不稳定气流影响下多卫星抗干扰混合定位方法的研究

1

作者 俞家融 沈超 +4 位作者 刘星晔 林俊杰 杨静泊 徐晓伟 郑越峰 《电子技术应用》 2024年第12期117-124,共8页

不稳定的气流会导致信号传播路径的扭曲和延迟变化,从而导致接收到的卫星信号的延迟和失真。这将导致定位系统的测距和寻向误差增大,影响定位结果的精度和准确性。因此,提出了一种新型的在不稳定气流影响下的多卫星抗干扰混合定位方法... 不稳定的气流会导致信号传播路径的扭曲和延迟变化,从而导致接收到的卫星信号的延迟和失真。这将导致定位系统的测距和寻向误差增大,影响定位结果的精度和准确性。因此,提出了一种新型的在不稳定气流影响下的多卫星抗干扰混合定位方法。对高空不稳定湍流数据进行预处理,快速验证湍流数据的真实性。基于动量守恒定律构建流场描述方程。通过运用载波相位观测和卫星天线相位中心坐标建立多卫星运动方程,并构建抗干扰混合定位模型。引入全球导航卫星系统(GNSS)技术,利用多颗卫星的信号来计算接收器的位置、速度和时间,从而解决多卫星混合抗干扰模型。实验结果表明,对于静态目标,该研究方法在目标方向N(北)、S(南)和E(东)的定位偏差较小;采用近地卫星、中等高度卫星和地球同步卫星混合定位时,定位误差的均方值始终低于0.002 cm。对于动态目标,该方法不受杂波干扰,能够稳定地定位目标。此外,所提出的方法具有更低的定位延迟和更高的定位效率。 展开更多

关键词 不稳定气流 卫星混合定位 数据验证 湍流方程 多卫星运动方程

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一种TDOA/AOA混合定位算法及其性能分析 被引量：52

2

作者 邓平 李莉 范平志 《电波科学学报》 EI CSCD 2002年第6期633-636,共4页

在蜂窝移动通信系统中 ,智能天线阵列的应用使得服务基站 (BS)能提供较准确的移动台 (MS)电波到达角 (AOA)测量值 ,从而可以用于对移动台的定位估计。文中对文献 [1]的电波到达时间差 (TDOA)定位算法进行了改进 ,提出了一种既能继承原... 在蜂窝移动通信系统中 ,智能天线阵列的应用使得服务基站 (BS)能提供较准确的移动台 (MS)电波到达角 (AOA)测量值 ,从而可以用于对移动台的定位估计。文中对文献 [1]的电波到达时间差 (TDOA)定位算法进行了改进 ,提出了一种既能继承原算法的优良性能 ,又可充分利用AOA测量值信息提高定位性能的TDOA/AOA混合定位算法 ,该算法还具有解析表达式解。仿真结果表明 ,只要AOA测量值达到一定精度 ,该算法就能取得比文献 展开更多

关键词 混合定位算法 到达时间差 到达角 移动台 蜂窝移动通信系统

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一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法 被引量：18

3

作者 刘琚 李静 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期63-68,共6页

提出了一种在非视距环境中的到达时间差/到达角混合定位方法。该方法使用了两步卡尔曼滤波。先用卡尔曼滤波器对到达时间测量值进行预处理,以消除TOA测量值中的NLOS误差。再把经过预处理的TOA测量值输入到用卡尔曼滤波器实现的TDOA/AOA... 提出了一种在非视距环境中的到达时间差/到达角混合定位方法。该方法使用了两步卡尔曼滤波。先用卡尔曼滤波器对到达时间测量值进行预处理,以消除TOA测量值中的NLOS误差。再把经过预处理的TOA测量值输入到用卡尔曼滤波器实现的TDOA/AOA混合定位器中进行定位。实验证明,该方法的定位误差性能优于单纯的TDOA定位方法及静态定位方法中泰勒级数展开法的误差性能。 展开更多

关键词 通信与信息系统 无线定位 卡尔曼滤波器 非视距 混合定位

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基于NLOS环境下的TOA/AOA混合定位算法 被引量：7

4

作者 赵春晖 吴舟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期85-88,共4页

非视距传播(NLOS)误差是影响各种蜂窝网络定位精度的主要原因.通过计算波达时间(TOA)和波达角(AOA)相对于移动台(MS)参考位置的残差来对NLOS误差进行鉴别,找出含有NLOS的基站.然后利用所得到的关于NLOS的信息,对算法进行加权处理.仿真... 非视距传播(NLOS)误差是影响各种蜂窝网络定位精度的主要原因.通过计算波达时间(TOA)和波达角(AOA)相对于移动台(MS)参考位置的残差来对NLOS误差进行鉴别,找出含有NLOS的基站.然后利用所得到的关于NLOS的信息,对算法进行加权处理.仿真实验表明,该算法有效的降低了NLOS的影响,可以得到更好的位置估计结果. 展开更多

关键词 TOA AOA 混合定位 定位仿真 NLOS

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基于无迹卡尔曼滤波的单站混合定位跟踪算法 被引量：6

5

作者 刘翔 宋常建 +1 位作者 胡磊 钟子发 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期71-75,共5页

针对移动台的单站跟踪问题,以"到达时间和与到达时间差(TSOA/TDOA)"新型混合定位技术作为基础,提出一种基于"到达时间和与到达时间差"混合被动单站定位模型的无迹卡尔曼滤波跟踪算法。该算法以观测到的有噪信息为基... 针对移动台的单站跟踪问题,以"到达时间和与到达时间差(TSOA/TDOA)"新型混合定位技术作为基础,提出一种基于"到达时间和与到达时间差"混合被动单站定位模型的无迹卡尔曼滤波跟踪算法。该算法以观测到的有噪信息为基础,引入"到达时间和与到达时间差"观测模式,使用受随机加速影响的匀速运动状态作为跟踪算法的状态模型,将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用在移动台的定位跟踪上,实现了对移动台的位移和速度的同步跟踪。仿真结果表明:无迹卡尔曼滤波算法应用移动台跟踪系统是有效的;与扩展卡尔曼滤波相比,其跟踪算法的滤波精度、稳定性更优。 展开更多

关键词 移动台跟踪 无迹卡尔曼滤波(UKF) 到达时间之和(TSOA) 混合定位

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基于数据融合技术的单基站混合定位算法 被引量：2

6

作者 张令文 谈振辉 张金宝 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期100-104,共5页

针对传统的多基站定位容易引起通话质量干扰问题,提出了在TD-SCDMA蜂窝系统中,仅采用单个基站定位的混合定位算法(HPSR,hybrid positioning scheme with RSS)。在该算法中,设计了一种新的冗余RSS数据融合模型(RDFM,RSS data fusion mod... 针对传统的多基站定位容易引起通话质量干扰问题,提出了在TD-SCDMA蜂窝系统中,仅采用单个基站定位的混合定位算法(HPSR,hybrid positioning scheme with RSS)。在该算法中,设计了一种新的冗余RSS数据融合模型(RDFM,RSS data fusion model)以消除非视距(NLOS,non-line-of-sight)误差,提高定位精度,并从理论推导证明了此模型的有效性。给出了运用在实际中的定位流程图,并进行了仿真验证,仿真结果表明,HPSR同时提高了TOA/AOA算法的稳定度和精确度。 展开更多

关键词 定位 单基站混合定位算法 数据融合 TOA/AOA

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无线传感器网络混合定位技术研究 被引量：2

7

作者 王敬东 贲伟 +1 位作者 马骏 温家旺 《现代电子技术》 2012年第18期60-63,共4页

在大规模复杂无线传感器网络中往往采用多种节点定位技术,在此结合现有无线传感器定位技术的现状,提出了一种混合定位技术以实现不同定位方法之间的互补。一方面利用RSSI定位弥补TDOA定位覆盖范围小的缺点;另一方面将测距信息引入到非... 在大规模复杂无线传感器网络中往往采用多种节点定位技术,在此结合现有无线传感器定位技术的现状,提出了一种混合定位技术以实现不同定位方法之间的互补。一方面利用RSSI定位弥补TDOA定位覆盖范围小的缺点;另一方面将测距信息引入到非测距定位DV-Hop算法中,用RSSI测距模型来提高DV-Hop算法中定位节点与信标节点间有效距离的精度。实验结果表明,该混合定位技术实现了TDOA,RSSI以及DV-HOP等定位技术的融合,有效地提高了复杂大规模无线传感器网络的节点定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 混合定位技术 TDOA 基于测距定位 基于非测距定位

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基于APIT和TSE算法的混合定位方法 被引量：2

8

作者 谢亚琴 张业荣 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 2007年第6期68-71,共4页

讨论了距离无关的近似三角形内点测试(APIT)算法和基于信号到达时间差(TDOA)的泰勒级数展开算法(TSE)的优缺点,并在此基础上提出了利用两者进行混合定位。仿真的结果表明该混合定位方法能有效提高定位精度。

关键词 APIT算法 TSE算法 混合定位 TDOA

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椭圆-角度混合定位的GDOP研究 被引量：6

9

作者 程爱华 季中恒 葛宝忠 《信息工程大学学报》 2008年第2期183-186,共4页

椭圆-角度混合定位是一种基于信号到达时间之和(TSOA)与到达角(AOA)的新型定位技术,又称为TSOA/AOA定位。为了研究定位精度和定位设备布局之间的规律,推导了GDOP的计算公式,并通过仿真分析得到了4条重要结论。

关键词 无线定位 椭圆-角度混合定位 定位精度的几何稀释(GDOP) 到达时间之和(TSOA) 到达角(AOA)

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基于多运营商基站信号和Wi-Fi信号的混合定位技术探讨 被引量：1

10

作者 孔勇平 钟致民 +1 位作者 杨广龙 张玉良 《移动通信》 2013年第11期32-37,共6页

随着通信网络的迅速普及和无线系统的不断发展,基于通信网络的定位技术近年来受到广泛关注。在分析基于Wi-Fi的室内定位技术后,提出一种通过CDMA2000、GSM、WCDMA和Wi-Fi等多模信号指纹匹配模型实现室内精准定位的方法,并探讨基于此模... 随着通信网络的迅速普及和无线系统的不断发展,基于通信网络的定位技术近年来受到广泛关注。在分析基于Wi-Fi的室内定位技术后,提出一种通过CDMA2000、GSM、WCDMA和Wi-Fi等多模信号指纹匹配模型实现室内精准定位的方法,并探讨基于此模型的无线多模信号采集、指纹数据生成、指纹匹配算法等关键技术。实验表明,基于多模指纹匹配的室内精确定位方法能有效提升定位精度。 展开更多

关键词 多模 Wi—Fi 指纹定位 混合定位 指纹匹配

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基于WCDMA网络的非视距下TDOA/AOA混合定位算法研究 被引量：1

11

作者 赵明冬 张军 刘筠筠 《无线互联科技》 2011年第6期47-49,共3页

移动设备定位技术是随着移动通信技术的进步而发展起来的增值业务。在非视距(NLOS)误差时,无线网络的目标定位性能急剧下降,提出一种针对NLOS误差的TDOA/AOA混合定位算法,并通过仿真结果证实,该方法在存在NLOS误差下能有效提高无线网络... 移动设备定位技术是随着移动通信技术的进步而发展起来的增值业务。在非视距(NLOS)误差时,无线网络的目标定位性能急剧下降,提出一种针对NLOS误差的TDOA/AOA混合定位算法,并通过仿真结果证实,该方法在存在NLOS误差下能有效提高无线网络的目标定位精度。 展开更多

关键词 WCDMA网络 移动通信 移动设备定位 TDOA/AOA混合定位

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移动通信无线混合定位的研究

12

作者 张毅 李柱 +1 位作者 罗元 汪纪锋 《无线电工程》 2000年第5期43-45,62,共4页

无线定位技术是第三代移动通信的重要支撑技术之一,它不仅关系到用户安全和用户利益,而且对增加网络性能也具有重要意义,与其他系统相结合还能为用户提供更多更新的服务。混合定位技术是无线定位技术的重要组成部分。本文在阐明无线定... 无线定位技术是第三代移动通信的重要支撑技术之一,它不仅关系到用户安全和用户利益,而且对增加网络性能也具有重要意义,与其他系统相结合还能为用户提供更多更新的服务。混合定位技术是无线定位技术的重要组成部分。本文在阐明无线定位的意义后,介绍了移动通信混合无线定位所涉及的定位技术,并重点阐述了移动通信混合无线定位的方法、结构及特点,从而为其他定位技术的研究和开发提供了参考思路与方法。 展开更多

关键词 第三代移动通信 无线定位 混合定位

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矿井WiFi通信系统的混合定位方法探析 被引量：1

13

作者 胡绪健 王昊 《信息通信》 2017年第3期43-44,共2页

通过分析现阶段煤矿井下对位置确定技术现状,在此基础上对于相应的问题深入地剖析发现,基于蜂窝小区标识位置确定方式和无线传输技术网进行方位确定的方式,其对位置的确定较为宽泛缺少对于位置精准性的确定,难以在井下进行相应的部署实... 通过分析现阶段煤矿井下对位置确定技术现状,在此基础上对于相应的问题深入地剖析发现,基于蜂窝小区标识位置确定方式和无线传输技术网进行方位确定的方式,其对位置的确定较为宽泛缺少对于位置精准性的确定,难以在井下进行相应的部署实施。文章找到了与现实相符合的依靠移动通信技术的混合位置确认技术,该技术为粗略定位和精准性定位两步走的方式,粗略的位置确定使用基于蜂窝小区标识,对参考节点方位精准度的依靠性进行有效的弱化,布置要求相对较低的参考节点实施较为容易,测量精密程度和系统的实时性决定了对于位置确定的精准程度。 展开更多

关键词 井下工人定位 定位精度 测距定位 混合定位 WiFi通信系统

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基于混合定位的警务应用研究

14

作者 吕益民 徐冰冰 《数字通信世界》 2014年第6期8-12,共5页

混合定位作为一项新兴的信息通信技术(ICT)手段,在公安领域提高日常警务工作有效性,现场指挥调度的准确性,提高救援可靠性,缩短应急突发事件救援响应时间等方面将发挥越来越突出的作用。通过调研分析公安领域对混合定位的需求,按不同需... 混合定位作为一项新兴的信息通信技术(ICT)手段,在公安领域提高日常警务工作有效性,现场指挥调度的准确性,提高救援可靠性,缩短应急突发事件救援响应时间等方面将发挥越来越突出的作用。通过调研分析公安领域对混合定位的需求,按不同需求将应用分为报警定位和指挥调度两个方面,并从技术角度介绍了包括全球定位系统(GPS)、基站定位、Wi-Fi定位和超宽带定位(UWB)等多种定位技术的优点和不足,最终针对场景应用需求提出了混合定位的具体实现方式。 展开更多

关键词 混合定位 报警定位 指挥调度

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混合定位是大势所趋

15

作者 赵法彬 《数字通信世界》 2011年第6期90-91,共2页

目前,全球卫星导航系统主要有四大系统,它们各有不同的优点,也有相同的缺点,这就是不能很好地解决卫星信号覆盖盲区（室内等）的定位。于是,能够兼容不同卫星定位系统并且与各种地面定位相结合的混合定位应运而生。

关键词 混合定位 全球卫星导航系统 卫星定位系统 信号覆盖 大系统 盲区

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基于RSSI辅助的精确测距混合定位算法 被引量：9

16

作者 段林甫 秦爽 万群 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期331-335,共5页

针对传统的超宽带(UWB)室内定位方法中,UWB信号极易被遮挡,满足不了3个以上有效测距信息,导致无法精确定位的问题,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)辅助的精确测距混合定位算法。该算法通过对数正态模型,将无线网络(wireless LAN, WLAN... 针对传统的超宽带(UWB)室内定位方法中,UWB信号极易被遮挡,满足不了3个以上有效测距信息,导致无法精确定位的问题,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)辅助的精确测距混合定位算法。该算法通过对数正态模型,将无线网络(wireless LAN, WLAN)中测量的RSSI转换为距离信息,通过构建距离差的代价函数,结合单个UWB基站的精确测距,利用搜索方法,实现了在多个RSSI测量值辅助下,一个UWB测距基站便可完成精确定位。该算法与三边测量定位中的最小二乘估计算法和最大似然估计算法对比,定位精度在任意网络环境下均优于最小二乘估计算法,且在定位精度相似的情况下,计算量远少于最大似然估计算法。 展开更多

关键词 混合定位 室内定位 对数正态模型 低密度布站 三边测量

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混合定位技术与应用的探讨 被引量：6

17

作者 罗枝花 王晓平 《数据通信》 2011年第4期8-11,共4页

随着GPS全球定位系统的应用越来越广泛,基于地理位置的各种LBS服务也正在快速发展。怎样提高室内定位成功率、提高定位精度、缩短定位时间、减少终端耗电成为一个值得探讨的问题。文章对定位技术当前发展形势进行分析以及未来发展趋势... 随着GPS全球定位系统的应用越来越广泛,基于地理位置的各种LBS服务也正在快速发展。怎样提高室内定位成功率、提高定位精度、缩短定位时间、减少终端耗电成为一个值得探讨的问题。文章对定位技术当前发展形势进行分析以及未来发展趋势进行预测;对比分析了各种定位方法的优点、缺点;对定位业务在各个行业的应用场景进行了可行性分析;并对于混合定位平台的建设和重点关注行业给出了一些建议。 展开更多

关键词 AGPS GPSONE WIFI 混合定位

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卫星导航专利分析报告之四──卫星导航混合定位技术(上) 被引量：2

18

作者 石蕊 刘清泉 丁文佳 《数字通信世界》 2015年第8期46-49,共4页

集成全球导航卫星系统(GNSS)和地面网络的卫星导航混合定位技术是定位技术发展的重要分支。本文以大量精确的数据统计为基础,全面呈现了全球及国内卫星导航混合定位专利申请的态势、申请人特点及技术分支分布,并以专利信息为切入点,对... 集成全球导航卫星系统(GNSS)和地面网络的卫星导航混合定位技术是定位技术发展的重要分支。本文以大量精确的数据统计为基础,全面呈现了全球及国内卫星导航混合定位专利申请的态势、申请人特点及技术分支分布,并以专利信息为切入点,对其产业现状和技术发展路线进行梳理。 展开更多

关键词 混合定位 卫星导航 专利信息

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NLOS环境下无线通信网络中的TDOA/AOA混合定位算法 被引量：8

19

作者 龚福祥 王庆 张小国 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期905-910,共6页

为了提高在NLOS条件下无线定位的精度,采用多种测量值混合定位的方式,提出了一种TDOA/AOA最速下降混合定位算法.该算法以加权残差平方和为目标函数,以最速下降算法为最优化方法.然后,以几何结构的单反射圆盘模型进行仿真,分别利用TDOA/... 为了提高在NLOS条件下无线定位的精度,采用多种测量值混合定位的方式,提出了一种TDOA/AOA最速下降混合定位算法.该算法以加权残差平方和为目标函数,以最速下降算法为最优化方法.然后,以几何结构的单反射圆盘模型进行仿真,分别利用TDOA/AOA最速下降混合定位算法、TDOA/AOA泰勒级数混合定位算法以及单纯的TDOA泰勒级数经典算法对无线通信网络中不同的定位环境进行了仿真计算.仿真结果表明,当参与定位的基站数目分别为3,4,5,6,7,反射圆盘半径分别为200,300,400,500,600,700m时,与后2种算法相比,TDOA/AOA最速下降混合定位算法的均方差、平均误差及最大误差均较小,即该混合定位算法具有更高的定位精度,且参加定位的基站数目越多,这种优势越明显. 展开更多

关键词 非可视距 到达时间差 到达角度 混合无线定位 最速下降法

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一种基于A-GPS/RSSI混合定位的实现方案 被引量：1

20

作者 钟芳杰 《科技创新与应用》 2015年第30期68-69,共2页

近年来,随着全国各地发生校园安全事件的频率越来越高,学生的安全的问题,尤其是儿童的安全问题,便成为当今社会讨论的重要话题。小学生儿童由于各方面都不成熟,所以当他们独自在外的时候就需要监护者能够随时掌握他们的位置信息。文章... 近年来,随着全国各地发生校园安全事件的频率越来越高,学生的安全的问题,尤其是儿童的安全问题,便成为当今社会讨论的重要话题。小学生儿童由于各方面都不成熟,所以当他们独自在外的时候就需要监护者能够随时掌握他们的位置信息。文章分析了A-GPS定位技术和RSSI定位技术的定位原理,并在此基础上提出了一种A-GPS和RSSI混合定位的方案。这种定位方式比传统的单一的定位技术具有几个明显的优势:快速定位、实时不间断定位、高精度定位。 展开更多

关键词 混合定位 实时不间断定位 儿童安全

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