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自主水下航行器变浮力系统研究现状及控制技术
被引量：
3
1
作者
李奔
黄哲敏
+2 位作者
何斌
潘兴邦
徐国华
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2022年第5期134-147,共14页
变浮力系统(VBS)在自主水下航行器(AUV)上的应用极大地提高了AUV的操纵性能、续航能力、对环境变化的适应能力以及完成多种任务的能力。AUV种类繁多,配置的VBS也各不相同,有必要深入研究AUV的变浮力系统及其控制技术。首先,针对AUV不同...
变浮力系统(VBS)在自主水下航行器(AUV)上的应用极大地提高了AUV的操纵性能、续航能力、对环境变化的适应能力以及完成多种任务的能力。AUV种类繁多,配置的VBS也各不相同,有必要深入研究AUV的变浮力系统及其控制技术。首先,针对AUV不同类型VBS的原理和特点进行详细说明,并总结其适用场景;然后,对VBS在AUV操纵控制上的典型应用进行介绍,包括均衡、悬停以及着陆、坐底等;接着,对变浮力AUV现有的浮力调节技术、浮力观测技术以及协同操控技术进行综述与评价;最后,对变浮力AUV的发展前景进行展望。
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关键词
变浮力系统
自主
水下
航行
器
可变压载
混合式水下航行器
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职称材料
题名
自主水下航行器变浮力系统研究现状及控制技术
被引量：
3
1
作者
李奔
黄哲敏
何斌
潘兴邦
徐国华
机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
武汉第二船舶设计研究所
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2022年第5期134-147,共14页
文摘
变浮力系统(VBS)在自主水下航行器(AUV)上的应用极大地提高了AUV的操纵性能、续航能力、对环境变化的适应能力以及完成多种任务的能力。AUV种类繁多,配置的VBS也各不相同,有必要深入研究AUV的变浮力系统及其控制技术。首先,针对AUV不同类型VBS的原理和特点进行详细说明,并总结其适用场景;然后,对VBS在AUV操纵控制上的典型应用进行介绍,包括均衡、悬停以及着陆、坐底等;接着,对变浮力AUV现有的浮力调节技术、浮力观测技术以及协同操控技术进行综述与评价;最后,对变浮力AUV的发展前景进行展望。
关键词
变浮力系统
自主
水下
航行
器
可变压载
混合式水下航行器
Keywords
variable buoyancy system(VBS)
autonomous underwater vehicle(AUV)
variable ballast
hybrid underwater vehicle
分类号
U674.76 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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被引量
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1
自主水下航行器变浮力系统研究现状及控制技术
李奔
黄哲敏
何斌
潘兴邦
徐国华
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2022
3
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