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题名悬浮导向混合励磁直线电机的法向偏移自抗扰控制
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作者
许孝卓
毕征
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第S1期254-263,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(52177039)。
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文摘
针对无绳电梯用双边初级混合励磁直线同步电机(HEDPLSM)在垂直运行过程中存在法向气隙波动,引起双边磁拉力不平衡、轮轨间磨损严重的问题,提出HEDPLSM法向偏移改进型自抗扰控制方法,有效提升特殊工况下系统响应速度,提升系统抗扰能力。建立表征HEDPLSM励磁电流调磁特性的法向力解析模型,针对法向偏移控制系统为恒值控制系统以及电机启动前存在初始法向偏移,采用函数发生器代替传统的微分跟踪器改进线性自抗扰法向偏移控制器,为系统安排过渡过程。在初始气隙不平衡工况下,采用改进型自抗扰控制策略的上升时间分别缩短45.7%和9.5%;调整时间分别缩短70.8%和61.1%,最大超调量分别降低95.5%和89.6%;在500N阶跃扰动工况下,调整时间分别缩短51.9%和30%,最大超调量分别降低50.9%和38.6%。仿真结果表明,本文所提改进型自抗扰气隙调衡控制策略可有效提升系统抗扰能力,消除系统的扰动稳态误差。
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关键词
混合励磁直线电机
直线电机法向力
直线电机气隙调节
磁悬浮控制
线性自抗扰控制
微分跟踪器
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Keywords
hybrid excitation linear motor
normal force of linear motor
linear motor air gap adjustment
magnetic levitation control linear active disturbance rejection control
differential tracker
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
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题名混合励磁直线同步电机的磁场与推力
被引量：49
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作者
卢琴芬
叶云岳
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机构
浙江大学电气工程学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第10期127-130,共4页
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基金
国家863计划高速磁浮交通技术重大专项经费项目(N863CF-G0209-01)。~~
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文摘
介绍了一种混合励磁直线同步电机,它的气隙磁场由磁极上的永磁体和电励磁绕组共同提供,采用有限元方法研究了气隙磁场并计算了电机的推力,实验结果很好地验证了有限元分析的结果,另外还提供了一个与同结构电励磁电机进行推力对比的实验结果。研究表明混合励磁直线同步电机的磁场可调,推力大而且变化灵活,既具有永磁直线同步电机的优点,又具有电励磁直线同步电机的优点。
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关键词
混合励磁直线同步电机
磁场
推力
磁极
永磁体
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Keywords
Linear synchronous motor
Hybrid excitation
Air-gap magnetic field
Thrust
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
TM341
[电气工程—电机]
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题名新型混合励磁磁悬浮进给平台的解耦控制研究
被引量：6
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作者
杨红兵
余思佳
戴跃洪
谢耿琳
李晶
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机构
电子科技大学
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第4期577-581,共5页
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基金
国家重大科技专项项目(2009ZX04001-013-04)
电子科技大学中央高校基本科研业务费项目(ZYGX2011J087)资助
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文摘
针对数控机床进给平台存在的摩擦问题,提出一种基于混合励磁直线同步电机的新型磁悬浮进给平台的结构及运行原理。该磁悬浮进给平台推进系统和悬浮系统共用一个气隙磁场,电磁推力和法向力存在磁力耦合现象。对混合励磁直线同步电机的电磁推力和法向力进行了数值分析及有限元验证;建立了系统相应的状态方程和输出方程,并对系统进行了解耦控制。仿真结果证明:采用输入变换结合状态反馈可以实现电磁推力和法向力的完全解耦,有利于提高进给平台运动的平稳性及定位精度。
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关键词
数控机床进给平台
磁悬浮
混合励磁直线同步电机
解耦控制
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Keywords
decoupling control
feeding platform of NC machine tools
finite element method
hybrid excited linear synchronous motor
magnetic levitation
Taylor series
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TM341
[电气工程—电机]
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