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一种TDOA/AOA混合定位算法及其性能分析 被引量:52
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作者 邓平 李莉 范平志 《电波科学学报》 EI CSCD 2002年第6期633-636,共4页
在蜂窝移动通信系统中 ,智能天线阵列的应用使得服务基站 (BS)能提供较准确的移动台 (MS)电波到达角 (AOA)测量值 ,从而可以用于对移动台的定位估计。文中对文献 [1]的电波到达时间差 (TDOA)定位算法进行了改进 ,提出了一种既能继承原... 在蜂窝移动通信系统中 ,智能天线阵列的应用使得服务基站 (BS)能提供较准确的移动台 (MS)电波到达角 (AOA)测量值 ,从而可以用于对移动台的定位估计。文中对文献 [1]的电波到达时间差 (TDOA)定位算法进行了改进 ,提出了一种既能继承原算法的优良性能 ,又可充分利用AOA测量值信息提高定位性能的TDOA/AOA混合定位算法 ,该算法还具有解析表达式解。仿真结果表明 ,只要AOA测量值达到一定精度 ,该算法就能取得比文献 展开更多
关键词 混合定位算法 到达时间差 到达角 移动台 蜂窝移动通信系统
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基于数据融合技术的单基站混合定位算法 被引量:2
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作者 张令文 谈振辉 张金宝 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期100-104,共5页
针对传统的多基站定位容易引起通话质量干扰问题,提出了在TD-SCDMA蜂窝系统中,仅采用单个基站定位的混合定位算法(HPSR,hybrid positioning scheme with RSS)。在该算法中,设计了一种新的冗余RSS数据融合模型(RDFM,RSS data fusion mod... 针对传统的多基站定位容易引起通话质量干扰问题,提出了在TD-SCDMA蜂窝系统中,仅采用单个基站定位的混合定位算法(HPSR,hybrid positioning scheme with RSS)。在该算法中,设计了一种新的冗余RSS数据融合模型(RDFM,RSS data fusion model)以消除非视距(NLOS,non-line-of-sight)误差,提高定位精度,并从理论推导证明了此模型的有效性。给出了运用在实际中的定位流程图,并进行了仿真验证,仿真结果表明,HPSR同时提高了TOA/AOA算法的稳定度和精确度。 展开更多
关键词 定位 单基站混合定位算法 数据融合 TOA/AOA
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一种新型VLC高精度混合定位算法的实现
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作者 吴志豪 施安存 +2 位作者 孙悦 段靖远 盖轶冰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期282-287,共6页
为了实现移动机器人的高精度定位,研究了一种新型的可将光混合定位算法,并对该算法进行了理论分析和实验验证。首先,针对传统信号接收强度(RSS)定位算法与到达角度(AOA)定位算法的优缺点,改进了RSS算法,使其不再利用接收到的信号强度和... 为了实现移动机器人的高精度定位,研究了一种新型的可将光混合定位算法,并对该算法进行了理论分析和实验验证。首先,针对传统信号接收强度(RSS)定位算法与到达角度(AOA)定位算法的优缺点,改进了RSS算法,使其不再利用接收到的信号强度和距离的关系而改用接收到的信号强度和探测器旋转角度的关系,并综合以上两种算法分析得到一种混合定位算法模型。同时对混合型算法进行理论分析,主要从角度的测量方面,确定要达到的目标参数,进而可以达到理想的定位精度。然后通过实验验证该算法模型的实现可行性,主要从测量出的角度数据进行计算,并分析通过该实验数据计算出的定位精度是否达到定位精度目标。实验结果表明:定位精度为6.11 cm,高于10 cm定位目标。同时分别相对于其他两种定位算法,该算法定位精度高、成本低、可行性高。 展开更多
关键词 可见光通信技术 移动机器人 混合定位算法 高精度
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超宽带室内定位算法综述 被引量:12
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作者 王争 蒋浩晨 +2 位作者 高娟 马俊成 谢双 《电子设计工程》 2021年第21期141-145,共5页
文中针对超宽带室内定位这一热点领域,通过介绍超宽带室内定位的技术特征,分析和对比了超宽带室内定位技术的到达时间、到达时间差、到达角度和飞行时间定位算法的优缺点,但因单一定位算法存在局限性,于是提出了融合定位算法,最后探讨... 文中针对超宽带室内定位这一热点领域,通过介绍超宽带室内定位的技术特征,分析和对比了超宽带室内定位技术的到达时间、到达时间差、到达角度和飞行时间定位算法的优缺点,但因单一定位算法存在局限性,于是提出了融合定位算法,最后探讨了室内定位技术的主要影响因素,并对超宽带室内定位技术的未来发展进行展望,指出从二维空间定位到三维空间定位、多种室内定位技术的融合和5G无线通信与室内定位的融合将是超宽带室内定位技术未来的发展趋势和热点。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带 目标节点 混合定位算法 无线通信
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