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水下船体表面海生物污染清洗技术发展现状
1
作者
杨培
张明路
+1 位作者
陈海永
孙凌宇
《河北工业大学学报》
2025年第2期1-13,共13页
水下船体表面海生物污染问题给船舶航行带来众多不利影响,始终困扰着船舶行业的安全运营。基于水下船体表面海生物污染清洗问题,对清洗技术进行了全面的回顾和分析。以清洗技术的手动清洗、辅助型清洗设备、水下清洗机器人3个共性发展...
水下船体表面海生物污染问题给船舶航行带来众多不利影响,始终困扰着船舶行业的安全运营。基于水下船体表面海生物污染清洗问题,对清洗技术进行了全面的回顾和分析。以清洗技术的手动清洗、辅助型清洗设备、水下清洗机器人3个共性发展阶段为出发点,对机械式摩擦清洗技术、非接触式清洗技术、混合式清洗技术、机器人清洗技术与吸附技术之间的结合进行了详细的介绍,系统比较了各项技术的优缺点,总结了现阶段具有发展前景的清洗技术,并对未来发展方向进行了展望。研究旨在加深对相关技术的理解,促进相关学科交叉的全面发展。
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关键词
海生物污染
手工
清洗
机械摩擦式
清洗
技术
非接触式
清洗
技术
混合式清洗技术
水下
清洗
机器人
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职称材料
题名
水下船体表面海生物污染清洗技术发展现状
1
作者
杨培
张明路
陈海永
孙凌宇
机构
河北工业大学机械工程学院
河北工业大学人工智能与数据科学学院
出处
《河北工业大学学报》
2025年第2期1-13,共13页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309400)
河北工业大学学科交叉方向研究生培养资助项目(HEBUT-Y-XKJC-2021119)。
文摘
水下船体表面海生物污染问题给船舶航行带来众多不利影响,始终困扰着船舶行业的安全运营。基于水下船体表面海生物污染清洗问题,对清洗技术进行了全面的回顾和分析。以清洗技术的手动清洗、辅助型清洗设备、水下清洗机器人3个共性发展阶段为出发点,对机械式摩擦清洗技术、非接触式清洗技术、混合式清洗技术、机器人清洗技术与吸附技术之间的结合进行了详细的介绍,系统比较了各项技术的优缺点,总结了现阶段具有发展前景的清洗技术,并对未来发展方向进行了展望。研究旨在加深对相关技术的理解,促进相关学科交叉的全面发展。
关键词
海生物污染
手工
清洗
机械摩擦式
清洗
技术
非接触式
清洗
技术
混合式清洗技术
水下
清洗
机器人
Keywords
marine biological pollution
manual cleaning
mechanical friction cleaning technology
non-contact cleaning technology
hybrid cleaning technology
underwater hull cleaning robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
水下船体表面海生物污染清洗技术发展现状
杨培
张明路
陈海永
孙凌宇
《河北工业大学学报》
2025
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