导系统。该型惯导可利用自身的旋转机构和高精度、高分辨率角度传感器实现不拆机条件下的误差参数自标定功能,极大简化了标校流程和系统维护工作量,有利于武器... 混合式惯导系统是一种集平台式、捷联式、旋转式惯导系统优点于一体的新型惯导系统。该型惯导可利用自身的旋转机构和高精度、高分辨率角度传感器实现不拆机条件下的误差参数自标定功能,极大简化了标校流程和系统维护工作量,有利于武器平台和作战系统效能的发挥。针对混合式惯导系统的结构特点和典型的旋转方式进行了误差分析,给出了误差参数自标定的设计原则和方法,并用混合式惯导原理样机进行了验证,结果表明,所设计的自标定方案能够在不拆机条件下利用自身旋转机构完成对陀螺漂移、加计零偏、刻度系数误差及安装偏角等参数进行精确估计,因此具有较高的理论意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 混合式惯导系统 自标定 误差分析
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太阳能-地热能混合式发电系统的性能评价 被引量:3
9
作者 刘强 张恩涛 +1 位作者 贺江龙 段远源 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期2109-2118,共10页
混合式发电系统是可再生能源高效利用的主要技术,能流的匹配特性是提高系统发电稳定性和效率的关键。围绕西藏当雄地区的太阳能和地热能资源特征,提出太阳能加热地热水产生高压蒸汽协同地热饱和蒸汽驱动汽轮机发电,而低温地热水驱动有... 混合式发电系统是可再生能源高效利用的主要技术,能流的匹配特性是提高系统发电稳定性和效率的关键。围绕西藏当雄地区的太阳能和地热能资源特征,提出太阳能加热地热水产生高压蒸汽协同地热饱和蒸汽驱动汽轮机发电,而低温地热水驱动有机朗肯循环的混合式发电系统。构建了系统的热力学模型,分析了设计工况下系统的热力性能,探究了地热水温度、流量和太阳能辐射强度(direct normal irradiance,DNI)对系统性能的影响。提出系统全工况运行策略,探讨系统在典型日不同时段的热力性能表现。结果表明:系统的净输出功率和热效率随DNI的增加而上升,但是系统(火用)效率下降。设计工况系统的热效率为14.66%;系统(火用)效率为27.52%,太阳能集热器(火用)损失达45.4%。夏季和秋季典型日储热时段,高、低压汽轮机载荷因子分别高于0.94和0.95。当系统仅由地热能驱动时,热效率降低至12.08%。该研究可为太阳能与地热能混合式发电系统的设计和运行提供参考。 展开更多
关键词 太阳能 地热能 混合式发电系统 运行策略 热力性能
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混合式热泵系统在“三北”地区应用前景分析 被引量:2
10
作者 王洋 江辉民 +1 位作者 马最良 姚杨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期208-211,共4页
针对传统的空气源热泵难以在我国“三北”地区的特定气候条件下运行的问题,笔者曾提出一种可应用于低温环境下、由空气/水和水/水热泵机组组成的混合式热泵系统,并对其进行了实验研究.本文通过对实验结果的分析,研究了该系统在不同运行... 针对传统的空气源热泵难以在我国“三北”地区的特定气候条件下运行的问题,笔者曾提出一种可应用于低温环境下、由空气/水和水/水热泵机组组成的混合式热泵系统,并对其进行了实验研究.本文通过对实验结果的分析,研究了该系统在不同运行工况下的制热能效比REE和单、双级运行模式的切换条件;在“三北”各地区分别选取3个代表城市,利用B IN气象参数和温度频率法模拟计算出系统在这些地区应用的供热季节性能系数(FHSP),分析了混合式热泵系统在“三北”地区的应用前景和推广价值. 展开更多
关键词 热泵 混合式热泵系统 制热能效比 供热季节性能系数
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混合式惯性导航系统全数字平台技术研究 被引量:5
11
作者 王蕾 王玮 +1 位作者 刘增军 宋天骁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1316-1322,共7页
为满足混合式惯性导航系统简化平台结构和提高可靠性的要求,设计全数字稳定平台,包括平台结构和工作模式。针对稳定加旋转这一新的工作模式,设计该状态下的控制指令算法,建立从陀螺原始输出数据到电机轴指令角速度的计算过程,并进行实... 为满足混合式惯性导航系统简化平台结构和提高可靠性的要求,设计全数字稳定平台,包括平台结构和工作模式。针对稳定加旋转这一新的工作模式,设计该状态下的控制指令算法,建立从陀螺原始输出数据到电机轴指令角速度的计算过程,并进行实验验证。实验结果表明,混合式惯性导航系统原理样机的全数字平台工作处于稳定加旋转模式时,静态控制精度优于2″,在实验给定的一种动态环境下的控制精度优于30″. 展开更多
关键词 混合式惯性导航系统 物理平台 全数字控制 稳定 旋转
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论混合式惯性导航系统 被引量:27
12
作者 冯培德 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期281-284,290,共5页
惯性导航系统是当代空、天、海、陆各类先进运载器所不可或缺的一项自主导航定位装备。简要回顾了平台式、捷联式以及旋转式惯导系统的发展历程和各自优缺点,在此基础上提出了集平台式、捷联式和旋转式惯导系统优点于一体的混合式惯导... 惯性导航系统是当代空、天、海、陆各类先进运载器所不可或缺的一项自主导航定位装备。简要回顾了平台式、捷联式以及旋转式惯导系统的发展历程和各自优缺点,在此基础上提出了集平台式、捷联式和旋转式惯导系统优点于一体的混合式惯导系统新技术途径。介绍了这种新型惯导系统的概念、原理、特点、关键技术,样机实验结果验证了该技术途径的优越性和可行性,为该系统的未来研发和应用提供了技术基础并指出了研究方向。 展开更多
关键词 惯性导航 平台式惯导系统 捷联式惯导系统 旋转式惯导系统 混合式惯导系统
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活性污泥动力学模型的建立及在完全混合式污泥系统中的应用 被引量:1
13
作者 殷逢俊 李多松 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期269-277,共9页
首先建立了微生物衰减系数和污泥浓度、底物浓度的函数关系式,带入Lawrence-McCarty第一方程式得到了Logistic方程形式的微生物生长方程式.在分析污泥泥龄和污泥停留时间关系基础上,引入Monod方程建立了活性污泥动力学模型,推导证明了La... 首先建立了微生物衰减系数和污泥浓度、底物浓度的函数关系式,带入Lawrence-McCarty第一方程式得到了Logistic方程形式的微生物生长方程式.在分析污泥泥龄和污泥停留时间关系基础上,引入Monod方程建立了活性污泥动力学模型,推导证明了Lawrence-McCarty方程式是模型静态条件下的表达形式.用建立的活性污泥动力学模型对完全混合式污泥系统进行了模拟,并分析了水力停留时间Hydraulic retention time(HRT)和污泥停留时间Sludge retention time(SRT)对完全混合式污泥系统的影响,表明模型能很好地对活性污泥系统的动态过程进行模拟.根据模型编程画出了污泥系统相关变量关于HRT和SRT变化的三维曲面图,通过编程将复杂模型看作一定输入输出的函数,使得模型更易于应用和推广. 展开更多
关键词 污泥泥龄 污泥停留时间 活性污泥动力学模型 完全混合式污泥系统
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一种混合式P2P流媒体点播系统中的节点选择算法 被引量:5
14
作者 冯健 房鼎益 潘亚峰 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期199-202,216,共5页
目的解决P2P点播系统中数据可用性和流媒体QoS的问题。方法通过有效的节点选择算法,研究点播场景下传统节点选择方案的局限性,提出了一种适用于混合式P2P点播流媒体系统的两阶段节点选择算法TSPS,算法的第一阶段根据缓存状态确定可用节... 目的解决P2P点播系统中数据可用性和流媒体QoS的问题。方法通过有效的节点选择算法,研究点播场景下传统节点选择方案的局限性,提出了一种适用于混合式P2P点播流媒体系统的两阶段节点选择算法TSPS,算法的第一阶段根据缓存状态确定可用节点组,第二阶段根据带宽、延迟以及丢包率等QoS参数确定最优节点组。结果给出了算法的分析和实现步骤,从服务器负载、启动延迟、网络吞吐量和消息开销等方面对所提出的算法进行了仿真试验。结论通过对仿真试验结果的比对分析,表明所提出的节点选择算法性能良好。 展开更多
关键词 节点选择 混合式P2P点播流媒体系统 QOS
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前混合式磨料射流系统的容积效应及有关安全问题 被引量:2
15
作者 尤明庆 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2000年第1期53-56,共4页
前混合式磨料射流系统具有明显的容积效应。通常情况下 ,系统在停止工作压力降低时 ,磨料罐将排出约 1 L的浆液 ,在长 5 m以上的管路中淤积 ;重新工作时 ,将造成喷嘴和管路的严重磨损 ,甚至造成堵塞 ,使系统不能正常工作。为此 ,笔者提... 前混合式磨料射流系统具有明显的容积效应。通常情况下 ,系统在停止工作压力降低时 ,磨料罐将排出约 1 L的浆液 ,在长 5 m以上的管路中淤积 ;重新工作时 ,将造成喷嘴和管路的严重磨损 ,甚至造成堵塞 ,使系统不能正常工作。为此 ,笔者提出了一种新型的射流发生系统 ,改善系统的容积效应 ,在其停止工作时 ,采用了磨料罐从上方排出清水以降低系统压力方法 ,改善磨料大量涌出和管路淤积现象 ,同时也对管接头等磨蚀引起的有关安全问题进行了讨论。 展开更多
关键词 混合式磨料射流系统 容积效应 安全 磨损 管路淤积 磨料罐
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混合式贮备系统的模糊可靠性分析 被引量:1
16
作者 陈胜军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1997年第6期65-67,共3页
本文利用模糊数学的基本理论和方法,将混合式贮备系统的普通可靠性拓展为模糊可靠性,建立了混合式贮备系统模糊可靠性的数学模型,并给出实例说明了计算方法。
关键词 可靠性分析 平均寿命 模糊数学 混合式贮备系统
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基于80C196KC的混合式有源电力滤波系统的研究 被引量:5
17
作者 刘国海 蒋斌 +1 位作者 王伟 刘星桥 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 2000年第1期74-78,共5页
文中对混合式串联有源电力滤波系统的工作原理作了分析研究,提出了基于80C196KC系统的控制方法和控制电路结构,以MOSFET作为主电路实现电压源PWM逆变器由串联有源和并联无源滤波器构成混合式电力滤波系统,对该系统作了仿真研究和实验仿... 文中对混合式串联有源电力滤波系统的工作原理作了分析研究,提出了基于80C196KC系统的控制方法和控制电路结构,以MOSFET作为主电路实现电压源PWM逆变器由串联有源和并联无源滤波器构成混合式电力滤波系统,对该系统作了仿真研究和实验仿真及实验结果表明。 展开更多
关键词 谐波 微型计算机 仿真 80C196KC 混合式有源电力滤波系统
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基于FIPA-Agent的混合式制造单元控制系统研究
18
作者 周炳海 潘青枝 赵昕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第28期184-186,197,共4页
为了使制造单元控制系统具有自治性、合作性、可重构性及易维护性等特性,文章在FIPA-Agent技术规范的基础上,提出了制造单元混合式控制系统结构体系;同时对控制系统中通用Agent功能结构进行了较详细的设计,建立了基于JADE的控制系统软... 为了使制造单元控制系统具有自治性、合作性、可重构性及易维护性等特性,文章在FIPA-Agent技术规范的基础上,提出了制造单元混合式控制系统结构体系;同时对控制系统中通用Agent功能结构进行了较详细的设计,建立了基于JADE的控制系统软件结构。在此基础上,进行了控制系统中各个功能实体的FIPA-Agent设计;最后,在MSWinProfessional2000、JADE和JAVA环境下,进行原型系统的开发、评价,并得到初步的结果。 展开更多
关键词 制造单元 混合式控制系统 FIPA-Agent 协商机制
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一种面向智能终端的混合式物理仿真系统实现方法
19
作者 舒桂清 陈大炜 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第9期122-124,共3页
针对传统的物理系统和预定式物理系统的优缺点,提出了一种面向智能终端的混合式物理仿真系统。其核心思想是结合传统的物理系统和预定式物理系统两者的优点,用传统的物理系统的形式实现预定式物理系统的方法,从而以较低的运算成本,高效... 针对传统的物理系统和预定式物理系统的优缺点,提出了一种面向智能终端的混合式物理仿真系统。其核心思想是结合传统的物理系统和预定式物理系统两者的优点,用传统的物理系统的形式实现预定式物理系统的方法,从而以较低的运算成本,高效地实现预期的交互设计仿真效果。最后,以一个典型的运动车辆仿真系统为目标,给出了详细的实现方法和步骤。 展开更多
关键词 物理仿真 预定式物理系统 混合式物理系统
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一维非定常流动的FVM-TVD方法与混合式脉冲转换器系统
20
作者 朱小慧 顾宏中 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期1216-1219,共4页
介绍了一种研究进排气系统一维非定常流动的 FVM- TVD(总残差减少的有限体积法 )方法 :控制方程的离散采用有限体积法 ,截面数值通量采用考虑截面变化的二阶 TVD格式 .用该方法对混合式脉冲转换器 (MIXPC)系统排气管内的压力波进行了模... 介绍了一种研究进排气系统一维非定常流动的 FVM- TVD(总残差减少的有限体积法 )方法 :控制方程的离散采用有限体积法 ,截面数值通量采用考虑截面变化的二阶 TVD格式 .用该方法对混合式脉冲转换器 (MIXPC)系统排气管内的压力波进行了模拟 ,并与实测值作了对比 。 展开更多
关键词 混合式脉冲转换器系统 一维非定常流动 有限体积法 总残差 FVM-TVD方法 增压系统 柴油机
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