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机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略 被引量:3
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作者 王伟达 项昌乐 +1 位作者 刘辉 韩立金 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期91-95,共5页
针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略.该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态... 针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略.该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态控制,利用电机制动的快速响应特性弥补机械制动力响应速度的不足.前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度.对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标、多闭环的复杂控制问题. 展开更多
关键词 机电联合制动 制动力闭环控制 前馈-反馈混合结构
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初级通道前馈-反馈混合在线建模的车内路噪控制 被引量:1
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作者 植一健 崔怀峰 《科技通报》 2021年第11期69-78,共10页
在传统FxLMS算法原次级路径基础上,添加初级通道和次级通道的逆在线建模子系统。其中初级通道在线建模子系统以初级噪声和误差信号作为初级通道在线建模的参考信号,具有前馈-反馈特征,可自动辨识初级通道变化。次级通道的逆在线建模子... 在传统FxLMS算法原次级路径基础上,添加初级通道和次级通道的逆在线建模子系统。其中初级通道在线建模子系统以初级噪声和误差信号作为初级通道在线建模的参考信号,具有前馈-反馈特征,可自动辨识初级通道变化。次级通道的逆在线建模子系统以初级通道在线建模子系统输出信号为训练信号,能够抵消次级通道对次级噪声特性影响。在沥青路、石砖路和石渣路3种路面进行实车信号采集,采用四轮轮芯及对应悬架的振动信号作为参考信号、主驾驶头枕处麦克风采集的噪声信号作为初级噪声信号进行仿真控制实验。结果表明,改进算法对上述3种路面所激励路噪均取得比FxLMS算法更好的控制效果,初级通道在线建模子系统能在初级通道未知的情况下对后者高精度跟踪估计。 展开更多
关键词 传统FxLMS算法 初级通道在线建模 前馈-反馈混合控制 次级通道的逆在线建模
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单电机重度混合动力系统模式切换协调控制策略 被引量:1
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作者 杜波 秦大同 +1 位作者 刘永刚 胡园园 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期793-800,共8页
针对单电机重度混合动力系统纯电动驱动至混合驱动模式切换过程中出现纵向驾驶性能降低的问题,提出了一种分阶段的动力源与离合器协调控制策略。建立了面向控制的模式切换过程系统动力学模型,根据发动机和离合器的不同状态,将模式切换... 针对单电机重度混合动力系统纯电动驱动至混合驱动模式切换过程中出现纵向驾驶性能降低的问题,提出了一种分阶段的动力源与离合器协调控制策略。建立了面向控制的模式切换过程系统动力学模型,根据发动机和离合器的不同状态,将模式切换过程划分为4个阶段,基于前馈-反馈控制方法设计了分阶段的协调控制策略,用于调节动力源和离合器的转速转矩。仿真对比以及台架试验结果表明,所提出的协调控制策略能有效提高单电机重度混合动力系统的纵向驾驶性能,并能减小离合器磨损。 展开更多
关键词 协调控制策略 驾驶性能 前馈-反馈控制 重度混合动力系统 模式切换
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基于现场总线的核燃料后处理全逆流混合澄清槽仪控系统研究与设计 被引量:4
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作者 马世海 张博 李晓薇 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期138-144,共7页
针对核燃料后处理用全逆流混合澄清槽,提出了一种基于PROFIBUS DP现场总线和基金会现场总线(FF)的全总线式测控方法。给出了智能仪表选型方案和基于吹气装置的非接触式放射性参数测量方案;采用DeltaV系统设计了全总线控制系统,给出了PRO... 针对核燃料后处理用全逆流混合澄清槽,提出了一种基于PROFIBUS DP现场总线和基金会现场总线(FF)的全总线式测控方法。给出了智能仪表选型方案和基于吹气装置的非接触式放射性参数测量方案;采用DeltaV系统设计了全总线控制系统,给出了PROFIBUS DP和FF总线的集成方案;分析了空气提升系统的特点,研究了前馈-反馈控制规律(FFC-FBC)并将其应用于恒液位的维持上,改进了原方案。 展开更多
关键词 全逆流混合澄清槽 PROFIBUS DP总线 基金会现场总线 智能仪表 空气提升 前馈-反馈控制规律
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新能源专用车辆的速度监控策略研究
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作者 蒋禄涛 《时代汽车》 2024年第17期82-84,共3页
随着环保需求的增加和新能源技术的发展,新能源专用车辆在我国得到了广泛应用。但是,新能源专用车辆的速度控制策略仍存在研究空白。本文选取新能源专用车辆为研究对象,研究其速度监控策略,首先,根据车辆的动力学模型和驾驶行为模型建... 随着环保需求的增加和新能源技术的发展,新能源专用车辆在我国得到了广泛应用。但是,新能源专用车辆的速度控制策略仍存在研究空白。本文选取新能源专用车辆为研究对象,研究其速度监控策略,首先,根据车辆的动力学模型和驾驶行为模型建立了车速预测模型;然后,设计了一种新的速度控制策略,该策略采用了混合反馈-前馈控制结构,并结合模型预测控制和滑模控制等多种控制方法;最后,在各种典型的驾驶工况下进行了仿真验证。研究结果表明,新的速度控制策略可以有效地改善车辆的速度跟踪性能和能源利用效率,同时还能保证驾驶者的舒适性。该研究为新能源专用车辆的研发和应用,特别是其控制策略的选择和优化提供了重要的参考。 展开更多
关键词 新能源专用车辆 速度监控策略 混合反馈-前馈控制结构
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