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题名柔性航天器的模态综合-混合坐标动力学建模
被引量：10
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作者
缪炳祺
曲广吉
夏邃勤
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机构
浙江工业大学机电工程学院
中国空间技术研究院空间飞行器总体设计部
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出处
《浙江工业大学学报》
CAS
2002年第2期139-142,152,共5页
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文摘
针对由中心体和柔性附件组成的柔性航天器 ,采用混合坐标法 ,通过伪坐标形式的拉格朗日方程 ,建立了全柔性航天器的混合坐标动力学方程。建模中采用模态综合理论的方法 ,由航天器结构的弹性正则模态和静变形模态组成的模态集表示结构变形 ,以便更有效的将结构变形的影响引入到航天器的动力学模型中。文中用由盒形中心体和两帆板组成的假想航天器系统为例 ,以此系统的有限元动力学模型为基准 ,比较了采用弹性正则模态和静变形模态的模态综合建模和单纯采用弹性正则模态的常规建模时得到的系统特征频率 ,表明引入静变形模态以后 ,所得到的动力学模型能更好反映柔性航天器的动力学特性。
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关键词
建模
混合坐标动力学方程
结构变形
动力学模型
柔性航天器
动力学
模态综合法
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Keywords
flexible spacecraft
dynamics
modeling
modal synthesis
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分类号
V414
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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