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基于混杂模型预测控制的顺序实时决策混合动力能量管理策略研究
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作者 孙晓军 刘丛浩 +1 位作者 张乔 宋恩哲 《中国机械工程》 北大核心 2025年第6期1380-1393,共14页
提出了一种用于船舶混合动力推进系统的动力分配优化策略和评估架构。从实验数据和组件特性角度出发,结合系统辨识、聚类算法等方法将连续变量和离散变量有效融合以构建反映船舶混合动力混杂特性的状态空间方程。定义了满足减少燃料消... 提出了一种用于船舶混合动力推进系统的动力分配优化策略和评估架构。从实验数据和组件特性角度出发,结合系统辨识、聚类算法等方法将连续变量和离散变量有效融合以构建反映船舶混合动力混杂特性的状态空间方程。定义了满足减少燃料消耗和提高动力性能的权衡性能指标函数,并设计了基于混合逻辑动态模型的混杂模型预测控制器(HMPC),使得天然气发动机、永磁同步电机和离合器的协同工作达到最优控制效果。最后,利用测试工况对所提出的HMPC在节能和动力提升方面进行实机测试,结果表明,与兼顾经济性与动力性的HMPC相比,燃料最优HMPC可节约2.72%的燃料,动力最佳HMPC可提高59.72%动力性能。 展开更多
关键词 混合动力模型 能量管理 船舶混合动力 系统辨识 混杂系统
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基于自适应扰动鲸鱼优化算法的混合动力能量管理策略研究
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作者 孙晓军 宋恩哲 +3 位作者 姚崇 李刚 杨旭昶 刘治江 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1991-2000,共10页
为了使船舶混合动力系统动力性和经济性双向平衡与提升,本文提出一种基于改进鲸鱼优化算法用于解决混合动力系统最佳功率分配的能量管理策略。针对天然气发动机动力响应和转速跟踪差的问题,利用等效燃料极小值算法中的最小化燃料原理扩... 为了使船舶混合动力系统动力性和经济性双向平衡与提升,本文提出一种基于改进鲸鱼优化算法用于解决混合动力系统最佳功率分配的能量管理策略。针对天然气发动机动力响应和转速跟踪差的问题,利用等效燃料极小值算法中的最小化燃料原理扩充了性能指标函数,增加了抑制天然气发动机频繁波动工作和功率及时跟踪的加权项。针对鲸鱼优化算法易陷入局部最优问题,引入粒子群优化算法,开发了自适应扰动鲸鱼优化算法。仿真试验结果表明:基于自适应扰动鲸鱼优化算法的能量管理策略可以实现5%~8%的燃料节省且可大幅度提升动力跟踪性能,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 船舶 混合动力 能量管理策略 功率分配 天然气发动机 自适应扰动 功率跟随 动力提升
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工程机械混合动力能量管理策略研究现状和发展趋势 被引量:1
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作者 时虹 冯美龙 +1 位作者 张鹏飞 杨嘉骏 《南方农机》 2021年第3期20-22,共3页
随着国家城市化及道路交通的发展,对于环境保护和能量利用的日渐重视,国家出台了一系列环境保护政策,其中由于现存的工程机械具有油耗高、排放差以及效率低等缺点,所以急需找到一种合适的节能减排技术。混合动力能量管理策略是一种用于... 随着国家城市化及道路交通的发展,对于环境保护和能量利用的日渐重视,国家出台了一系列环境保护政策,其中由于现存的工程机械具有油耗高、排放差以及效率低等缺点,所以急需找到一种合适的节能减排技术。混合动力能量管理策略是一种用于改善传统机械排放性及燃油经济性的有效方法,主要应用于传统汽车方面,但随着技术的不断更新成熟,混合动力能量管理策略逐渐用于工程机械领域,本文主要介绍混合动力能量管理策略以及分析混合动力能量管理策略在工程机械领域的研究现状和发展趋势。 展开更多
关键词 混合动力能量管理策略 工程机械 研究综述
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基于强化学习的多燃烧模式混合动力能量管理策略 被引量:11
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作者 张昊 范钦灏 +2 位作者 王巍 黄晋 王志 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期683-691,共9页
针对采用HCCI/SI多燃烧模式的功率分流型混合动力汽车,提出了一种基于深度强化学习(DRL)的能量管理策略。基于发动机台架试验和电机有限元分析建立了混合动力汽车模型。将整车作为环境,采用排序优先经验回放算法,训练基于深度Q网络(DQN... 针对采用HCCI/SI多燃烧模式的功率分流型混合动力汽车,提出了一种基于深度强化学习(DRL)的能量管理策略。基于发动机台架试验和电机有限元分析建立了混合动力汽车模型。将整车作为环境,采用排序优先经验回放算法,训练基于深度Q网络(DQN)的能量管理智能体。在WLTC和NEDC工况下,与规则策略、自适应等效燃油消耗最小策略(A⁃ECMS)和动态规划结果进行对比,仿真结果表明:基于DRL的能量管理策略能在维持SOC的前提下,避免燃烧模式频繁切换,并且充分利用中小负荷HCCI燃烧,燃烧模式切换频率降低13%以上,燃油经济性提升6%以上。 展开更多
关键词 多燃烧模式 混合动力汽车 深度强化学习 能量管理策略
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基于价值损耗的燃料电池混合动力能量管理策略评价 被引量:7
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作者 刘楠 李明高 +3 位作者 郭爱 戴朝华 陈维荣 郭高易 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期281-288,共8页
为了评价燃料电池混合动力系统能量管理策略的经济性,对基于状态机和模糊逻辑2种能量管理策略的燃料电池混合动力叉车的价值损耗进行分析。首先,通过分析燃料电池和锂电池的工作特性,分别构建依赖实际工况的燃料电池单体电压衰减率模型... 为了评价燃料电池混合动力系统能量管理策略的经济性,对基于状态机和模糊逻辑2种能量管理策略的燃料电池混合动力叉车的价值损耗进行分析。首先,通过分析燃料电池和锂电池的工作特性,分别构建依赖实际工况的燃料电池单体电压衰减率模型和锂电池容量衰减率模型;同时定义计及燃料电池氢耗量的燃料电池混合动力系统的综合价值损耗指标。其次,通过测试叉车极限工况,计算燃料电池功率和锂电池容量,并根据母线电压确定锂电池SOC范围。最后,设计基于状态机和模糊逻辑的2种燃料电池混合动力叉车能量管理策略,并通过仿真分析在叉车一次循环工况下2种能量管理的价值损耗。研究结果表明:相较于模糊逻辑策略,采用状态机策略造成燃料电池寿命损耗提高7.81%,氢耗量提高1.89倍,锂电池寿命损耗减小21.33%。 展开更多
关键词 燃料电池 混合动力 寿命损耗 价值损耗 氢耗量 能量管理
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融合机器视觉的插电式混合动力汽车预测型能量管理策略
6
作者 王姝 韩琪 +1 位作者 赵轩 谢鹏辉 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期625-635,共11页
针对传统模型预测控制下车速预测不准确和SOC适应性差的问题,以插电式混合动力汽车(PHEV)为研究对象,将基于机器视觉的车速预测模型与深度确定性策略梯度算法(DDPG)相结合,实现PHEV的实时SOC参考轨迹规划和最优动力分配控制。构建基于... 针对传统模型预测控制下车速预测不准确和SOC适应性差的问题,以插电式混合动力汽车(PHEV)为研究对象,将基于机器视觉的车速预测模型与深度确定性策略梯度算法(DDPG)相结合,实现PHEV的实时SOC参考轨迹规划和最优动力分配控制。构建基于改进深度确定性策略梯度算法的SOC参考轨迹规划模型,并构建基于机器视觉的级联式长短时间记忆网络车速预测模型,在此基础上使用基于模型预测控制的最优控制器,实现SOC参考轨迹精确跟踪及功率优化。结果表明,相较于传统的DDPG,本文提出的策略使得整车经济性提高了5.66%,达到了全局最优算法的97.93%。同时较不使用机器视觉的能量管理策略提高了2.92%的整车经济性。 展开更多
关键词 插电式混合动力 能量管理策略 机器视觉 车速预测 参考轨迹
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基于改进PPO算法的混合动力汽车能量管理策略
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作者 马超 孙统 +2 位作者 曹磊 杨坤 胡文静 《河北科技大学学报》 北大核心 2025年第3期237-247,共11页
为了提高功率分流式混合动力汽车(hybrid electric vehicle, HEV)的经济性,建立了HEV整车的纵向动力学模型,并提出了一种基于策略熵优化的改进近端策略优化(proximal policy optimization, PPO)算法的能量管理策略(energy management st... 为了提高功率分流式混合动力汽车(hybrid electric vehicle, HEV)的经济性,建立了HEV整车的纵向动力学模型,并提出了一种基于策略熵优化的改进近端策略优化(proximal policy optimization, PPO)算法的能量管理策略(energy management strategy, EMS)。在一般PPO算法基础上,通过采用经验池机制简化算法框架,只使用1个深度神经网络进行交互训练和更新,以减少策略网络参数同步的复杂性;为了有效探索环境并学习更高效的策略,在损失函数中增加策略熵,以促进智能体在探索与利用之间达到平衡,避免策略过早收敛至局部最优解。结果表明,这种基于单策略网络改进PPO算法的EMS相比于基于双策略网络PPO的EMS,在UDDS工况和NEDC工况下,均能更好地维持电池的荷电状态(state of charge, SOC),同时等效燃油消耗分别降低了8.5%和1.4%,并取得了与基于动态规划(dynamic programming, DP)算法的EMS相近的节能效果。所提改进PPO算法能有效提高HEV的燃油经济性,可为HEV的EMS设计与开发提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 混合动力汽车 能量管理策略 深度强化学习 近端策略优化
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基于放电倍率实时调节的增程式混合动力越野车能量管理策略研究
8
作者 尹必峰 张有煜 +3 位作者 解玄 许晟 施睿 董非 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期53-62,共10页
针对非道路混合动力越野车在复杂多变工况下能量管理策略的优化难题,提出一种基于放电倍率实时调节的能量管理控制策略。通过量化电池健康状态,将放电倍率与等效燃油消耗最小化策略相结合,设计了一种半实时半离线的自适应优化框架:离线... 针对非道路混合动力越野车在复杂多变工况下能量管理策略的优化难题,提出一种基于放电倍率实时调节的能量管理控制策略。通过量化电池健康状态,将放电倍率与等效燃油消耗最小化策略相结合,设计了一种半实时半离线的自适应优化框架:离线阶段计算不同功率需求下最优等效因子映射表,在线阶段通过滚动时域适时调整功率分配。为解决增程器输出功率频繁波动问题,引入抗干扰平均功率算法,通过不同计算窗口比较分析。仿真和硬件在环测试结果表明:工况1中,M=10 s时,所提出策略C-EMS相比自适应能量管理策略下电池健康状态(state of health,SOH)提升0.05%,油耗仅增加0.17 L;工况2中,M=10 s时,所提出策略C-EMS相比自适应能量管理策略下SOH提升0.07%,油耗仅增加0.63 L,验证了策略的实时性与鲁棒性。 展开更多
关键词 增程式混合动力 能量管理策略 等效燃油消耗最小策略 硬件在环
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基于模糊逻辑的混合动力飞机能量管理策略研究 被引量:1
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作者 回彦年 董伟 柴建云 《推进技术》 北大核心 2025年第2期16-24,共9页
为实现航空业绿色发展,混合动力技术已成为重要的发展方向,其中能量管理策略是提高飞机燃油经济性的关键。本文以带有尾部电涵道风扇及储能系统的混合动力飞机为研究对象,搭建了混合动力系统油耗计算模型。在典型飞行剖面下,以降低混动... 为实现航空业绿色发展,混合动力技术已成为重要的发展方向,其中能量管理策略是提高飞机燃油经济性的关键。本文以带有尾部电涵道风扇及储能系统的混合动力飞机为研究对象,搭建了混合动力系统油耗计算模型。在典型飞行剖面下,以降低混动系统油耗为目标,权衡并得到电推进系统功率、储能容量等关键参数;在此基础,根据模糊逻辑规则,提出了在不同飞行阶段,以飞行高度及推力需求为输入、电涵道风扇推力为输出的推力分配策略,以及以电功率需求和储能系统荷电状态(SOC)为输入、发电系统输出功率为输出的功率分配策略;最后,基于MATLAB平台完成了混合动力系统油耗分析。结果表明,本文提出的能量管理策略,使混合动力飞机燃油消耗相比基于规则的控制策略降低2.18%,验证了所提出的能量管理策略的有效性。 展开更多
关键词 混合动力飞机 架构权衡 能量管理策略 模糊逻辑 燃油收益
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基于规则的混合动力矿用自卸车能量管理策略研究 被引量:1
10
作者 刘建功 张远辉 +4 位作者 魏菲 王毅颖 李晓岭 刘佩情 司冯淼 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期487-497,共11页
为改善传统柴油矿用自卸车存在的动力性不足、燃油经济性不佳等问题,提出一种分布式混合动力传动系统结构和基于规则的能量管理策略。通过对矿用自卸车的运动特征进行分析,构建分布式混合动力系统结构,给出车辆行驶工况,制定了相关的模... 为改善传统柴油矿用自卸车存在的动力性不足、燃油经济性不佳等问题,提出一种分布式混合动力传动系统结构和基于规则的能量管理策略。通过对矿用自卸车的运动特征进行分析,构建分布式混合动力系统结构,给出车辆行驶工况,制定了相关的模式切换规则。仿真结果表明:分布式混合动力系统结构使车辆在使用第三挡进行爬坡时,其爬坡能力提高了27%;同时通过采用基于规则能量管理策略,混合动力矿用自卸车的油耗较原型车降低了19%。基于规则的能量管理策略提高了燃油经济性,为提升能源利用效率和环境友好性提供了支持。 展开更多
关键词 混合动力矿车 基于规则 能量管理策略 动力 燃油经济性
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融合动态规划与XGBoost算法的混合动力汽车能量管理策略 被引量:1
11
作者 田珂 马骁 《车用发动机》 北大核心 2025年第2期80-88,共9页
对于目前插电式混合动力汽车能量管理功率分配的实时性与准确性问题,现有的离线功率预测模型未能全面考虑混合动力汽车蓄电池的健康状态(SOH),以及功率波动等动态性能多目标变化对预测结果的影响,同时现有的机器学习算法在混合动力汽车... 对于目前插电式混合动力汽车能量管理功率分配的实时性与准确性问题,现有的离线功率预测模型未能全面考虑混合动力汽车蓄电池的健康状态(SOH),以及功率波动等动态性能多目标变化对预测结果的影响,同时现有的机器学习算法在混合动力汽车的动力分配计算及预测方面也存在性能不足问题,故通过离线动态规划+在线XGBoost算法,实现对混合动力汽车的功率分配建模及预测。首先搭建插电式混合动力汽车的动力系统模型,并且通过聚类分析获取车辆行驶的典型混合工况,其次使用动态规划算法离线计算该工况下发动机与锂电池的最优功率分配比例,最后XGBoost算法以动态规划计算结果作为训练数据进行模型训练验证。计算结果表明:离线阶段的动态规划考虑了多目标优化,使得在线阶段的模型训练有足够的数据支撑。对比随机森林算法,XGBoost算法将最大误差降低了28%,同时将计算速度提升了62%,可以实现对插电式混合动力汽车功率分配的精确估计。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量管理策略 动态规划 机器学习
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考虑速度规划的燃料电池混合动力汽车分层能量管理策略研究
12
作者 胡博 岳岩 +2 位作者 谭森林 邓康 李思源 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期1-12,共12页
在车联网信息广泛应用的背景下,融合网联信息的能量管理策略是提升道路通行效率和燃油经济性的关键技术之一。首先,选取并联式燃料电池混合动力汽车为研究对象,搭建了基于历史信息的长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)预测前... 在车联网信息广泛应用的背景下,融合网联信息的能量管理策略是提升道路通行效率和燃油经济性的关键技术之一。首先,选取并联式燃料电池混合动力汽车为研究对象,搭建了基于历史信息的长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)预测前车的行驶信息,在保证安全约束的前提下,以提升道路通行效率为目标提出了融合前车和信号灯信息的初始车速规划算法;其次,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)原理,以经济性、舒适性和高效通行为目标设计了经济车速求解策略,规划出最优经济车速序列;最后,基于经济车速序列,提出多目标优化的MPC能量管理策略,在提升经济性的同时,降低恶劣工况导致的燃料电池性能衰退。仿真结果表明:经济车速求解策略的通行距离较智能驾驶员模型(intelligent driver model,IDM)增加了7%,MPC能量管理策略较基于规则(rule-based)和等效燃油最小策略(ECMS),等效氢耗分别降低了47.16%、9.6%,燃料电池的性能衰退大幅降低。 展开更多
关键词 燃料电池混合动力汽车 能量管理策略 模型预测控制 多目标优化
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复合电源混合动力汽车层次能量管理策略
13
作者 徐钦禹 伍世虔 +2 位作者 李世龙 陶斯伽 陶友传 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第5期878-886,共9页
以锂电池和超级电容组成的复合电源系统可有效降低混合动力汽车(Hybrid electric vehicles,HEV)行驶油耗和锂电池寿命衰减。为了进一步提高上述性能,该文提出一种基于行驶工况和驾驶员风格识别的层次能量管理策略。该策略分为上层发动... 以锂电池和超级电容组成的复合电源系统可有效降低混合动力汽车(Hybrid electric vehicles,HEV)行驶油耗和锂电池寿命衰减。为了进一步提高上述性能,该文提出一种基于行驶工况和驾驶员风格识别的层次能量管理策略。该策略分为上层发动机和下层复合电源能量管理策略。在发动机能量管理策略中引入工况识别技术,并根据所识别工况选择发动机运行策略,合理分配发动机功率Pe和复合电源需求功率Pm,以使发动机运行在最佳工作点。在复合电源能量管理策略中引入驾驶员风格和复合电源信息对低通滤波器滤波系数在线调整,通过低通滤波器将复合电源功率分解为锂电池低频和超级电容高频功率,以减少对锂电池的冲击和寿命衰减。将策略模型嵌入到ADVISOR仿真软件中,仿真结果表明,相对于采用传统模糊策略的复合电源HEV,该文提出的层次能量管理策略在综合循环工况下油耗降低5.82%、锂电池寿命里程提高9.65%,有效提高车辆综合性能。 展开更多
关键词 复合电源系统 混合动力汽车 工况识别 驾驶员风格 层次能量管理策略
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自适应调整燃料电池混合动力汽车能量管理策略
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作者 付江涛 胡喆 +1 位作者 强志尧 苑学广 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1388-1396,共9页
针对燃料电池混合动力汽车(FCHEV),提出一种基于庞特里亚金最小值原理(PMP)优化的自适应调整的分层能量管理策略(EMS).首先,提出的EMS利用马尔可夫链Metropolis-Hastings(MC-MH)采样估计未来功率需求;其次,根据超级电容器(SC)的充电状态... 针对燃料电池混合动力汽车(FCHEV),提出一种基于庞特里亚金最小值原理(PMP)优化的自适应调整的分层能量管理策略(EMS).首先,提出的EMS利用马尔可夫链Metropolis-Hastings(MC-MH)采样估计未来功率需求;其次,根据超级电容器(SC)的充电状态(SOC)估计调整低通滤波器的参数;最后,基于庞特里亚金最小原理的优化实现最佳的燃料经济性.通过仿真和台架实验验证了所提出的EMS的有效性,并将结果与采用动态规划(DP)方法的全局等效燃料消耗量EMS进行比较.结果表明,本文所提出的EMS能够充分发挥SC的功能,在仿真和台架实验中分别提高0.3%和8.8%的燃料经济性. 展开更多
关键词 燃料消耗 燃料电池混合动力汽车 能量管理策略 Metropolis-Hastings采样 庞特里亚金最小原理优化
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串联混合动力拖拉机能量管理及动态协调控制策略 被引量:1
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作者 尹必峰 恽龙 +3 位作者 解玄 王建 黄幼林 朱亚辉 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期250-260,共11页
针对串联式混合动力拖拉机作业工况多变、发电系统响应滞后所导致的混合动力系统功率分配难及功率损失大等问题,提出一种适宜实际应用的结合发电系统动态协调的多功率点控制策略。首先综合发动机及发电机效率求得发电系统效率最优工作... 针对串联式混合动力拖拉机作业工况多变、发电系统响应滞后所导致的混合动力系统功率分配难及功率损失大等问题,提出一种适宜实际应用的结合发电系统动态协调的多功率点控制策略。首先综合发动机及发电机效率求得发电系统效率最优工作曲线并基于拖拉机功率需求选定多个工作点;其次制定工作点切换逻辑以实时调整发电系统目标输出功率;最后采用模糊PID控制方法优化发电系统的实际响应过程。仿真结果表明,所提策略能够大幅提升动力电池的利用程度,稳定发动机长时间工作在高效率点;发电系统的响应特性得以优化,转速超调量减小至20 r/min以内,目标功率响应时间平均降低12.5%。同时,与功率跟随策略相比,在犁耕和转场2种典型工况下,该策略下综合燃油消耗分别降低6.67%、5.69%。 展开更多
关键词 混合动力拖拉机 能量管理 协调控制 模糊PID控制 多功率点控制
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航空混合动力系统能量管理策略研究综述
16
作者 张丁予 沈挺 《航空发动机》 北大核心 2025年第1期12-20,共9页
能量管理策略作为航空混合动力系统的顶层控制,用于对混合动力系统不同动力源进行能量分流,是保证系统高效运行的基础。详细论述了各类航空混合动力系统能量管理策略,系统总结了基于规则、优化和智能3类能量管理策略的特点和研究现状。... 能量管理策略作为航空混合动力系统的顶层控制,用于对混合动力系统不同动力源进行能量分流,是保证系统高效运行的基础。详细论述了各类航空混合动力系统能量管理策略,系统总结了基于规则、优化和智能3类能量管理策略的特点和研究现状。通过阐述强化学习原理,分析了深度Q网络算法和深度确定性策略梯度算法的奖励原理、神经网络更新原理、以及各自优缺点及适用场景,并提出基于规则类能量管理策略对于专家经验依赖性较高等缺陷,可以通过将其与基于智能算法内部创新融合进行缓解的措施。在此基础上,展望了能量管理策略的未来发展趋势为智能内部算法、智能与其他类型算法的融合创新等,可以为后续航空混动系统能量管理策略研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 能量管理策略 深度Q网络算法 深度确定性策略梯度算法 强化学习 航空混合动力系统
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基于规则的串联式混合动力拖拉机能量管理策略研究
17
作者 尹必峰 《农机质量与监督》 2025年第6期10-12,共3页
一、研究背景环境污染和化石燃料匮乏问题的加剧使得节能减排的呼声愈发强烈,提高农业机械的作业效率及环保性成为重要焦点。我国“十四五”规划将农业机械发展列为重点战略方向,特别强调要通过技术创新提升产业核心竞争力。在农用动力... 一、研究背景环境污染和化石燃料匮乏问题的加剧使得节能减排的呼声愈发强烈,提高农业机械的作业效率及环保性成为重要焦点。我国“十四五”规划将农业机械发展列为重点战略方向,特别强调要通过技术创新提升产业核心竞争力。在农用动力机械领域,传统拖拉机大量使用柴油,对环境影响巨大,不利于环境保护和可持续发展。因此引入新能源技术来降低农业机械的碳排放是必要的。 展开更多
关键词 能量管理 规则 农业机械 串联式混合动力拖拉机
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考虑驾驶风格的混合动力汽车强化学习能量管理策略 被引量:4
18
作者 施德华 袁超 +2 位作者 汪少华 周卫琪 陈龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期51-62,共12页
为了提升混合动力汽车能量管理策略对不同风格驾驶员的适应性,基于深度强化学习和等效燃油消耗最小策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS),提出一种考虑驾驶风格的混合动力汽车能量管理策略。通过实车试验采集驾驶... 为了提升混合动力汽车能量管理策略对不同风格驾驶员的适应性,基于深度强化学习和等效燃油消耗最小策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS),提出一种考虑驾驶风格的混合动力汽车能量管理策略。通过实车试验采集驾驶员行驶数据,基于采集数据进行驾驶员驾驶风格的聚类分析,建立驾驶风格识别模型;构建基于强化学习和ECMS的能量管理策略,将驾驶风格系数作为强化学习状态变量,利用多种驾驶风格的组合工况训练深度确定性策略梯度智能体,获取不同工况和驾驶风格下ECMS等效因子,采用ECMS求解最优发动机、电机转矩分配以及变速箱挡位;搭建硬件在环测试平台,并基于实际采集的不同驾驶员驾驶数据构建测试工况,验证所提出控制策略的有效性。研究结果表明,相较于基于规则策略、基于等效因子比例修正的自适应ECMS以及DRL-SAC策略,提出的考虑驾驶风格的强化学习能量管理策略使整车能量消耗分别降低16.35%、11.11%和7.56%,所提控制策略的有效性得到了验证。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量管理策略 驾驶风格 强化学习 等效燃油消耗最小策略
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混合动力汽车能量管理策略研究 被引量:5
19
作者 李东兵 王妮 马涛涛 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期193-197,203,共6页
针对混合动力汽车能源管理策略中能量分布不合理的现象,同时降低混合动力汽车的能耗和电池寿命衰减率,在动力系统结构的基础上,提出了一种将RBF神经网络和动态规划方法相结合用于混合动力汽车的能量管理策略。RBF神经网络用于在预测时... 针对混合动力汽车能源管理策略中能量分布不合理的现象,同时降低混合动力汽车的能耗和电池寿命衰减率,在动力系统结构的基础上,提出了一种将RBF神经网络和动态规划方法相结合用于混合动力汽车的能量管理策略。RBF神经网络用于在预测时域中预测车速,获得预测时域中的车辆需求扭矩,动态规划方法用于优化求解预测时域,实现合理分配发动机和电机扭矩。通过仿真与传统能源管理策略进行比较,验证了该方法的优越性和准确性。实验结果表明,与传统策略相比,提出的能源管理策略可以显著提高燃油经济性,降低能耗15.47%,具有实际应用潜力。 展开更多
关键词 混合动力 电动汽车 RBF神经网络 动态规划方法 能量管理策略
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六行混合动力采棉机能量管理策略仿真 被引量:1
20
作者 王建 莫平凡 +2 位作者 尹必峰 黄幼林 朱亚辉 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第23期126-134,共9页
为解决传统柴油机动力六行采棉机主要工作子系采用液压传动造成的系统效率低、能耗高等问题,该研究提出一种串联式混合动力系统构型。基于Matlab/Simulink搭建六行混合动力采棉机整车仿真平台,分别研究功率跟随策略、等效燃油消耗最小策... 为解决传统柴油机动力六行采棉机主要工作子系采用液压传动造成的系统效率低、能耗高等问题,该研究提出一种串联式混合动力系统构型。基于Matlab/Simulink搭建六行混合动力采棉机整车仿真平台,分别研究功率跟随策略、等效燃油消耗最小策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS)和转矩分配结合等效燃油消耗最小策略(torque distribution ECMS,TD-ECMS)3种能量管理策略对采棉机性能的影响。仿真结果表明,在道路运输和田间作业组合工况下,ECMS策略大幅降低了发动机功率的频繁波动,发动机转速稳定时间增加了40.94%;TD-ECMS策略能够实现对双电机综合效率最优控制,在需求功率较高时转矩分配与功率平分控制时基本保持一致,而在需求功率较低时转矩由前驱电机单独完成,位于低效率区工作点比例缩小,TD-ECMS策略相对于功率平分控制的双电机综合效率从93.92%提高到了94.83%;对整机油耗而言,相对于功率跟随策略,ECMS策略油耗降低了4.87%,TD-ECMS油耗降低了5.62%。研究结果可为六行采棉机混合动力系统开发和设计提供技术支撑和参考。 展开更多
关键词 采棉机 串联式混合动力 能量管理策略 转矩分配 仿真研究
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