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基于自适应变参数卡尔曼滤波算法的混合储能控制策略 被引量:1
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作者 杨航宇 刘广忱 +3 位作者 陈禹 马丹 田桂珍 王顺利 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期32-40,共9页
提出一种基于自适应变参数卡尔曼滤波算法的飞轮-锂电池混合储能功率分配控制以对风电场出力做并网前平抑,将飞轮电机转速和锂电池荷电状态引入卡尔曼增益的数据融合过程,实时影响卡尔曼增益计算以解决由于滤波算法滞后导致的风电出力... 提出一种基于自适应变参数卡尔曼滤波算法的飞轮-锂电池混合储能功率分配控制以对风电场出力做并网前平抑,将飞轮电机转速和锂电池荷电状态引入卡尔曼增益的数据融合过程,实时影响卡尔曼增益计算以解决由于滤波算法滞后导致的风电出力突变时功率分配不合理的问题。硬件在环实验验证所提控制策略下,飞轮-锂电池混合储能对风电厂产生功率的实时平抑效果,通过幅频分析验证混合储能平抑效果,构建滑动窗口检测固定时段内最大变化值。结果表明,所提控制策略控制下混合储能平抑后功率平滑,高频波动幅值降低80.3%,且符合国家风电厂并网标准。 展开更多
关键词 风力发电 混合系统 飞轮 卡尔曼滤波 荷电状态
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基于卡尔曼滤波和模型预测控制的混合储能平抑风电功率波动策略 被引量:10
2
作者 秦磊 董海鹰 王润杰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期4286-4296,I0111,共12页
针对混合储能平抑风电功率波动时储能系统成本过高的问题,提出一种基于卡尔曼滤波和模型预测控制的风电波动平抑控制策略。该方法基于风储联合发电系统,在满足风电平抑需求的基础上,通过预设截止频率以储能容量变化最小与功率波动最低... 针对混合储能平抑风电功率波动时储能系统成本过高的问题,提出一种基于卡尔曼滤波和模型预测控制的风电波动平抑控制策略。该方法基于风储联合发电系统,在满足风电平抑需求的基础上,通过预设截止频率以储能容量变化最小与功率波动最低为多目标,利用遗传算法求解卡尔曼滤波自适应参数获得最优储能目标功率。为提高混合储能系统协调运行能力,考虑调节储能荷电状态(state of charge,SOC)通过模型预测控制实现计及电池运行寿命与超级电容SOC变化的动态功率分配。最后,结合实际风电功率数据进行仿真验证。结果表明,所提策略能够有效改善电池SOC、降低超级电容容量,符合储能平抑风电功率需求,能充分考虑两种储能设备的特性差异,提高功率分配的合理性,改善储能系统经济性。 展开更多
关键词 遗传算法 卡尔曼滤波 模型预测控制 混合储能 荷电状态 风电波动平抑
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基于卡尔曼滤波的遗传蚁群混合算法优化改进云模型的渗流监测异常值识别
3
作者 王奎 欧斌 +1 位作者 刘振宇 傅蜀燕 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第33期14393-14399,共7页
大坝安全监测序列中广泛分布异常值,对其进行筛选与辨识是判定大坝运行性态的前提。传统的基于回归模型的异常识别方法会对监测数据造成正常值误判或者异常值漏判的情况。针对上述问题,将监测数据序列结合卡尔曼滤波方法去除噪声项,并... 大坝安全监测序列中广泛分布异常值,对其进行筛选与辨识是判定大坝运行性态的前提。传统的基于回归模型的异常识别方法会对监测数据造成正常值误判或者异常值漏判的情况。针对上述问题,将监测数据序列结合卡尔曼滤波方法去除噪声项,并以测值的日变化速率代替去噪后的数据,从而保留数据真实的演变轨迹,再结合云模型,建立基于日变化速率的改进云模型。同时采用遗传蚁群混合算法对改进云模型的阈值进行优化。分别对去噪前后和阈值优化前后的异常值数量进行对比分析。结果显示:原始数据经过卡尔曼滤波去噪处理后,日变换速率的总体范围显著减小,而用遗传蚁群混合算法对阈值区间进行优化后,其优化后的阈值区间小于优化前的。结果表明:所提出的方法在大坝的渗流监测中可更好地识别异常值,减少因噪声而引起的误判,有效提高对异常值的识别精度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 日变化速率 遗传蚁群混合算法 改进云模型
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混合卡尔曼滤波在外辐射源雷达目标跟踪中的应用 被引量:9
4
作者 武勇 王俊 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2014年第6期652-659,共8页
为了提高无迹卡尔曼滤波(UKF)中误差协方差矩阵的估计精度,该文结合外辐射源雷达目标跟踪模型,提出了一种混合卡尔曼滤波(MKF)算法,首先通过UKF对目标状态进行一次后验估计,然后重新建立一个观测方程,把UKF滤波输出的状态估计值转化为... 为了提高无迹卡尔曼滤波(UKF)中误差协方差矩阵的估计精度,该文结合外辐射源雷达目标跟踪模型,提出了一种混合卡尔曼滤波(MKF)算法,首先通过UKF对目标状态进行一次后验估计,然后重新建立一个观测方程,把UKF滤波输出的状态估计值转化为新建观测方程的量测值,并通过线性卡尔曼滤波对状态进行二次最优估计。实验结果表明,与扩展卡尔曼滤波(EKF),UKF相比,MKF明显提高了外辐射源雷达目标跟踪的精度。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波(UKF) 外辐射源雷达 状态估计 混合卡尔曼滤波(mkf)
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基于高斯混合容积卡尔曼滤波的UUV自主导航定位算法 被引量:24
5
作者 王宏健 李村 +1 位作者 么洪飞 周佳加 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期254-261,共8页
针对过程噪声为非理想高斯分布时无人水下航行器(UUV)自主导航定位存在噪声模型失配的问题,将高斯混合密度模型与容积卡尔曼滤波(CKF)相结合,设计了基于高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)的UUV导航定位算法。建立了UUV运动模型及观测模型... 针对过程噪声为非理想高斯分布时无人水下航行器(UUV)自主导航定位存在噪声模型失配的问题,将高斯混合密度模型与容积卡尔曼滤波(CKF)相结合,设计了基于高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)的UUV导航定位算法。建立了UUV运动模型及观测模型,利用CKF完成各高斯分量的预测更新,并将更新结果进行融合缩减与加权求和,从而实现UUV自主导航定位。通过与EKF、UKF和CKF算法仿真对比实验,验证了GM-CKF可以提高估计精度;通过UUV湖试试验,验证了基于GM-CKF的UUV自主导航定位精度和稳定性优于传统算法,其计算时间满足实时导航定位的要求。 展开更多
关键词 无人水下航行器 导航定位 高斯混合密度模型 容积卡尔曼滤波
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混合坐标下的卡尔曼滤波应用于水下被动目标跟踪 被引量:7
6
作者 高磊 徐德民 +1 位作者 崔海英 谢琳 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期254-257,共4页
针对水下被动目标跟踪数据率低、跟踪误差大的特点和难点 ,研究了混合坐标下的自适应推广卡尔曼滤波算法 ,并将其应用于水下被动目标跟踪估计器设计。该算法充分应用了直角坐标系下动态方程的线性特性和极坐标系下测量方程的线性特性 ,... 针对水下被动目标跟踪数据率低、跟踪误差大的特点和难点 ,研究了混合坐标下的自适应推广卡尔曼滤波算法 ,并将其应用于水下被动目标跟踪估计器设计。该算法充分应用了直角坐标系下动态方程的线性特性和极坐标系下测量方程的线性特性 ,针对两坐标体系间协方差矩阵变换的近似 ,引入了虚拟噪声进行补偿。通过系统的 Monte Carlo仿真结果表明 展开更多
关键词 水下被动目标跟踪 自适应推广卡尔曼滤波 混合坐标 虚拟噪声
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混合卡尔曼滤波的非均匀校正算法 被引量:6
7
作者 刘永进 张国华 赵亦工 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期195-200,共6页
提出了一种基于混合卡尔曼滤波的非均匀校正算法,可以用于解决参数漂移为非线性的问题.该方法首先根据给定状态空间模型的特点,使用无迹卡尔曼滤波技术和传统卡尔曼滤波技术分别处理非线性的状态转移模型和线性的观测模型,然后把估计结... 提出了一种基于混合卡尔曼滤波的非均匀校正算法,可以用于解决参数漂移为非线性的问题.该方法首先根据给定状态空间模型的特点,使用无迹卡尔曼滤波技术和传统卡尔曼滤波技术分别处理非线性的状态转移模型和线性的观测模型,然后把估计结果用于非均匀校正.使用仿真的一维和二维数据验证算法性能,实验结果表明,所提算法扩展了传统卡尔曼滤波算法的使用范围,并且与扩展卡尔曼滤波算法相比,具有较高的稳定性和估计精度. 展开更多
关键词 图像处理 红外成像 非均匀校正 混合卡尔曼滤波 红外焦平面阵
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GPS/SINS组合导航系统混合校正卡尔曼滤波方法 被引量:19
8
作者 林敏敏 房建成 高国江 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期29-33,共5页
利用卡尔曼滤波器将GPS伪距与SINS进行了深组合,在分析了导航误差产生原因的基础上,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正卡尔曼滤波方法。与输出校正和反馈校正方案相比,这种校正方法提高了系统导航精度。仿真结果验证了混合校正... 利用卡尔曼滤波器将GPS伪距与SINS进行了深组合,在分析了导航误差产生原因的基础上,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正卡尔曼滤波方法。与输出校正和反馈校正方案相比,这种校正方法提高了系统导航精度。仿真结果验证了混合校正卡尔曼滤波方法的有效性。 展开更多
关键词 GPS/SINS组合导航系统 混合校正 卡尔曼滤波 导航精度 全球定位系统 惯性导航系统
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WSNs环境下基于高斯混合容积卡尔曼滤波的移动机器人定位算法 被引量:9
9
作者 陈晓飞 凌有铸 陈孟元 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期133-138,共6页
针对移动机器人的定位问题,提出一种面向无线传感器网络WSNs(Wireless Sensor Networks)环境下,结合高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的定位算法。将WSNs对移动机器人的观测、机器人自身对环境特征的观测以及机器人自身运动控制量进... 针对移动机器人的定位问题,提出一种面向无线传感器网络WSNs(Wireless Sensor Networks)环境下,结合高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的定位算法。将WSNs对移动机器人的观测、机器人自身对环境特征的观测以及机器人自身运动控制量进行数据融合,并利用带有门限判别和选择性高斯分割的GM-CKF算法,对机器人的预估位置实施预测修正,降低计算求解的空间维数,提高定位精度。仿真实验结果表明,所提出的方法比传统机器人自定位法定位精度有所提高,算法精度较标准的CKF算法提高了39.11%,比EKF算法提高了65.81%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 高斯混合容积卡尔曼滤波 移动机器人 定位
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基于无迹卡尔曼滤波的单站混合定位跟踪算法 被引量:6
10
作者 刘翔 宋常建 +1 位作者 胡磊 钟子发 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期71-75,共5页
针对移动台的单站跟踪问题,以"到达时间和与到达时间差(TSOA/TDOA)"新型混合定位技术作为基础,提出一种基于"到达时间和与到达时间差"混合被动单站定位模型的无迹卡尔曼滤波跟踪算法。该算法以观测到的有噪信息为基... 针对移动台的单站跟踪问题,以"到达时间和与到达时间差(TSOA/TDOA)"新型混合定位技术作为基础,提出一种基于"到达时间和与到达时间差"混合被动单站定位模型的无迹卡尔曼滤波跟踪算法。该算法以观测到的有噪信息为基础,引入"到达时间和与到达时间差"观测模式,使用受随机加速影响的匀速运动状态作为跟踪算法的状态模型,将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用在移动台的定位跟踪上,实现了对移动台的位移和速度的同步跟踪。仿真结果表明:无迹卡尔曼滤波算法应用移动台跟踪系统是有效的;与扩展卡尔曼滤波相比,其跟踪算法的滤波精度、稳定性更优。 展开更多
关键词 移动台跟踪 无迹卡尔曼滤波(UKF) 到达时间之和(TSOA) 混合定位
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基于距离参数化的混合坐标系下平方根容积卡尔曼滤波纯方位目标跟踪 被引量:1
11
作者 周德云 章豪 +2 位作者 张堃 张凯 潘潜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第5期1353-1357,共5页
针对纯方位单站目标跟踪中观测方程非线性且易受滤波初值影响的问题,提出了一种距离参数化混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法。该滤波算法首先将平方根容积卡尔曼滤波算法应用于混合坐标系,比直角坐标系下的平方根容积卡... 针对纯方位单站目标跟踪中观测方程非线性且易受滤波初值影响的问题,提出了一种距离参数化混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法。该滤波算法首先将平方根容积卡尔曼滤波算法应用于混合坐标系,比直角坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法能得到更好的跟踪效果;接着将距离参数化思想和混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法结合,消除了距离信息不可测对跟踪效果的影响。仿真结果表明,该滤波算法虽略微提升了计算复杂度,但其鲁棒性和滤波精度均有大幅度的提高。 展开更多
关键词 纯方位跟踪 混合坐标系 距离参数化 平方根容积卡尔曼滤波 鲁棒性
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利用混合卡尔曼滤波的混沌信号盲估计 被引量:1
12
作者 刘凯 黄青华 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第12期2457-2460,共4页
针对混沌动力学系统时变参数未知的混沌信号,在含有状态噪声的情况下,利用混合卡尔曼滤波提出一种盲估计算法.对未知参数和混沌状态构成的高维状态进行估计,先利用卡尔曼滤波给出线性高斯部分的最优精确估计,剩余部分利用粒子滤波方法... 针对混沌动力学系统时变参数未知的混沌信号,在含有状态噪声的情况下,利用混合卡尔曼滤波提出一种盲估计算法.对未知参数和混沌状态构成的高维状态进行估计,先利用卡尔曼滤波给出线性高斯部分的最优精确估计,剩余部分利用粒子滤波方法给出次优估计,文中详细研究了高斯噪声以及非高斯噪声下的最优重要性函数选取并推导了重要性权重的计算公式,最终基于有效粒子的最小均方误差准则实现了信号的盲估计.仿真结果表明该算法能有效实现含有状态噪声混沌信号的盲估计,并取得了比基本粒子滤波算法更优的性能. 展开更多
关键词 混合卡尔曼滤波 粒子滤波 混沌信号 重要性函数
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基于卡尔曼滤波的高斯混合模型目标检测算法 被引量:11
13
作者 刘江 郭荣春 王燕妮 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期79-84,共6页
针对背景差分法不能提取出目标的完整区域,大多数光流法计算耗时等问题,提出基于卡尔曼滤波的高斯混合模型目标检测算法。首先采用卡尔曼滤波背景建模法对输入的前景信息进行滤波,得到预测背景模型并更新;根据规定的高斯模型表征图像中... 针对背景差分法不能提取出目标的完整区域,大多数光流法计算耗时等问题,提出基于卡尔曼滤波的高斯混合模型目标检测算法。首先采用卡尔曼滤波背景建模法对输入的前景信息进行滤波,得到预测背景模型并更新;根据规定的高斯模型表征图像中各个像素点的均值、方差和权值,在输入下一帧图像后重新计算混合高斯背景模型;设置合适的阈值,比较权值与方差的比例确定前景目标像素点。仿真结果表明,与经典算法相比,该算法可以实时准确地检测运动目标,对场景变化、目标移动情况具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标检测 卡尔曼滤波 高斯混合模型 背景建模
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基于高斯混合模型和卡尔曼滤波的车辆检测与跟踪方法 被引量:3
14
作者 林立原 陈林 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2015年第3期226-230,共5页
提出一种改进的车辆检测与跟踪方法。在目标检测阶段,针对传统高斯混合建模算法对环境变化适应能力较差的问题,设计一个环境变化判断因子,据此进行高斯混合模型更新率的自动切换;在车辆跟踪阶段,为提高跟踪精度和跟踪效率,引入卡尔曼滤... 提出一种改进的车辆检测与跟踪方法。在目标检测阶段,针对传统高斯混合建模算法对环境变化适应能力较差的问题,设计一个环境变化判断因子,据此进行高斯混合模型更新率的自动切换;在车辆跟踪阶段,为提高跟踪精度和跟踪效率,引入卡尔曼滤波并设计了跟踪列表进行单目标和多目标的跟踪。实验表明,该方法对光照突变有较好的适应性,能实现车辆的有效检测与跟踪。 展开更多
关键词 目标检测 车辆跟踪 高斯混合模型 卡尔曼滤波 光照变化
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基于时间序列分析和卡尔曼滤波算法的风电场风速预测优化模型 被引量:225
15
作者 潘迪夫 刘辉 李燕飞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期82-86,共5页
为提高风电场风速的预测精度,解决时序模型预测延时的问题,文章提出了一种时间序列分析和卡尔曼滤波相结合的混合算法。基本思路为:首先利用时间序列分析理论,对风电场风速信号进行非平稳建模,得到符合其变化规律的模型方程;其次通过得... 为提高风电场风速的预测精度,解决时序模型预测延时的问题,文章提出了一种时间序列分析和卡尔曼滤波相结合的混合算法。基本思路为:首先利用时间序列分析理论,对风电场风速信号进行非平稳建模,得到符合其变化规律的模型方程;其次通过得到的模型方程推导出卡尔曼滤波法的状态方程和观测方程;然后依靠卡尔曼预测递推方程进行预测;最后对某实测风速信号进行预测。实例分析表明:采用该混合算法可以提高预测精度,而且较好地解决了预测延时问题。 展开更多
关键词 混合算法 卡尔曼滤波 时间序列 风电场
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基于模糊卡尔曼滤波的HEV氢镍电池SOC估计 被引量:13
16
作者 李德东 王振臣 郭小星 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期192-194,共3页
混合动力汽车(HEV)电池管理系统工作于恶劣工况环境中,采用常规卡尔曼滤波算法估计电池荷电状态(SOC)时,量测噪声统计特性随实际工况条件剧烈变化,会导致估测不准,甚至滤波发散。采用基于模糊自适应卡尔曼滤波的氢镍动力电池SOC估算算法... 混合动力汽车(HEV)电池管理系统工作于恶劣工况环境中,采用常规卡尔曼滤波算法估计电池荷电状态(SOC)时,量测噪声统计特性随实际工况条件剧烈变化,会导致估测不准,甚至滤波发散。采用基于模糊自适应卡尔曼滤波的氢镍动力电池SOC估算算法,通过监视理论残差与实际残差的比值,对量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高估算精度。仿真结果表明,这种算法对随机的量测噪声具有较强的抑制能力。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 模糊卡尔曼滤波 氢镍电池 荷电状态
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应用小波包-卡尔曼混合滤波在线检测人造板厚度 被引量:3
17
作者 朱良宽 谢冰 +1 位作者 曹军 周玉刚 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期98-102,共5页
为提高人造板厚度在线测量精度,设计了一套人造板厚度在线测量系统,在此基础上应用小波包-卡尔曼混合滤波在线测量的人造板厚度。首先使用小波包分析对在线测得的数据进行多变分解,得到平稳信号;然后以一维变量人造板厚度构建状态方程... 为提高人造板厚度在线测量精度,设计了一套人造板厚度在线测量系统,在此基础上应用小波包-卡尔曼混合滤波在线测量的人造板厚度。首先使用小波包分析对在线测得的数据进行多变分解,得到平稳信号;然后以一维变量人造板厚度构建状态方程和量测方程,建立噪声环境下的卡尔曼滤波跟踪算法,以减小动态测量过程中系统噪声和过程噪声对测量值的影响;最后以中密度纤维板为例进行在线测量实验,得到实验数据并进行对比分析。实验结果显示:所提方法能够有效减少测量误差,提高测量精度,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 厚度测量系统(TMS) 中密度纤维板 卡尔曼滤波 混合滤波 小波包变换
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利用Matlab和Visual C^(++)实现卡尔曼滤波的新方法 被引量:2
18
作者 侯林山 宋三妹 朱才连 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2005年第4期96-98,共3页
阐述了Matlab与Visual C++的优缺点,提出了一种利用Matlab和Visual C++实现卡尔曼滤波的新方法。利用Matlab的Add-in插件可快速将M文件集成到C++中,创建独立的C/C++程序。通过实例介绍在Visual C++6.0环境下如何实现Matlab与Visual C++... 阐述了Matlab与Visual C++的优缺点,提出了一种利用Matlab和Visual C++实现卡尔曼滤波的新方法。利用Matlab的Add-in插件可快速将M文件集成到C++中,创建独立的C/C++程序。通过实例介绍在Visual C++6.0环境下如何实现Matlab与Visual C++的混合编程。 展开更多
关键词 MATLAB VISUAL C^++ 卡尔曼滤波 集成 混合编程
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基于无先导卡尔曼滤波的卷积混沌信号的盲提取 被引量:5
19
作者 胡志辉 冯久超 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期146-150,共5页
从卷积混合的混沌信号中提取出所需的信号是一个挑战性课题.假设需要提取的混沌信号的映射已知,寻找提取向量的问题就可以转化为非线性系统的状态检测问题.为此,提出了一种基于无先导卡尔曼滤波的盲提取算法.仿真结果证明在无噪声或高... 从卷积混合的混沌信号中提取出所需的信号是一个挑战性课题.假设需要提取的混沌信号的映射已知,寻找提取向量的问题就可以转化为非线性系统的状态检测问题.为此,提出了一种基于无先导卡尔曼滤波的盲提取算法.仿真结果证明在无噪声或高信噪比情况下该算法的有效性. 展开更多
关键词 混沌信号 卷积混合 无先导卡尔曼滤波
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基于卡尔曼滤波的振动台子结构试验方法研究 被引量:1
20
作者 纪金豹 王东岳 +1 位作者 丁振 王玉梅 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2023年第3期69-78,共10页
振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,持续受到国内外学者的关注。利用振动台和其它加载装置进行联合加载,从而提升和扩展振动台的加载能力,实现大比例甚至足尺结构试验的目的。基于主动质量驱动器(AMD)加载方法的振动台... 振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,持续受到国内外学者的关注。利用振动台和其它加载装置进行联合加载,从而提升和扩展振动台的加载能力,实现大比例甚至足尺结构试验的目的。基于主动质量驱动器(AMD)加载方法的振动台子结构试验中,在试验子结构和数值子结构完全拆分的情况下,无论采用位移PID还是三参量控制,在界面加速度输入情况下AMD系统在3~5 min后会产生失稳现象,通过调整控制增益、对加速度反馈信号进行滤波无法消除这种现象。在加速度传感器噪声的影响下,子结构试验系统无法保持长期稳定,通过数值仿真表明现有的时滞补偿算法也无法消除这种失稳现象。考虑这种情况,将卡尔曼滤波引入界面加速度的量测环节,通过整体结构模型求得的界面加速度对实测界面加速度进行修正,从而提升了振动台子结构试验的系统稳定性和试验精度。数值仿真结果表明,通过设置合理的卡尔曼滤波参数,可以抑制加速度传感器随机噪声对子结构试验精度的影响,系统时滞稳定性也得到显著改善。文中的研究结果为振动台子结构试验的成功实施提供了一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 振动台试验 子结构试验 实时混合试验 卡尔曼滤波 结构实验技术
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