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基于多智能体的自主移动机器人混合式体系结构
被引量：
9
1
作者
陈春林
陈宗海
周光明
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第11期1746-1748,共3页
针对自主移动机器人系统的设计需求提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了硬件接口、慎思式和反应式三种智能体,提出使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力...
针对自主移动机器人系统的设计需求提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了硬件接口、慎思式和反应式三种智能体,提出使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力和易扩展性。在具体的物理实现上采用了基于CAN总线的控制结构,并对各组成部分给出了详细的描述。测试结果证明了本移动机器人系统设计的可行性和高效性。
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关键词
自主移动机器人
混合式体系结构
多智能
体系
统
CAN总线
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职称材料
基于混合式体系结构的高速边缘路由器安全数据库的研究与实现
2
作者
荣霓
韩智文
龚正虎
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第27期9-13,共5页
随着计算机网络技术的发展,对网络系统的高可靠性和高可用性提出了较高的要求,并使得网络核心设备的安全研究成为网络技术发展的热点。路由器作为网络传输的重要设备,是网络安全设计和实施的重点。高速边缘路由器作为骨干网和互联网/内...
随着计算机网络技术的发展,对网络系统的高可靠性和高可用性提出了较高的要求,并使得网络核心设备的安全研究成为网络技术发展的热点。路由器作为网络传输的重要设备,是网络安全设计和实施的重点。高速边缘路由器作为骨干网和互联网/内部网之间的高速接入设备,在网络安全的研究中具有重要的意义。高速边缘路由器中的安全数据库管理包含了对安全策略的管理和对安全关联的管理,它的体系结构的合理性和高效性是制约高速边缘路由器系统性能的重要因素。目前,安全数据库系统普遍采用集中式体系结构完成对安全策略和安全关联数据的管理,在系统的并行性、灵活性和访问效率方面都存在着较大的缺陷;分布式管理则由于各分布子系统间的一致性维护问题在高速边缘路由器中被充分放大而无法满足高速边缘路由器的设计要求。论文基于ForCES协议框架提出了一种高速边缘路由器的体系结构CeDita,并详细分析了基于该体系结构的安全数据库混合式管理模型SDM。该模型综合了集中式管理的视图统一、操作简单等特点以及分布式管理的本地访问特点,具有较强的并行性、可扩展性和高效性,是一种适于路由器实现的高效的数据库管理模型。
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关键词
高速边缘路由器
安全数据库
混合式体系结构
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职称材料
题名
基于多智能体的自主移动机器人混合式体系结构
被引量：
9
1
作者
陈春林
陈宗海
周光明
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第11期1746-1748,共3页
文摘
针对自主移动机器人系统的设计需求提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了硬件接口、慎思式和反应式三种智能体,提出使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力和易扩展性。在具体的物理实现上采用了基于CAN总线的控制结构,并对各组成部分给出了详细的描述。测试结果证明了本移动机器人系统设计的可行性和高效性。
关键词
自主移动机器人
混合式体系结构
多智能
体系
统
CAN总线
Keywords
autonomous mobile robot
hybrid architecture
multi-agent system
CAN bus
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于混合式体系结构的高速边缘路由器安全数据库的研究与实现
2
作者
荣霓
韩智文
龚正虎
机构
国防科技大学计算机学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第27期9-13,共5页
基金
国家自然科学基金项目(编号:90104001)
国家部委项目资助
文摘
随着计算机网络技术的发展,对网络系统的高可靠性和高可用性提出了较高的要求,并使得网络核心设备的安全研究成为网络技术发展的热点。路由器作为网络传输的重要设备,是网络安全设计和实施的重点。高速边缘路由器作为骨干网和互联网/内部网之间的高速接入设备,在网络安全的研究中具有重要的意义。高速边缘路由器中的安全数据库管理包含了对安全策略的管理和对安全关联的管理,它的体系结构的合理性和高效性是制约高速边缘路由器系统性能的重要因素。目前,安全数据库系统普遍采用集中式体系结构完成对安全策略和安全关联数据的管理,在系统的并行性、灵活性和访问效率方面都存在着较大的缺陷;分布式管理则由于各分布子系统间的一致性维护问题在高速边缘路由器中被充分放大而无法满足高速边缘路由器的设计要求。论文基于ForCES协议框架提出了一种高速边缘路由器的体系结构CeDita,并详细分析了基于该体系结构的安全数据库混合式管理模型SDM。该模型综合了集中式管理的视图统一、操作简单等特点以及分布式管理的本地访问特点,具有较强的并行性、可扩展性和高效性,是一种适于路由器实现的高效的数据库管理模型。
关键词
高速边缘路由器
安全数据库
混合式体系结构
Keywords
high speed boundary routers,security database management ,hybrid architecture
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多智能体的自主移动机器人混合式体系结构
陈春林
陈宗海
周光明
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004
9
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职称材料
2
基于混合式体系结构的高速边缘路由器安全数据库的研究与实现
荣霓
韩智文
龚正虎
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004
0
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