基于模糊PID的真空蝶阀压力控制算法研究 被引量：2

1

作者 乔健 罗磊 +1 位作者 托乎提努尔 杨振怀 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第1期73-79,共7页

真空蝶阀广泛应用于中、低真空环境下的压力控制,由于蝶阀压力控制系统具有强非线性和时滞性,使得常规比例积分微分(PID)控制算法无法满足真空蝶阀对高精度压力控制的需求。为了提高真空蝶阀的压力控制性能,文章设计了一种带校正函数的... 真空蝶阀广泛应用于中、低真空环境下的压力控制,由于蝶阀压力控制系统具有强非线性和时滞性,使得常规比例积分微分(PID)控制算法无法满足真空蝶阀对高精度压力控制的需求。为了提高真空蝶阀的压力控制性能,文章设计了一种带校正函数的改进模糊PID控制算法。实验结果表明,由于采用了模糊PID控制,新控制器在超调量和调节时间上远好于传统PID控制器;并且借助校正函数,新控制器可以明显改善系统的非线性影响,提高系统的响应速度以及控制精度。优化后的模糊PID控制器在动态性能、控制误差和目标跟踪速度上均优于传统方法,显著提升了真空蝶阀的压力控制性能。 展开更多

关键词 真空蝶阀 模糊pid 压力控制 控制算法

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基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法 被引量：15

2

作者 刘浩 钱存元 施招东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第3期40-45,共6页

为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和... 为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和算法控制模块。将两种算法分别运用到ATO系统中,对目标速度曲线进行跟踪,从停车精度、追溯性、准时性、节能性、舒适性五个方面对二者的控制性能进行比较分析。仿真结果表明,将模糊自适应PID算法运用到ATO系统中,列车的控制性能能够很好地满足ATO系统的各个性能指标要求。 展开更多

关键词 列车自动驾驶系统 pid控制算法 模糊自适应pid 目标速度曲线

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基于模糊PID迭代学习的隧道通风控制算法研究 被引量：11

3

作者 余发山 孟宪伦 崔立志 《电子测量技术》 2017年第4期5-8,共4页

针对隧道施工中通风系统的时变性、不确定性和难以建模的问题,提出一种控制算法,实现隧道通风的智能化。首先,利用迭代学习算法来对模糊PID控制的3个参数kp、ki、kd进行自动寻优,实现对模糊PID参数的在线调整。其次,把寻优后的PID控制器... 针对隧道施工中通风系统的时变性、不确定性和难以建模的问题,提出一种控制算法,实现隧道通风的智能化。首先,利用迭代学习算法来对模糊PID控制的3个参数kp、ki、kd进行自动寻优,实现对模糊PID参数的在线调整。其次,把寻优后的PID控制器的3个参数代入系统中,通过改变输入量和利用计算机强大的存储能力,使输出量不断逼近期望轨迹直到与期望轨迹重合。最后,通过仿真,与模糊PID仿真曲线进行比较。结果表明,模糊PID迭代学习算法的控制曲线收敛速度快,超调量小,控制性能好,能够满足隧道通风的要求,能够应用于隧道通风中,实现智能化。 展开更多

关键词 隧道通风的控制算法 模糊pid迭代算法设计 模糊pid参数整定 自动寻优

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时间最优模糊PID控制算法的设计与研究 被引量：7

4

作者 王一飞 杨公训 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期366-369,372,共5页

现代工业生产中的控制对象往往是参数时变、大滞后、强干扰的复杂系统,使用传统PID控制不能取得令人满意的效果。基于模糊控制原理、最大值原理、PID控制理论,融合了时间最优PID、增益调整型模糊PID等控制方法,设计了一套时间最优模糊PI... 现代工业生产中的控制对象往往是参数时变、大滞后、强干扰的复杂系统,使用传统PID控制不能取得令人满意的效果。基于模糊控制原理、最大值原理、PID控制理论,融合了时间最优PID、增益调整型模糊PID等控制方法,设计了一套时间最优模糊PID控制算法,并应用该算法面向浮选柱矿浆液位控制系统进行了仿真研究。 展开更多

关键词 时间最优模糊pid控制算法 设计 工业控制 模糊控制理论 智能控制

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基于视觉的智能车模糊PID控制算法 被引量：4

5

作者 刘进 齐晓慧 李永科 《兵工自动化》 2008年第10期67-69,共3页

基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息,通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力... 基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息,通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 智能车 HCS12单片机 模糊pid 控制算法

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模糊PID控制算法在恒压供水系统中的应用 被引量：12

6

作者 谢仕宏 朱晓聪 姜丽波 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2007年第2期109-112,共4页

指出了用一台变频器实现恒压供水的缺点,提出了利用变频器合软启动器实现恒压供水系统压力控制的方案,针对系统存在的大迟滞、非线性特点,提出了模糊自适应PID控制算法,通过在线实时调整PID参数提高了系统的快速性和稳定性,克服了传统PI... 指出了用一台变频器实现恒压供水的缺点,提出了利用变频器合软启动器实现恒压供水系统压力控制的方案,针对系统存在的大迟滞、非线性特点,提出了模糊自适应PID控制算法,通过在线实时调整PID参数提高了系统的快速性和稳定性,克服了传统PID控制器的缺点.实际应用表明,该算法县有较好的控制效果. 展开更多

关键词 恒压供水 模糊pid 控制算法

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精密混合型注塑机熔胶机构模糊PID控制的研究与仿真 被引量：1

7

作者 杜建铭 罗一星 白莹杰 《机床与液压》 北大核心 2011年第4期89-91,共3页

设计一种以永磁同步伺服电机驱动的电液混合式注塑机的控制系统,并根据熔胶工艺动作的特点及精密注塑的要求,将模糊控制与传统PID控制相结合,提出基于模糊控制规则的模糊PID控制方法及模糊PID控制器的设计思路。在Simulink环境下,对基... 设计一种以永磁同步伺服电机驱动的电液混合式注塑机的控制系统,并根据熔胶工艺动作的特点及精密注塑的要求,将模糊控制与传统PID控制相结合,提出基于模糊控制规则的模糊PID控制方法及模糊PID控制器的设计思路。在Simulink环境下,对基于模糊PID控制器的熔胶系统进行仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器比传统PID控制器具有更好的控制效果。 展开更多

关键词 模糊pid控制器 电液混合型注塑机 永磁同步伺服电机 SIMULINK仿真

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串联混合型有源滤波器的模糊免疫PID控制

8

作者 刘伟 张大为 《科学技术与工程》 2011年第25期6075-6078,共4页

将模糊PID控制和免疫调节机理相结合,设计了一个用于串联混合型有源电力滤波器的模糊免疫PID控制系统。通过MATLAB/S imu link软件仿真,仿真结果表明:设计的新型模糊免疫PID控制器可以滤除谐波,完成抑制谐波的作用,并且与传统方法相比... 将模糊PID控制和免疫调节机理相结合,设计了一个用于串联混合型有源电力滤波器的模糊免疫PID控制系统。通过MATLAB/S imu link软件仿真,仿真结果表明:设计的新型模糊免疫PID控制器可以滤除谐波,完成抑制谐波的作用,并且与传统方法相比具有一定的优越性。 展开更多

关键词 串联混合型有源滤波器 模糊免疫pid 仿真计算

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适用于测绘四旋翼无人机的模糊PID控制算法及仿真 被引量：5

9

作者 厉彦一 王健 李志远 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期1-5,12,共6页

测绘领域专用的四旋翼无人机平台对稳定性要求较高,但四旋翼无人机控制系统在对地面目标测绘过程中始终存在稳健性差和控制精度低的问题。针对此问题,本文提出了一种适用于测绘无人机的模糊PID控制算法。算法将模糊控制理论与传统PID控... 测绘领域专用的四旋翼无人机平台对稳定性要求较高,但四旋翼无人机控制系统在对地面目标测绘过程中始终存在稳健性差和控制精度低的问题。针对此问题,本文提出了一种适用于测绘无人机的模糊PID控制算法。算法将模糊控制理论与传统PID控制理论相结合,建立PID控制器中的参数、误差及误差率之间的关系,并根据不同情况下的错误和错误率进行参数的适时调整,进而提升了无人机系统的稳健性;分别采用本文算法和现今常用的串级PID算法进行仿真环境下的对比验证,试验结果证明了本文算法的有效性。 展开更多

关键词 测绘 四旋翼无人机 模糊pid控制算法 误差率 稳健性

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基于模糊PID解耦算法的多功能禽舍环境控制系统设计 被引量：4

10

作者 柴钰 于全刚 《家畜生态学报》 北大核心 2014年第10期51-57,共7页

随着我国禽类养殖产业化的发展,对禽类养殖环境要求不断提高。在禽舍环境控制中,由于温湿度之间的耦合关系,难以同时到达设定值,针对此设计了一种基于模糊PID解耦算法的多功能禽舍环境控制系统,该系统以DSP为控制平台,通过对禽类生活习... 随着我国禽类养殖产业化的发展,对禽类养殖环境要求不断提高。在禽舍环境控制中,由于温湿度之间的耦合关系,难以同时到达设定值,针对此设计了一种基于模糊PID解耦算法的多功能禽舍环境控制系统,该系统以DSP为控制平台,通过对禽类生活习性和禽舍结构的研究,选取适用于该系统的参数。经试验证明该系统响应迅速,灵敏度高,稳定性好。在实地验证中,在200m3空间内能够实现15min内最大调整温度2℃,湿度30%RH。 展开更多

关键词 处理芯片 禽舍环境控制系统 模糊pid温湿度解耦控制算法

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基于F-PID的自动控制算法在潜艇应急操纵中的应用 被引量：1

11

作者 肖剑波 胡大斌 戴余良 《现代电子技术》 北大核心 2019年第10期102-107,共6页

针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在... 针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在不同应急状况下的自动操纵。根据不同应急工况设计潜艇状态参数进行仿真计算,验证自动控制算法的合理性。 展开更多

关键词 应急操纵 潜艇安全 自动控制算法 模糊自整定 pid控制 模糊控制

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融合模糊与PID算法的自动泊车转向控制器 被引量：1

12

作者 曹玉飞 《农业装备与车辆工程》 2015年第6期34-38,共5页

汽车自动泊车是一个典型的非线性控制问题,一般采用模糊控制方法来解决。以装有自动泊车系统的某款车为控制对象,针对车辆的转角、方向盘转角和车速之间的协调转向控制问题,提出一种融合模糊与PID协调控制算法。建立车辆动力学模型,推... 汽车自动泊车是一个典型的非线性控制问题,一般采用模糊控制方法来解决。以装有自动泊车系统的某款车为控制对象,针对车辆的转角、方向盘转角和车速之间的协调转向控制问题,提出一种融合模糊与PID协调控制算法。建立车辆动力学模型,推导出车辆在转向过程中方向盘转角与前轮转角、车速的约束关系。利用模糊逻辑和PID等控制理论,结合熟练驾驶员泊车经验,在Simulink中设计自动泊车转向控制器并模拟泊车过程。最后仿真验证该泊车策略的有效性。 展开更多

关键词 自动泊车系统 模糊控制 pid控制算法 SIMULINK仿真

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注塑机料筒温度模糊变系数PID控制研究 被引量：11

13

作者 金波 沈海阔 +1 位作者 汤进举 陈鹰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期395-398,共4页

利用模糊控制的原理在线调整PID控制器参数,从而构成模糊变系数 PID控制器。讨论了该控制器的结构及实现方法,并将其应用于注塑机料筒的温度控制。实验结果表明,对于注塑机料筒温度的控制,与普通 PID控制器相比,模糊变系数 PID控制算法... 利用模糊控制的原理在线调整PID控制器参数,从而构成模糊变系数 PID控制器。讨论了该控制器的结构及实现方法,并将其应用于注塑机料筒的温度控制。实验结果表明,对于注塑机料筒温度的控制,与普通 PID控制器相比,模糊变系数 PID控制算法有较好的控制性能和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 料筒温度 注塑机 在线调整 研究 pid控制算法 温度控制 控制性能 pid控制器 模糊 鲁棒性

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基于模糊PID控制的氧压自动控制系统 被引量：4

14

作者 李山春 梁昔明 +1 位作者 杨世品 陈林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第6期96-98,共3页

介绍了一种基于模糊PID控制的氧压自动控制系统的设计方案。成功解决了医院传统供氧系统中采用频繁起/停氧压机来稳定氧气储罐中氧气压力所存在的氧压波动大、实时性不强及效率低的问题。详细介绍了该氧压自控系统的硬件组成及所采用的... 介绍了一种基于模糊PID控制的氧压自动控制系统的设计方案。成功解决了医院传统供氧系统中采用频繁起/停氧压机来稳定氧气储罐中氧气压力所存在的氧压波动大、实时性不强及效率低的问题。详细介绍了该氧压自控系统的硬件组成及所采用的模糊PID控制技术,应用表明该设计方案具有较好的实际控制效果,具有一定的推广应用价值。 展开更多

关键词 氧气压力 模糊pid控制算法 恒压

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PID控制的参数模糊自整定方法 被引量：22

15

作者 师黎 丁海 《郑州工业大学学报》 CAS 2001年第3期25-27,共3页

针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题 ,研究了PID控制的参数模糊自整定方法 ,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系 ,进行参数模糊自整定 .该方法具有通用性和适应性强 ,参数容易整定 ,控制效果好等特点 ... 针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题 ,研究了PID控制的参数模糊自整定方法 ,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系 ,进行参数模糊自整定 .该方法具有通用性和适应性强 ,参数容易整定 ,控制效果好等特点 .并应用在WK -1型温度控制系统上 ,进行了实时控制实验 ,取得了很好的控制效果 . 展开更多

关键词 pid控制 模糊控制 参数模糊自整定 温度控制系统 工业控制 控制算法

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DSP数字控制开关电源设计及控制算法研究 被引量：8

16

作者 张国龙 郑琛瑶 《现代电子技术》 2014年第21期149-151,155,共4页

为了使开关电源具有体积小、智能化等特点,提出采用DSP数字处理技术和模糊PID控制相结合,设计完成了具有响应快、效率高的智能开关电源。通过与外围EMI滤波电路、光电隔离、保护电路等配合,解决了开关电源对电网的污染,保护开关电源因... 为了使开关电源具有体积小、智能化等特点,提出采用DSP数字处理技术和模糊PID控制相结合,设计完成了具有响应快、效率高的智能开关电源。通过与外围EMI滤波电路、光电隔离、保护电路等配合,解决了开关电源对电网的污染,保护开关电源因温度等不确定因素对开关电源造成的损坏。本开关电源控制算法先进,设计合理,具有较强的工程应用参考价值。 展开更多

关键词 开关电源 模糊pid控制 DSP 电源控制算法

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基于生物质锅炉的模糊自适应PID控制系统仿真研究 被引量：6

17

作者 孙君曼 谢泽会 +1 位作者 李莉萍 冯广军 《锅炉技术》 北大核心 2010年第1期9-12,15,共5页

在MATLAB/SIMULINK平台上,通过实验的方法建立了模糊自适应PID系统的仿真模型,给出了模糊自适应PID仿真的具体实现方法,并进行生物质锅炉控制子系统仿真应用研究,通过常规PID控制算法与模糊自适应PID控制算法对干扰信号的反应过程仿真... 在MATLAB/SIMULINK平台上,通过实验的方法建立了模糊自适应PID系统的仿真模型,给出了模糊自适应PID仿真的具体实现方法,并进行生物质锅炉控制子系统仿真应用研究,通过常规PID控制算法与模糊自适应PID控制算法对干扰信号的反应过程仿真结果对比,表明了模糊PID控制策略使系统具有强抗干扰性、灵活性和适应性强的优点,又具有控制精度高的优势。 展开更多

关键词 生物质锅炉 模糊自适应pid控制算法 SIMULINK

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模糊自整定PID控制在非圆切削中的应用 被引量：1

18

作者 吴孜越 李新星 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第11期120-124,共5页

针对非圆活塞型面加工过程表现出显著的非线性动态变特征的特点,提出一种基于Turo PMAC开放伺服算法特性的模糊自整定PID算法,提高直线进给系统的动态响应特性。首先,建立直线电机动力学模型,分析Turo PMAC内置PID控制算法及参数整定;其... 针对非圆活塞型面加工过程表现出显著的非线性动态变特征的特点,提出一种基于Turo PMAC开放伺服算法特性的模糊自整定PID算法,提高直线进给系统的动态响应特性。首先,建立直线电机动力学模型,分析Turo PMAC内置PID控制算法及参数整定;其次,设计基于PMAC的模糊自整定PID控制算法,通过向PMAC内嵌入PLC程序实现控制算法;最后,搭建Simulink仿真系统图进行仿真,并应用PMAC Tuning Pro软件获取系统响应曲线进行验证。结果表明,将模糊自整定PID控制算法应用到非圆切削中提高了直线进给系统的稳定性和动态特性,达到良好的控制效果。 展开更多

关键词 动态响应 模糊自整定 非圆切削 pid控制算法 PLC

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芯片级PCR仪温度模糊PID控制器设计与仿真 被引量：4

19

作者 廖红华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第5期85-88,共4页

针对一款新型芯片级PCR仪温度智能控制系统,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法实现该智能温度控制系统的温度快速跟踪及其控制。文中通过建立二输入三输出的自整定模糊控制器,并与经典PID控制器及其芯片级PCR仪温控系统结合起来,构... 针对一款新型芯片级PCR仪温度智能控制系统,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法实现该智能温度控制系统的温度快速跟踪及其控制。文中通过建立二输入三输出的自整定模糊控制器,并与经典PID控制器及其芯片级PCR仪温控系统结合起来,构建了芯片级PCR仪温度模糊PID控制系统仿真模型。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器算法相对于普通的PID控制器算法,能大幅度地减小温度的超调量,有效实现芯片级PCR仪温度控制系统温度的精准控制,同时,该算法具有更强的鲁棒性,易于实现。 展开更多

关键词 芯片级PCR仪 模糊自整定pid控制算法 温度精准控制

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基于复合模糊PID的植保无人机变量喷雾系统设计 被引量：9

20

作者 罗明达 邓继忠 +4 位作者 霍静朗 张建瓴 叶家杭 雷落成 张子超 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期9-15,共7页

为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平... 为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平台分别对比了此控制算法与PID、模糊PID的响应情况,并进行了无人机喷雾流量随飞行速度变化的响应测试。结果表明:基于复合模糊PID控制的系统响应较PID超调量降低63.64%,较模糊PID调节时间缩减23.08%,复合模糊PID与模糊PID的稳态误差控制在3.125%内,小于PID的4.688%;基于PID、模糊PID、复合模糊PID的喷雾系统喷雾流量平均偏差分别为2.67%、3.85%、1.90%;基于复合模糊PID算法的喷雾系统跟随飞速变化自适应调整喷雾流量的最大偏差为6.29%,满足植保无人机施药作业要求,可为农业航空精准变量喷雾系统设计提供参考。 展开更多

关键词 无人机 变量喷雾 控制算法 复合模糊pid

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