期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于混合双端事件触发机制的协同控制策略研究
1
作者 李冬妮 孙佳月 +1 位作者 闫宇晴 张化光 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期792-803,共12页
针对非线性多智能体系统,提出基于混合双端事件触发机制的模糊跟踪控制策略.首先,相比于现存状态触发机制,构建一种灵活可调的阈值设计方法以满足系统实时性需求;其次,改进的状态触发机制将状态估计信号作为触发信号,可有效降低现存机... 针对非线性多智能体系统,提出基于混合双端事件触发机制的模糊跟踪控制策略.首先,相比于现存状态触发机制,构建一种灵活可调的阈值设计方法以满足系统实时性需求;其次,改进的状态触发机制将状态估计信号作为触发信号,可有效降低现存机制的保守性并提高阈值设计的灵活性;随后,针对控制器−执行器环节和传感器−控制器环节,设计混合双端事件触发机制来同时缓解双信道的通讯负担.此外,为解决未知不可测状态的问题,构造一种仅基于相对输出信息的状态观测器.最后,在闭环系统内,所有信号都是半全局一致最终有界稳定的,并用一个实际的仿真例子证明了提出控制策略的可行性. 展开更多
关键词 混合双端事件触发机制 改进的状态触发机制 多智能体系统 规定性能方法
在线阅读 下载PDF
基于混合神经网络和注意力机制的生物医学事件触发词识别方法
2
作者 任永功 林禹竹 +2 位作者 唐玉洁 于博 何馨宇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3206-3216,共11页
生物医学事件作为生物医学文本挖掘的重要组成部分,在生物医学研究和疾病的预防中发挥着重要作用.触发词识别是生物医学事件抽取的关键和前提步骤,旨在提取描述事件类型的关键词.传统方法在特征提取过程中过分依赖自然语言处理工具,导... 生物医学事件作为生物医学文本挖掘的重要组成部分,在生物医学研究和疾病的预防中发挥着重要作用.触发词识别是生物医学事件抽取的关键和前提步骤,旨在提取描述事件类型的关键词.传统方法在特征提取过程中过分依赖自然语言处理工具,导致耗费人工成本.另外,由于生物医学文献的特殊性—长文本语句多,导致长距离依赖问题比较明显.为了解决这些问题,我们提出了一种混合结构,由残差卷积神经网络和双向长短期神经网络、混合神经网络和多头注意力机制组成.该模型利用残差卷积神经网络提取单词级特征并利用双向长短期神经网络提取上下文语义信息.此外,本文通过空间域滑动窗口将长句划分为等长短句,在不破坏上下文信息的前提下,避免了长距离依赖.实验结果表明,本文提出的方法在生物医学事件抽取通用语料MLEE(Multi-Level Event Extraction)上取得了较好的效果,F值达到81.15%. 展开更多
关键词 生物医学事件抽取 触发词识别 ReCNN-BiLSTM 空间域滑动窗口 MUH-Attention机制 混合神经网络
在线阅读 下载PDF
NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计 被引量:2
3
作者 王君 李淑真 李炜 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期79-86,共8页
针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;... 针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;其次通过离线设计的被动鲁棒容错控制器确保系统在已知故障发生时稳定,未知故障发生初期减缓系统性能下降速度;同时利用鲁棒故障检测观测器实时在线检测故障,并重构控制器补偿任意未知故障对系统的影响.最后通过仿真算例验证了文中方法的可行性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 离散事件触发机制 混合鲁棒容错控制系统 故障诊断观测器 不确定性
在线阅读 下载PDF
事件触发机制下NNCS的主被动混合容错控制 被引量:1
4
作者 王君 姚晓婉 李炜 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第5期77-86,共10页
考虑到具有时变时延的实际NCS的非线性特性以及执行器发生失效故障的随机性,研究了离散事件触发机制下NNCS主被动混合容错控制.首先通过T-S模糊模型建模,并利用并行分布补偿方案以及构造Lyaounov-Krasovskii泛函等方法,基于H∞控制思想... 考虑到具有时变时延的实际NCS的非线性特性以及执行器发生失效故障的随机性,研究了离散事件触发机制下NNCS主被动混合容错控制.首先通过T-S模糊模型建模,并利用并行分布补偿方案以及构造Lyaounov-Krasovskii泛函等方法,基于H∞控制思想,设计了故障检测观测器,以实现对故障的在线检测;然后通过离线设计的被动容错控制器确保在已知故障发生时系统保持稳定,在未知故障发生初期,能减缓系统性能下降的速度,并通过重构控制器来补偿未知故障对系统的影响;最后通过一个仿真算例验证了离散事件触发方式对网络资源的节约性以及所采用方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性网络化控制系统 离散事件触发机制 主被动混合容错控制 故障检测
在线阅读 下载PDF
事件驱动控制系统下的新型触发机制 被引量:3
5
作者 沈斌斌 王之伟 +1 位作者 池庆国 孙连坤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第8期1429-1436,共8页
基于绝对触发机制,提出了一种混合触发机制用于分析事件驱动控制系统。首先,在绝对触发机制中加入相对触发条件,构建触发机制。其次,通过一个时延模型来表示事件驱动的触发机制,并引入一个调谐参数和一个加权矩阵用来消除控制器、输入... 基于绝对触发机制,提出了一种混合触发机制用于分析事件驱动控制系统。首先,在绝对触发机制中加入相对触发条件,构建触发机制。其次,通过一个时延模型来表示事件驱动的触发机制,并引入一个调谐参数和一个加权矩阵用来消除控制器、输入矩阵和输出矩阵之间的耦合。再次,通过一定的理论推导,利用Wirtinger不等式和线性矩阵不等式(LMI)证明了闭合系统是稳定的,并最终指数收敛于一个有界区域。最后,仿真结果说明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 事件驱动 观测器 Wirtinger不等式:混合触发机制
在线阅读 下载PDF
基于烟花算法的PHEV能量管理策略参数优化 被引量:2
6
作者 杨超 刘铠嘉 +2 位作者 李亮 王伟达 马明月 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期84-90,共7页
为改善插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,提出一种基于规则的能量管理策略。结合智能网联汽车技术,利用烟花算法(FWA)结合系统约束条件,对能量管理策略参数进行优化,以求使车辆在变化的路况下能耗最低。为减轻沉重运算负荷,设计了... 为改善插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,提出一种基于规则的能量管理策略。结合智能网联汽车技术,利用烟花算法(FWA)结合系统约束条件,对能量管理策略参数进行优化,以求使车辆在变化的路况下能耗最低。为减轻沉重运算负荷,设计了一种事件触发机制来控制优化操作的启停。当车辆油耗超过预设上限则开始优化,一旦油耗满足预设下限则优化结束。在中国典型城市工况下,验证了该策略的有效性及优化性能。结果显示:较优化前的能量管理策略,该方案可使PHEV燃料消耗降低10%。从而,使燃油经济性明显提升。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车(PHEV) 燃油经济性 规则控制 烟花算法(FWA) 事件触发机制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部