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网联混合动力汽车队列的生态驾驶与能量管理分层控制
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作者 张富椿 尹燕莉 +3 位作者 马永娟 肖杭洋 陈海鑫 余凯 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期159-169,共11页
为解决智能网联环境下混合动力汽车(HEV)队列通过连续交通信号灯路口时的舒适和经济性问题,提出一种基于网联HEV队列的生态驾驶与能量管理分层控制方法。上层控制器针对连续交通信号灯路口建立目标车速规划模型;根据目标车速范围建立纵... 为解决智能网联环境下混合动力汽车(HEV)队列通过连续交通信号灯路口时的舒适和经济性问题,提出一种基于网联HEV队列的生态驾驶与能量管理分层控制方法。上层控制器针对连续交通信号灯路口建立目标车速规划模型;根据目标车速范围建立纵向约束限制,建立以安全、舒适、跟随、经济和通过性为指标的目标函数;并采用模型预测控制(MPC)算法求解多目标函数获得最优车速。下层控制器采用深度强化学习(DQN)算法优化混合动力汽车能量管理,将上层求解的最优车速作为下层输入获取发动机电机的最优输出。结果表明:该文所提控制策略可以保证汽车队列的行驶安全,生态驾驶汽车队列平均油耗比普通队列降低了8.51%,在避免停车等待的同时改善了乘坐舒适性和燃油经济性。 展开更多
关键词 混合动力汽车(hev) 汽车队列 生态驾驶 交通信号灯 模型预测控制(MPC) 深度强化学习
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并联混合动力电动汽车最优控制及实例仿真 被引量:8
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作者 房立存 秦世引 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期110-113,133,共5页
实现并联混合动力电动汽车(PHEV)能量分配的优化控制是整车集成的关键。将燃油消耗最低为优化控制目标的能量最优分配问题归纳为切换系统的最优控制问题,应用动态规划算法,分两步求解该切换系统的最优控制问题,得到转矩最优分配及换档... 实现并联混合动力电动汽车(PHEV)能量分配的优化控制是整车集成的关键。将燃油消耗最低为优化控制目标的能量最优分配问题归纳为切换系统的最优控制问题,应用动态规划算法,分两步求解该切换系统的最优控制问题,得到转矩最优分配及换档的控制律,并将其应用于整车控制,通过计算机对实例进行仿真证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车(hev) 切换系统 最优控制 动态规划
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混合动力电动汽车关键技术 被引量:43
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作者 田光宇 彭涛 +1 位作者 林成涛 陈全世 《汽车技术》 北大核心 2002年第1期8-11,共4页
混合动力电动汽车(HEV)的核心是混合动力驱动系统。HEV系统具有高度的复杂性,混合动力系统设计的关键是系统结构的选择、整车能量管理策略的开发和系统参数的确定。功率分配是系统能量管理策略研究的关键,随着研究的深入,自适应... 混合动力电动汽车(HEV)的核心是混合动力驱动系统。HEV系统具有高度的复杂性,混合动力系统设计的关键是系统结构的选择、整车能量管理策略的开发和系统参数的确定。功率分配是系统能量管理策略研究的关键,随着研究的深入,自适应控制、模糊逻辑控制、神经元网络控制等方法也得到了有效的运用。文中对子系统的关键技术及整车试验方法和评价体系的建立等方面进行了讨论。 展开更多
关键词 集成技术 整车能量管理技术 整车试验方法 评价体系 电动汽车 混合动力驱动系统 hev
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混合动力电动汽车车上CAN网络设计实时性分析 被引量:28
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作者 李雅博 张俊智 卢青春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期16-19,共4页
将进行实时系统分析的单调速率分析(RMA)方法应用于车上CAN总线,介绍了分析方法和原理,以 一款混合动力电动汽车(HEV)车上CAN网络设计为例,用该方法对其进行了实时性分析,根据分析结果对设计进 行了优化。
关键词 混合动力电动汽车 CAN网络 hev CAN总线 原理 调速 实时性分析 实时系统 设计 RMA
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混联式混合动力电动汽车动力总成的优化匹配与监控 被引量:10
5
作者 赵克刚 黄向东 罗玉涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期146-150,185,共6页
提出一种根据所用监控策略,在大设计空间内搜寻混合动力电动汽车(HEV)多能源动力总成最优机电拓扑布局和机电匹配方案的一套方法,并由此构建了基于内燃机、电机等元件“可缩放”子模型,面向HEV动力总成的系统动力学仿真平台。利用该平台... 提出一种根据所用监控策略,在大设计空间内搜寻混合动力电动汽车(HEV)多能源动力总成最优机电拓扑布局和机电匹配方案的一套方法,并由此构建了基于内燃机、电机等元件“可缩放”子模型,面向HEV动力总成的系统动力学仿真平台。利用该平台,对采用目标函数瞬时最优监控策略的混联式HEV动力总成进行机电优化匹配取得了满意效果。 展开更多
关键词 混联式混合动力电动汽车 动力总成 优化匹配 监控策略 hev 系统动力
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混合动力电动汽车结构分析 被引量:28
6
作者 陈全世 杨宏亮 田光宇 《汽车技术》 北大核心 2001年第9期6-11,共6页
混合动力电动汽车HEV是指以蓄电池与辅助动力单元APU共同作为动力源的汽车。由于混合动力电动汽车在节能和降低排放污染方面的明显优势,因而受到很大的重视,研制开发和产业化的进程相当快。目前混合动力电动汽车主要有两种混合驱动结构... 混合动力电动汽车HEV是指以蓄电池与辅助动力单元APU共同作为动力源的汽车。由于混合动力电动汽车在节能和降低排放污染方面的明显优势,因而受到很大的重视,研制开发和产业化的进程相当快。目前混合动力电动汽车主要有两种混合驱动结构:串联式和并联式。对这两种混合动力系统结构和特点进行了分析,并重点对并联式结构中的不同结构进行了分析介绍。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 结构分析 混合动力输出 电动汽车 Shev Phev
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混合动力电动汽车机电耦合系统归类分析 被引量:35
7
作者 高建平 何洪文 孙逢春 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期197-201,共5页
对混合动力电动汽车机电耦合系统的归类进行分析.依据其数学模型归纳耦合条件,建立分类规则,并按此规则将其分为转矩耦合、转速耦合和功率耦合3种基本类型.应用上述定义和规则对目前国内外出现的各种典型系统进行了分析,并对3种基本类... 对混合动力电动汽车机电耦合系统的归类进行分析.依据其数学模型归纳耦合条件,建立分类规则,并按此规则将其分为转矩耦合、转速耦合和功率耦合3种基本类型.应用上述定义和规则对目前国内外出现的各种典型系统进行了分析,并对3种基本类型的耦合系统及双模式耦合系统进行了评价.结果表明,功率耦合系统和双模式耦合系统具有良好的节能潜力和发展前景. 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 机电耦合系统 归类 功率耦合 双模式混合动力系统
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一种混合动力电动汽车电池荷电状态预测的新方法 被引量:30
8
作者 王琪 孙玉坤 +1 位作者 倪福银 罗印升 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期189-196,共8页
针对混合动力电动汽车(HEV)电池荷电状态(SOC)预测问题,引入贝叶斯极限学习机(BELM)方法。对极限学习机和贝叶斯线性回归的基本原理进行详细介绍,为提高极限学习机的拟合和泛化能力,采用贝叶斯方法来优化极限学习机输出层的权重。在循... 针对混合动力电动汽车(HEV)电池荷电状态(SOC)预测问题,引入贝叶斯极限学习机(BELM)方法。对极限学习机和贝叶斯线性回归的基本原理进行详细介绍,为提高极限学习机的拟合和泛化能力,采用贝叶斯方法来优化极限学习机输出层的权重。在循环工况条件下选择电池的工作电压、工作电流和表面温度参数用来预测电池SOC的实时值,同时兼顾HEV再生制动时的能量回馈过程。高级车辆仿真软件ADVISOR下的仿真结果和实际实验结果均表明:所设计的预测模型具有较高的准确度,能够实时准确地预测出SOC值,实用性强且有效性高。 展开更多
关键词 贝叶斯 极限学习机 混合动力电动汽车 荷电状态
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串联型混合动力电动汽车辅助动力系统 被引量:20
9
作者 成森 郝利君 +2 位作者 何洪文 孙业保 孙逢春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期243-245,271,共4页
针对BJD6 10 0HEV公交客车 ,设计了串联型混合动力系统 ;并从优化发动机性能指标出发 ,制定了发动机发电机所组成的辅助动力系统 (APU)的控制策略 ;设计了PID控制器 ;
关键词 辅助动力系统 电动汽车 混合动力 发动机 控制策略 PID控制器 转速控制 功率控制
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混合动力电动汽车模糊逻辑控制策略的研究与仿真 被引量:17
10
作者 陈健 李彦 +1 位作者 吴亚祥 廖荣福 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期322-326,共5页
以四川汽车工业集团野马混合动力电动汽车设计要求为基础,提出了一种混合动力电动汽车模糊逻辑控制策略。这种策略通过对油耗和各排放参数动态地分配权重值确定出发动机的最佳转矩,然后再根据模糊控制原理,以电池SOC值、汽车驱动需求的... 以四川汽车工业集团野马混合动力电动汽车设计要求为基础,提出了一种混合动力电动汽车模糊逻辑控制策略。这种策略通过对油耗和各排放参数动态地分配权重值确定出发动机的最佳转矩,然后再根据模糊控制原理,以电池SOC值、汽车驱动需求的输出转矩和电动机转速为模糊输入确定出发动机的实际输出转矩,最终实现整车油耗和排放的综合优化。通过在S imu link软件中搭建该控制策略的仿真模型并与基础的电力辅助控制策略相比较,证明了这种控制策略有利于整车运行经济性和环保性的提高。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 模糊逻辑控制 仿真
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充电式混合动力电动汽车动力系统的参数匹配 被引量:19
11
作者 武小兰 王军平 +1 位作者 曹秉刚 边延胜 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1095-1098,1038,共5页
针对充电式混合动力电动汽车(PHEV)典型的并联型结构,提出了对其动力系统中发动机功率、电机参数、传动系速比和电池参数等进行匹配的原则、步骤和实施方法。采用该方法对某中型轿车动力系统参数进行了匹配,并用电动汽车仿真软件ADVISO... 针对充电式混合动力电动汽车(PHEV)典型的并联型结构,提出了对其动力系统中发动机功率、电机参数、传动系速比和电池参数等进行匹配的原则、步骤和实施方法。采用该方法对某中型轿车动力系统参数进行了匹配,并用电动汽车仿真软件ADVISOR对整车性能进行了仿真计算。仿真结果表明:该方法是可行和有效的。 展开更多
关键词 充电式混合动力电动汽车 动力系统 参数匹配
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EQ6110混合动力电动汽车再生制动控制策略研究 被引量:28
12
作者 耿聪 刘溧 +1 位作者 张欣 张良 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期253-256,共4页
分析了电机再生制动对车辆制动性能的影响以及典型城市公交客车运行工况特点 ,提出了适于EQ6 110HEV的再生制动控制策略———低制动强度时优先采用再生制动 ,高强度时按比例复合再生制动与摩擦制动。仿真计算表明 :在各种循环工况下 ,E... 分析了电机再生制动对车辆制动性能的影响以及典型城市公交客车运行工况特点 ,提出了适于EQ6 110HEV的再生制动控制策略———低制动强度时优先采用再生制动 ,高强度时按比例复合再生制动与摩擦制动。仿真计算表明 :在各种循环工况下 ,EQ6 110HEV采用这种再生制动控制策略均有较好的节能效果 ,可降低能耗 10 %~ 2 5 %。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 再生制动控制策略 制动性能 公交客车 节能效果
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并联式混合动力电动汽车动力总成控制策略的仿真研究 被引量:19
13
作者 张欣 郝小健 +1 位作者 李从心 岑艳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期141-145,共5页
分析了并联式混合动力电动汽车(PHEV)动力总成的构成及主要传递参数,阐述了电力辅助控制策略以及控制逻辑的具体实现,建立了PHEV动力总成各子系统包括发动机、电机和电池等的仿真模型,利用建立的仿真软件进行了控制策略及其控制参数的... 分析了并联式混合动力电动汽车(PHEV)动力总成的构成及主要传递参数,阐述了电力辅助控制策略以及控制逻辑的具体实现,建立了PHEV动力总成各子系统包括发动机、电机和电池等的仿真模型,利用建立的仿真软件进行了控制策略及其控制参数的仿真研究。仿真结果表明,电池特性及发动机运行参数对整车的性能有较大的影响,根据不同的控制要求,调整相应的控制参数值,可以达到改善整车性能的目的。 展开更多
关键词 并联式混合动力电动汽车 Phev 动力总成 传递参数 电力辅助控制策略 控制逻辑 仿真软件
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混合动力电动汽车能量管理策略研究综述 被引量:86
14
作者 赵秀春 郭戈 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期321-334,共14页
能量管理对于提高混合动力电动汽车(Hybrid electric vehicles,HEVs)的燃油经济性、驾驶性能及减少排放具有至关重要的作用.本文对混合动力电动汽车能量管理问题的研究进展及现状进行了全面总结,从不同角度对混合动力电动汽车的能量管... 能量管理对于提高混合动力电动汽车(Hybrid electric vehicles,HEVs)的燃油经济性、驾驶性能及减少排放具有至关重要的作用.本文对混合动力电动汽车能量管理问题的研究进展及现状进行了全面总结,从不同角度对混合动力电动汽车的能量管理问题进行描述,并对主要能量管理策略进行了分析和对比研究,指出各种控制方法的优点及其存在的问题与不足,最后对混合动力电动汽车能量管理策略研究的未来发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 能量管理 优化 控制方法
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ADVISOR混合动力电动汽车仿真系统的二次开发及应用 被引量:21
15
作者 程莺 冯能莲 +1 位作者 李克强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期249-252,共4页
在研究与掌握ADVISOR车辆仿真系统结构组成的基础上 ,对该系统进行了二次开发 ,建立了该仿真系统不具备的某特定车型的混合动力系统仿真模型及其控制器模型。并针对特殊的循环行驶工况 ,利用该模型进行了燃油经济性能的仿真和分析。
关键词 混合动力电动汽车 仿真系统 二次开发 控制器模型 燃油经济性能 建模
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辅助混合动力电动汽车的技术研究(Ⅲ)——辅助动力控制系统 被引量:6
16
作者 张博彦 吴斌 +2 位作者 李新燕 王子光 周大森 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期547-551,共5页
为了实现辅助动力系统与整车的高效协调运转,开发了辅助动力控制系统.介绍了辅助混合动力电动汽车中,辅助动力控制系统的组成、功能和工作原理.控制系统以INTEL 16位单片机为核心,通过检测动力电池组的电压和电流判断电池组的荷电状态... 为了实现辅助动力系统与整车的高效协调运转,开发了辅助动力控制系统.介绍了辅助混合动力电动汽车中,辅助动力控制系统的组成、功能和工作原理.控制系统以INTEL 16位单片机为核心,通过检测动力电池组的电压和电流判断电池组的荷电状态(SOC),当电池容量降低到设定值时,起动辅助发动机,控制发电机组在优化后的稳定转速下工作,以给电池组充电,辅助动力控制系统还具有判断混合动力电动车工作模式的功能,并能驱动车载的液晶显示屏显示当前整车的工作状态以及电池组电压、电流等重要参数. 展开更多
关键词 辅助混合动力 控制系统 电动汽车
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混合动力电动汽车动力学模型仿真 被引量:12
17
作者 郑竹安 蒋伟康 +1 位作者 吕红明 熊新 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第3期43-50,共8页
为了减少汽车开发和生产成本,提高生产效率,利用Matlab/Simulink软件建立混合动力汽车动力学模型,并在FU505和Schedule Boston Cab循环工况下进行仿真分析。根据混合动力汽车结构特点,研究了电池、电机、发动机等机械模型,同时对控制系... 为了减少汽车开发和生产成本,提高生产效率,利用Matlab/Simulink软件建立混合动力汽车动力学模型,并在FU505和Schedule Boston Cab循环工况下进行仿真分析。根据混合动力汽车结构特点,研究了电池、电机、发动机等机械模型,同时对控制系统和驱动系统进行了详细分析,通过控制系统确定电池状态,探讨了电机驱动扭矩和循环工况对模型的影响。结果表明:建立的模型满足汽车动力性要求;动力学模型能在较小制动强度时通过电机实现再生制动;建立的混合动力电动汽车模型符合实际汽车运行状况,具有可操作性。可见混合动力汽车模型满足研发需求,达到预期效果。 展开更多
关键词 SIMULINK 混合动力 电动汽车 荷电状态
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ISG混合动力电动汽车控制策略研究 被引量:23
18
作者 周雅夫 连静 李启迪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1164-1168,共5页
在搭建并联式ISG混合动力电动汽车(HEV)的试验台架之前,为确定优化的电机和电池参数,制定合理的控制策略,需要对HEV系统进行建模仿真。因此,基于Simulink建立了ISGHEV的整车模型,在分析其工作模式的基础上,提出了适合于城市工况使用条... 在搭建并联式ISG混合动力电动汽车(HEV)的试验台架之前,为确定优化的电机和电池参数,制定合理的控制策略,需要对HEV系统进行建模仿真。因此,基于Simulink建立了ISGHEV的整车模型,在分析其工作模式的基础上,提出了适合于城市工况使用条件的基于逻辑门限值的瞬时优化控制策略。仿真结果表明,所采用的控制策略能够提高整车燃油经济性,降低排放;得到优化的系统参数,为搭建样车试验台架奠定了基础。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 ISG 瞬时优化控制策略 后向仿真
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插电式混合动力电动汽车排放和能耗评价方法研究 被引量:14
19
作者 秦孔建 陈海峰 +1 位作者 方茂东 张春龙 《汽车技术》 北大核心 2010年第7期11-16,共6页
插电式混合动力汽车(PHEV)由于具有能够更充分地利用电能而减少传统石化燃料消耗的技术优势,成为当前电动汽车领域的研发热点。分析了插电式混合动力电动汽车技术特点和工作特性,对比研究了国内外针对这类车辆能耗和排放性能的试验方法... 插电式混合动力汽车(PHEV)由于具有能够更充分地利用电能而减少传统石化燃料消耗的技术优势,成为当前电动汽车领域的研发热点。分析了插电式混合动力电动汽车技术特点和工作特性,对比研究了国内外针对这类车辆能耗和排放性能的试验方法和标准,从试验循环、测试程序、结果计算等几个方面对插电式混合动力汽车能耗和排放评价面临的关键问题进行了讨论,并针对我国当前标准体系中关于插电式混合动力汽车试验评价方法的制订完善提出了建议。 展开更多
关键词 插电式混合动力电动汽车 排放 能耗 评价
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并联式混合动力电动汽车全局优化控制 被引量:15
20
作者 胡红斐 黄向东 +1 位作者 罗玉涛 赵克刚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期28-32,37,共6页
以一种充电保持型并联式混合动力电动汽车(PHEV)为研究对象,基于其整车及动力总成相关数学模型建立了以整个行驶工况消耗的总燃油量最小为目标的系统目标泛函,以及相关的机械特性、蓄电池电量保持等约束条件方程.然后采用Lagrange乘子... 以一种充电保持型并联式混合动力电动汽车(PHEV)为研究对象,基于其整车及动力总成相关数学模型建立了以整个行驶工况消耗的总燃油量最小为目标的系统目标泛函,以及相关的机械特性、蓄电池电量保持等约束条件方程.然后采用Lagrange乘子法将有约束的极小值问题转化为无约束的极小值问题进行求解,得到PHEV的全局优化控制策略.最后基于Matlab/Simulink建立整车仿真模型,在几种不同的循环工况中对获得的全局优化控制策略进行仿真验证,并与采用瞬时优化控制策略得到的仿真结果进行比较.结果表明该全局优化控制策略切实可行,所获得的整车燃油经济性与采用瞬时优化得到的相比有所改善. 展开更多
关键词 并联式混合动力电动汽车 全局优化 控制策略 拉格朗日乘子法
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