复小波域混合概率图模型的超声医学图像分割 被引量：12

1

作者 夏平 施宇 +3 位作者 雷帮军 龚国强 胡蓉 师冬霞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期185-196,共12页

针对存在大量不规则斑点噪声、目标边缘弱化的超声医学图像分割中较难识别目标的问题,提出了一种复小波域中混合概率图模型的超声医学图像分割算法.采用具有近似平移不变性和良好方向选择性的双树复小波变换(Dual tree-complex wavelet ... 针对存在大量不规则斑点噪声、目标边缘弱化的超声医学图像分割中较难识别目标的问题,提出了一种复小波域中混合概率图模型的超声医学图像分割算法.采用具有近似平移不变性和良好方向选择性的双树复小波变换(Dual tree-complex wavelet transform,DT-CWT)提取超声医学图像6个方向的高频特征信息;其次,为关联目标的弱特征信息并抑制统计独立的高频噪声,构建了复小波域混合概率图模型;尺度间“父-子”节点间标记采用贝叶斯网络进行建模,尺度内邻域间标记采用马尔科夫随机场(Markov random field,MRF)无向图建模,对复小波域中同尺度的特征系数采用高斯混合模型建模,尺度内同标记的观测特征采用高斯模型建模;最后,用迭代条件模式(Iterated conditional mode,ICM)实现MRF中误分割率最小的能量函数最优解,获取标记场,实现超声医学图像分割.实验结果从视觉效果和定量分析两方面验证表明,本文算法能有效地提取超声图像的弱目标信息,较好地定位目标区域,具有较高的分割精度和鲁棒性. 展开更多

关键词 医学图像分割 复小波分析 混合概率图模型 马尔科夫随机场 迭代条件模式

在线阅读 下载PDF 职称材料

概率图模型的表示理论综述 被引量：9

2

作者 刘建伟 黎海恩 +1 位作者 周佳佳 罗雄麟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1219-1226,共8页

概率图模型结合概率论与图论的知识,利用图结构表示变量的联合概率分布,近年已成为不确定性推理的研究热点.随着概率图模型在实际领域中的应用日益增加,不同的任务和应用环境对概率图模型的表示理论提出了不同的新要求.本文总结出近年... 概率图模型结合概率论与图论的知识,利用图结构表示变量的联合概率分布,近年已成为不确定性推理的研究热点.随着概率图模型在实际领域中的应用日益增加,不同的任务和应用环境对概率图模型的表示理论提出了不同的新要求.本文总结出近年来提出的多种概率图模型的表示理论.最后指出概率图模型的进一步研究方向. 展开更多

关键词 概率图模型 连续化 非齐次化 贝叶斯逻辑 马尔可夫逻辑 非参数化 矩阵正态图模型 COPULA函数 混合图模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑风险的人机协作异步并行拆卸序列规划方法

3

作者 张宽路 张秀芬 李国贤 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1378-1388,共11页

在人机协作异步并行拆卸过程中,工作区域重叠会导致机器人或操作人员工作暂停或发生碰撞,造成人身伤害等潜在风险,为此,将避免工作区域冲突作为大型复杂产品人机协作异步并行拆卸的约束,提出了一种基于混合遗传树种优化算法(HG-TSOA)的... 在人机协作异步并行拆卸过程中,工作区域重叠会导致机器人或操作人员工作暂停或发生碰撞,造成人身伤害等潜在风险,为此,将避免工作区域冲突作为大型复杂产品人机协作异步并行拆卸的约束,提出了一种基于混合遗传树种优化算法(HG-TSOA)的人机协作异步并行拆卸序列规划方法。首先,构建了多约束拆卸混合图模型,用于描述产品零部件间的拆卸优先级、装配约束和不同拆卸操作者(人或机器人)之间工作区域的冲突约束;设计了两段式染色体编码方法,实现了多约束拆卸混合图到染色体的映射目的;然后,以拆卸时间最短和操作者空闲时间最少为目标构建了适应度函数,为避免早熟,在选择、交叉、变异等进化算子的基础上,设计了跃迁算子,利用随机扰动扩散机制帮助算法跳出局部最优,并引入了树种优化算法的边界检查机制,确保最优解的可行性;最后,以帕萨特B5发动机为研究对象,对HG-TSOA进行了应用研究,验证了算法的有效性。研究结果表明:操作者数量为3和5时,基于HG-TSOA的人机协作异步并行拆卸序列规划方法获得的最佳拆卸时间分别为2477 s和2410 s,比同步并行拆卸时间分别少了197 s和90 s,比遗传算法(GA)获得同步并行拆卸序列对应的拆卸时间少了284 s和114 s,且具有规避工作区域冲突风险、收敛速度快、搜索范围广等特点。 展开更多

关键词 多约束拆卸混合图模型 混合遗传树种优化算法 异步并行拆卸 混合遗传树种算法 人机协作 适应度函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于随机游走模型的物体识别

4

作者 林霄 肖国强 +1 位作者 吴松 邱开金 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第21期145-151,共7页

针对传统物体识别算法中只依赖于视觉特征进行识别的单一性缺陷,提出了一种结合先验关系的物体识别算法。在训练阶段,通过图模型结构化表示先验关系,分别构建了图像—图像、语义—语义两个子图以及两子图之间的联系,利用该图模型建立随... 针对传统物体识别算法中只依赖于视觉特征进行识别的单一性缺陷,提出了一种结合先验关系的物体识别算法。在训练阶段,通过图模型结构化表示先验关系,分别构建了图像—图像、语义—语义两个子图以及两子图之间的联系,利用该图模型建立随机游走模型;在识别阶段,建立待识别图像与随机游走模型中的图像节点和语义节点的关系,在该概率模型上进行随机游走,将随机游走的结果作为物体识别的结果。实验结果证明了结合先验关系的物体识别算法的有效性;提出的物体识别算法具有较强的识别性能。 展开更多

关键词 物体识别 先验关系 混合图模型 随机游走模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向零件不可拆的复杂产品拆卸序列规划 被引量：4

5

作者 宋小文 潘兴兴 +1 位作者 冯坤 周伟东 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1249-1255,共7页

针对实际拆卸过程中可能遇到的零件不可拆问题,为提高拆卸效率、降低拆卸成本,提出了面向零件不可拆的复杂产品拆卸序列规划方法。为更好地表达产品拆卸信息,构建了拆卸混合图模型;为产生新拆卸方案,提出了模型重构方法,该方法通过构建... 针对实际拆卸过程中可能遇到的零件不可拆问题,为提高拆卸效率、降低拆卸成本,提出了面向零件不可拆的复杂产品拆卸序列规划方法。为更好地表达产品拆卸信息,构建了拆卸混合图模型;为产生新拆卸方案,提出了模型重构方法,该方法通过构建已拆卸零部件集、受影响零部件集、子受影响零部件集来实现模型的更新;根据目标拆卸体的可拆卸性,并结合拆卸序列优化算法来产生具体的拆卸方案和拆卸序列。以洗衣机为例对所提方法进行了验证,结果表明该方法较好地解决了零件不可拆问题,产生了切实可行的拆卸方案和拆卸序列,降低了拆卸成本、提高了拆卸效率和拆卸安全性。 展开更多

关键词 拆卸混合图模型 零件不可拆卸性 模型重构 拆卸序列规划

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑失效状态的废旧机械产品选择性拆卸序列规划方法 被引量：1

6

作者 王蕾 何宸 +2 位作者 曹建华 夏绪辉 张泽琳 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期145-152,93,共9页

针对因废旧机械产品失效状态不确定,导致拆卸目标多样、拆卸过程复杂、拆卸效率和效益不稳定的问题,提出考虑失效状态的废旧机械产品选择性拆卸序列规划方法。构建零件失效属性值矩阵,采用零件可再制造性、拆卸难度、再制造加工成本和... 针对因废旧机械产品失效状态不确定,导致拆卸目标多样、拆卸过程复杂、拆卸效率和效益不稳定的问题,提出考虑失效状态的废旧机械产品选择性拆卸序列规划方法。构建零件失效属性值矩阵,采用零件可再制造性、拆卸难度、再制造加工成本和再制造能耗4个指标,对废旧机械产品零件进行优先拆卸等级排序,选择合适的拆卸目标;构建产品拆卸混合图模型以及零件连接矩阵、零件优先矩阵;基于产品拆卸混合图模型和拆卸序列优化算法生成最优拆卸序列方案。以二级减速器为例,验证所提方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 再制造 失效状态 拆卸混合图模型 拆卸序列规划

在线阅读 下载PDF 职称材料

零件分类条件下废旧产品拆卸序列多目标优化 被引量：5

7

作者 魏伟杰 张华 +1 位作者 江志刚 张旭刚 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期127-133,共7页

产品拆卸序列的优化有助于提高产品的拆卸效率和经济性。分析废旧产品的拆卸过程,对废旧产品中的零件进行分类,将其零件分为破坏性拆卸零件和常规拆卸零件两类,把零件分类的概念引入拆卸模型中,进而建立一个改进拆卸混合图模型,将常规... 产品拆卸序列的优化有助于提高产品的拆卸效率和经济性。分析废旧产品的拆卸过程,对废旧产品中的零件进行分类,将其零件分为破坏性拆卸零件和常规拆卸零件两类,把零件分类的概念引入拆卸模型中,进而建立一个改进拆卸混合图模型,将常规拆卸方法和破坏性拆卸方法有效地结合起来应用到废旧产品的拆卸过程中。构建以最小拆卸时间和最小拆卸成本为目标的产品拆卸序列多目标优化函数,运用粒子群算法对该目标函数进行求解。通过实例验证该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 拆卸序列 零件分类 改进拆卸混合图模型 多目标优化 粒子群算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于遗传蝙蝠算法的选择性拆卸序列规划 被引量：13

8

作者 朱卓悦 徐志刚 +1 位作者 沈卫东 杨得玉 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2120-2127,2135,共9页

针对产品选择性拆卸序列规划问题,提出一种基于遗传蝙蝠算法的产品拆卸序列规划方法.利用Python语言对传统蝙蝠算法进行离散化处理,并在种群更新过程中引入遗传算法的交叉与变异机制,生成遗传蝙蝠算法,以增强解搜索的多样性;在构建适应... 针对产品选择性拆卸序列规划问题,提出一种基于遗传蝙蝠算法的产品拆卸序列规划方法.利用Python语言对传统蝙蝠算法进行离散化处理,并在种群更新过程中引入遗传算法的交叉与变异机制,生成遗传蝙蝠算法,以增强解搜索的多样性;在构建适应度函数模型时以拆卸工具的变化次数与拆卸方向的重新定位次数作为评价指标,同时加入零部件的回收收益指标,使适应度函数更加完善.以工业机械臂为实例,利用所提方法进行产品拆卸序列规划求解,对比传统蝙蝠算法以及遗传算法的求解结果,发现在一定的种群数目下,所提方法收敛时间较短;在不同种群数目下,所提方法得到的适应度函数最优值质量较高,从而验证了遗传蝙蝠算法的搜索优越性. 展开更多

关键词 选择性拆卸序列规划 蝙蝠算法 遗传算法 拆卸混合图模型 拆卸求解

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于离散布谷鸟搜索算法的拆卸序列规划方法 被引量：6

9

作者 居文晋 王小平 安鲁陵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第10期14-17,22,共5页

文章提出一种基于离散布谷鸟搜索算法的拆卸序列规划性方法,该方法以赋权拆卸混合图模型为理论基础,并以此为基础建立了可拆卸条件。首先,建立离散布谷鸟搜索算法和拆卸序列规划之间的映射关系;其次,基于最优拆卸方向分层筛选顶点集合... 文章提出一种基于离散布谷鸟搜索算法的拆卸序列规划性方法,该方法以赋权拆卸混合图模型为理论基础,并以此为基础建立了可拆卸条件。首先,建立离散布谷鸟搜索算法和拆卸序列规划之间的映射关系;其次,基于最优拆卸方向分层筛选顶点集合组成初始种群;再次,利用离散Levy飞行对鸟巢位置进行变换,利用离散巢寄生行为进行鸟巢的局部调整。在达到最大迭代次数后,对属性值比较好的几个鸟巢进行解码并判断可行性,最终得到最优可行拆卸序列。以管路模型为例,分别利用离散布谷鸟搜索算法、遗传蝙蝠算法和粒子群优化算法进行了拆卸序列规划。经过比较后发现,该方法求解出的拆卸序列质量较高。 展开更多

关键词 拆卸序列规划 赋权拆卸混合图模型 最优拆卸方向 离散布谷鸟搜索算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑产品故障特征的目标选择性拆卸序列规划 被引量：9

10

作者 杨得玉 徐志刚 +2 位作者 朱建峰 苏开远 刘维民 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期160-170,共11页

针对实际拆卸过程中产品质量的不确定性和模糊性问题,特别是产品普遍存在的故障问题,对拆卸序列方案选择的影响,提出了考虑产品故障特征的目标选择性拆卸序列规划方法.为便于表达产品拆卸信息,构建了拆卸混合图模型;通过提取产品故障特... 针对实际拆卸过程中产品质量的不确定性和模糊性问题,特别是产品普遍存在的故障问题,对拆卸序列方案选择的影响,提出了考虑产品故障特征的目标选择性拆卸序列规划方法.为便于表达产品拆卸信息,构建了拆卸混合图模型;通过提取产品故障特征,构建了产品故障矩阵,并运用专家意见法推导了零部件故障特征与拆卸模型元素的关联度矩阵;为更新拆卸混合图模型,运用模糊三角函数确定了零部件故障特征对拆卸模型元素的影响度,并根据影响度和专家阈值对拆卸模型元素与拆卸信息进行修正以得到故障拆卸混合图模型;最终,基于产品的故障拆卸混合图模型结合拆卸序列优化算法生成了最优的拆卸序列方案.本文以涡轮减速器为例对所提方法进行了验证,结果表明该方法更切合实际的拆卸过程,较好地解决了产品故障对拆卸造成的模糊影响,极大地提高了拆卸序列方案的可行性和拆卸效率,降低了拆卸的盲目性,案例证明所提方法对于解决拆卸序列规划问题更切实有效. 展开更多

关键词 再制造 故障特征 关联度矩阵 故障拆卸混合图模型 拆卸序列规划

在线阅读 下载PDF 职称材料

含间隙和干摩擦的连杆机构系统动力学研究 被引量：23

11

作者 王威 沈政 +2 位作者 宋玉玲 陈军 师帅兵 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期210-214,共5页

各种连杆机构铰链处存在的非线性因素对机构运行的稳定性产生巨大的危害,因此考虑间隙和干摩擦非线性因素同时存在对机构系统动力学性能的影响是进一步改善机构运行性能的重要基础。以四杆机构为例,对于连杆两端铰链处存在的间隙和干摩... 各种连杆机构铰链处存在的非线性因素对机构运行的稳定性产生巨大的危害,因此考虑间隙和干摩擦非线性因素同时存在对机构系统动力学性能的影响是进一步改善机构运行性能的重要基础。以四杆机构为例,对于连杆两端铰链处存在的间隙和干摩擦因素,采用开关键合图分别对其建立各自的向量键合图模型;在此基础上,建立间隙和干摩擦同时存在的铰链单元的非因果键合图模型,将其以整体模块形式嵌入四杆机构的向量键合图模型中,得到整体四杆机构混合键合图模型,由混合键合图模型最终建立机构的动力学方程;基于Matlab软件对所建模型进行数值仿真研究,得出非线性因素对连杆动力学性能的影响,对于控制连杆机构的运行精度和稳定性具有指导意义。 展开更多

关键词 连杆机构 系统动力学 间隙 干摩擦 混合键合图模型

在线阅读 下载PDF 职称材料