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题名磁流变半主动空气悬架混合天地棚控制策略研究
被引量：10
- 1
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作者
江洪
刘如奎
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机构
江苏大学机械工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第28期135-139,共5页
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文摘
以磁流变减振器半主动空气悬架为研究对象,基于流体动力学理论建立空气弹簧数学模型,利用试验数据建立磁流变减振器多项式模型。考虑到空气弹簧刚度和磁流变减振器阻尼的非线性,将其以空气弹簧和磁流变减振器非线性力的形式引入到四分之一车辆动力学模型中;以汽车行驶平顺性,轮胎接地性和操纵稳定性的综合性能为控制目标,利用加权系数u引入混合天地棚控制策略,并分析了不同的u值对悬架各性能指标的影响,当u取0.8时,悬架综合性能最好,簧上质量加速度均方根值改善达23.2%,轮胎动载荷均方根值降低17.4%,悬架动行程略有改善。
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关键词
磁流变减振器
滞回特性
多项式模型
空气弹簧
混合天地棚控制
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Keywords
magneto-rheological damper
hysteretic behavior
polynomial model
air spring
mixed sky-hook and ground-hook control
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分类号
U463.335.1
[机械工程—车辆工程]
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题名基于路面等级识别的车辆半主动悬架内外环控制
被引量：6
- 2
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作者
寇发荣
郭杨娟
刘朋涛
门浩
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机构
西安科技大学机械工程学院
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出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2024年第2期171-177,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51775426)
陕西省重点研发计划资助项目(2020GY-128)。
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文摘
针对车辆在不同路面等级下对悬架动态性能与馈能特性需求不同的问题,提出一种基于RF-XGBoost路面等级识别算法的半主动悬架内外环控制策略。利用随机森林(Random Forest,RF)模型对极端梯度提升(Extreme Gradient Boosting,XGBoost)算法进行优化,搭建RF-XGBoost算法模型对路面等级进行识别。将路面等级与悬架控制策略相结合,设计外环为天地棚控制,内环为自适应滑模控制的内外环控制,实现非线性悬架的自适应控制。仿真结果表明,相比传统混合天地棚控制的悬架,内外环控制下的悬架在A级路面下簧载质量加速度降低15.52%,并实现50.4 W的振动能量回收,在B、C级路面下簧载质量加速度分别降低15.09%、16.72%,轮胎动载荷分别降低11.63%、11.42%,在D级路面下轮胎动载荷降低14.12%。台架试验的结果与仿真分析的结果基本一致,表明所设计的自适应内外环控制有效。
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关键词
振动与波
路面识别
随机森林
XGBoost算法
混合天地棚控制
自适应滑模控制
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Keywords
vibration and wave
pavement identification
random forest
XGBoost algorithm
mixed shed control
adaptive sliding mode control
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名重型汽车非线性空气悬架控制策略对比研究
被引量：1
- 3
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作者
黄孟辉
李金辉
曹付义
张明柱
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机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
河南科技大学机电工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第11期61-65,7,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51375145)。
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文摘
为改善重型汽车的行驶平顺性和道路友好性,基于重型汽车空气悬架的刚度特性,建立简化的重型汽车1/4车辆模型。对车身加速度和道路应力因子系数进行线性加权处理,并作为车辆的综合性能评价指标。设计了基于空气悬架系统的PID控制器、模糊控制器及混合天地棚控制器,对比分析了分别在低、中、高3种不同车速下,被动悬架与不同控制策略下空气悬架的车辆行驶平顺性、道路友好性及综合性能指数。结果表明,不同车速、不同控制策略对重型汽车行驶平顺性、道路友好性及综合性能的影响明显不同,混合天地棚控制策略下的空气悬架性能最优,其行驶平顺性、道路友好性及综合性能均优于PID控制策略和模糊控制策略。
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关键词
重型汽车
空气悬架
混合天地棚控制
平顺性
道路友好性
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Keywords
heavy trucks
air suspension
hybrid sky and ceiling
ride comfort
road friendliness
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分类号
TH138.9
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名半主动空气悬架的非线性特性及控制算法研究
被引量：5
- 4
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作者
元艳玲
樊祺超
范英
秦维新
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机构
太原科技大学交通与物流学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第2期153-156,共4页
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基金
山西省自然科学基金(201701D121071)
山西省研究生教育改革研究(2016JG72)
+1 种基金
国家级高等学校大学生创新创业训练计划项目(2018343)
山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目(2018377)。
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文摘
在分析空气弹簧刚度特性的基础上,建立了阻尼可调半主动空气悬架1/4车模型。针对系统的非线性特性强的特点,同时兼顾平顺性和操纵稳定性,选取理想的混合天地棚控制器作为参考跟踪模型,设计滑模变结构控制器,以弥补传统控制理论处理非线性问题时的不足。运用广义误差方程控制滑动模态,确定切换面参数,选择趋近律削减抖振现象并推导出实时等效控制力有效跟踪混合天地棚参考模型。最后通过仿真验证滑模控制算法,并与传统的Fuzzy-PID算法和混合天地棚算法进行对比分析。结果表明,该控制器能有效跟踪参考模型,同时改善悬架的操纵稳定性和舒适性,并表现出良好的鲁棒性。
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关键词
半主动空气悬架
混合天地棚控制
滑膜控制算法
FUZZY-PID算法
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Keywords
Semi-Active Air Suspension
Mixed Sky-Hook Damping Control
Sliding Mode Control
Fuzzy-PID Control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U463.334.2
[机械工程—车辆工程]
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题名馈能磁流变半主动悬架模糊滑模控制
被引量：4
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作者
葛宇超
刘刚
苗丰
张弘扬
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机构
沈阳航空航天大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第9期180-188,共9页
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文摘
为优化悬架减振性能和馈能性能,提出了一种馈能磁流变减振器结构,并设计了相应的半主动悬架模糊滑模控制策略。建立了磁流变减振器力学模型和馈能模型,以及相应的二自由度半主动悬架系统数学模型。针对半主动悬架系统的不确定性,基于混合天地棚阻尼控制系统,设计了滑模变结构控制器。使用饱和函数缓解系统抖振,并运用模糊控制优化滑模控制器。用谐波叠加法生成路面激励输入,分别对被动悬架、基于混合天地棚阻尼控制的半主动悬架以及基于模糊滑模控制的半主动悬架进行对比仿真。结果表明:基于模糊滑模控制的半主动悬架减振性能更好,能耗更小,且有良好的馈能性能,验证了馈能磁流变减振器结构的可行性和模糊滑模控制策略的有效性。
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关键词
馈能磁流变半主动悬架
混合天地棚阻尼控制
饱和函数
模糊滑模控制
谐波叠加法
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Keywords
energy regenerative magnetorheological semi-active suspension
hybrid reference damping control
saturation function
fuzzy sliding mode control
harmonic superposition method
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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