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一类非线性参数化系统自适应重复学习控制 被引量:8
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作者 孙云平 李俊民 李靖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期228-232,共5页
针对一类高阶非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分混合型参数自适应律,设计了一种自适应控制策略... 针对一类高阶非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分混合型参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,通过构造Lyapunov泛函,给出闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的可行性. 展开更多
关键词 非线性参数化系统 混合型参数 自适应控制 重复学习控制 LYAPUNOV泛函
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非一致目标跟踪的混合自适应迭代学习控制 被引量:14
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作者 李俊民 孙云平 刘赟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期100-104,共5页
针对一类含有时变和时不变参数的高阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应率和学习控制率组成,保证对非一致目标的跟踪误差平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零,克服... 针对一类含有时变和时不变参数的高阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应率和学习控制率组成,保证对非一致目标的跟踪误差平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零,克服了传统的迭代学习控制(ILC)对目标轨线限制,可以跟踪非一致目标轨线.通过构造复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件,仿真结果说明了该方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 自适应迭代学习控制 BACKSTEPPING 非一致目标跟踪 混合型参数非线性系统 复合能量函数
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一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制 被引量:13
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作者 孙云平 刘赟 李俊民 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期495-499,共5页
针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律,设计出的自适应控制策略,使跟踪误差平方... 针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律,设计出的自适应控制策略,使跟踪误差平方在一个周期上的积分范数渐近收敛于零.通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件. 展开更多
关键词 自适应重复学习控制 BACKSTEPPING方法 LYAPUNOV函数 参数周期自适应律 混合型参数非线性系统
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二阶系统非一致目标跟踪混合自适应迭代学习控制 被引量:1
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作者 孙云平 李俊民 王元亮 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期10-16,共7页
针对一类含有时变和时不变参数的二阶非线性系统,利用Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应律和学习控制律组成,保证对非一致目标的跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分收敛于零,克服了... 针对一类含有时变和时不变参数的二阶非线性系统,利用Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应律和学习控制律组成,保证对非一致目标的跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分收敛于零,克服了传统的迭代学习控制对目标轨线的限制,可以跟踪非一致目标轨线。通过构造复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件。仿真结果说明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自适应迭代学习控制 BACKSTEPPING方法 非一致目标跟踪 混合型参数 非线性系统 复合能量函数
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Inverse procedure for determining model parameter of soils using real-coded genetic algorithm 被引量:3
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作者 李守巨 邵龙潭 +1 位作者 王吉喆 刘迎曦 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第6期1764-1770,共7页
The hybrid genetic algorithm is utilized to facilitate model parameter estimation.The tri-dimensional compression tests of soil are performed to supply experimental data for identifying nonlinear constitutive model of... The hybrid genetic algorithm is utilized to facilitate model parameter estimation.The tri-dimensional compression tests of soil are performed to supply experimental data for identifying nonlinear constitutive model of soil.In order to save computing time during parameter inversion,a new procedure to compute the calculated strains is presented by multi-linear simplification approach instead of finite element method(FEM).The real-coded hybrid genetic algorithm is developed by combining normal genetic algorithm with gradient-based optimization algorithm.The numerical and experimental results for conditioned soil are compared.The forecast strains based on identified nonlinear constitutive model of soil agree well with observed ones.The effectiveness and accuracy of proposed parameter estimation approach are validated. 展开更多
关键词 parameter estimation real-coded genetic algorithm tri-dimensional compression test gradient-based optimization
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